РПЗ (Курсовой проект (ИУ) №4), страница 5
Описание файла
Файл "РПЗ" внутри архива находится в следующих папках: Курсовой проект (ИУ) №4, Готовый курсовик5, Чертежи. Документ из архива "Курсовой проект (ИУ) №4", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы конструирования приборов (окп)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "основы конструирования приборов (окп)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "РПЗ"
Текст 5 страницы из документа "РПЗ"
Определение погрешности мёртвого хода кинематической цепи.
Общая погрешность мёртвого хода состоит из люфтовой погрешности цепи и упругого мёртвого хода валов
Определим люфтовую погрешность передачи:
Вычислим межосевые расстояния по формуле:
Определим по графику [1] собственную люфтовую погрешность Δφ7H для передачи c 7 степенью точности, сопряжением H и модулем m=0.5 мм.
Определим собственную люфтовую погрешность для разрабатываемой конструкции:
, где
Kc – коэффициент, вносящий поправку при выборе степени точности 7G. Kc = 1,6 [1].
Km1 - коэффициент, вносящий поправку для модуля m1=0,5 мм. Km1 = 1,0[1].
Km2 - коэффициент, вносящий поправку для модуля m1=0,7 мм. Km1 = 0,8[1].
Таблица 21
№ ступени | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
zколеса | 52 | 53 | 55 | 55 | 81 |
a, мм | 18,25 | 18,00 | 18,50 | 25,90 | 27,25 |
Δφ`7H | 8,2 | 8,2 | 8,0 | 8,2 | 6,0 |
Δφ`л | 13,12 | 13,12 | 12,8 | 10,50 | 9,6 |
Найдём люфтовую погрешность передачи по формуле:
.
Здесь , , , и - передаточные отношения от валов редуктора к выходному валу.
Определим упругий мёртвый ход валов.
Т.к. в качестве материала для валов используется сталь, то упругий мёртвый ход вала в угловых минутах считаем по формуле [1]:
Таблица 22
№ вала | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Mк, Н∙мм | 16 | 38 | 104 | 292 | 820 | 2300 |
l, мм | 7 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
d, мм | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 7 |
Δφ`у | 0,39 | 0,39 | 1,07 | 3,01 | 1,67 | 2,53 |
Определяем суммарную величину упругого мёртвого хода:
.
Суммарная величина мёртвого хода:
Определение кинематической погрешность передачи.
Кинематическую погрешность зубчатого колеса рассчитываем по формуле [1]:
, где
- допуск на кинематическую погрешность зубчатых колёс, . Здесь Fр – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц [1.2]; ff – допуск на погрешность профиля зуба (ff1 = 9 [1], т. к. m1 = 0,5 и ff2 = 10 [1], т. к. m2= 0,7. Степень точности 7).
Таблица 23
№ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Z | 21 | 52 | 19 | 53 | 19 | 55 | 19 | 55 | 28 | 81 |
d, мм | 10,5 | 26 | 9,5 | 26,5 | 9,5 | 27,5 | 13,3 | 38,5 | 14,0 | 40,5 |
Fp | 22 | 27 | 22 | 27 | 22 | 27 | 24 | 30 | 24 | 30 |
Fi` | 31 | 36 | 31 | 36 | 31 | 36 | 34 | 40 | 33 | 39 |
Δφ`i | 14,17 | 6,65 | 15,66 | 6,52 | 15,66 | 6,28 | 12,27 | 4,99 | 11,31 | 4,62 |
Суммарную кинематическую погрешность передачи вычислим по формуле:
Общая погрешность передачи:
≤ 20`
Таким образом, спроектированная передача удовлетворяет условию точности.
Метод 2
Назначим разрабатываемому ЭМП 7 степень точности и вид сопряжения G, поскольку окружная скорость вращения всех валов больше 8м/с.
Поскольку в ТЗ задан мелкосерийный характер производства, воспользуемся методом максимума-минимума.
1) Найдём максимальную и минимальную кинематические погрешности для передач по формулам (приведенные погрешности монтажа примем равными нулю):
Значения и рассчитывают по формуле:
допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса;
допуск на погрешность профиля зуба;
Поскольку передаточное отношения для всех передач удовлетворяет условию 2,5<i<3, выбираем по таблицам из [1] следующие значения для коэффициентов: K=0,93, Ks=0,74.
Для степени точности 7 выберем следующие значения допуска на погрешность профиля зуба :
для передач I-III, V m=0,5 =>
для передач IV 0,5<m<1 =>
Таблица 24
I(1) | I(2) | II(3) | II(4) | III(5) | III(6) | IV(7) | IV(8) | V(9) | V(10) | ||
d | 10,50 | 26,00 | 9,50 | 26,50 | 9,50 | 27,50 | 13,30 | 38,50 | 14.00 | 40,50 | |
Fр, мкм | 22 | 27 | 22 | 27 | 22 | 27 | 24 | 30 | 24 | 30 | |
| 31 | 36 | 31 | 36 | 31 | 36 | 34 | 40 | 33 | 39 | |
, мкм | 35,70 | 35,70 | 35,70 | 39,43 | 38,36 | ||||||
, мкм | 62,31 | 62,31 | 62,31 | 68,82 | 66,96 |
Находим максимальное и минимальное значения кинематической погрешности элементарных передач в угловых минутах по формулам:
z2 – число зубьев ведомого колеса
– коэффициент фазовой компенсации, зависящий от фактического угла поворота звена: ,
- фактический угол поворота выходного вала;
- передаточные коэффициенты элементарных передач:
ij-в ̶ передаточное отношение между выходными валами j-ой передачи и привода.
Таблица 25
I(1) | I(2) | II(3) | II(4) | III(5) | III(6) | IV(7) | IV(8) | V(9) | V(10) | |||
Z | 21 | 52 | 19 | 53 | 19 | 55 | 19 | 55 | 28 | 81 | ||
m | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,7 | 0,5 | |||||||
, угл. мин | 9,45 | 9,27 | 8,93 | 7,04 | 4,65 | |||||||
, угл. мин | 16,48 | 16,18 | 15,59 | 12,30 | 11,37 | |||||||
| 0,006 | 0,015 | 0,041 | 0,120 | 0,346 | |||||||
| >360 | >360 | >360 | >360 | 260 | |||||||
| 1 | 1 | 1 | 1 | 0.90 | |||||||
, угл. мин | 9,45 | 9,27 | 8,93 | 7,04 | 4,19 | |||||||
, угл. мин | 16,48 | 16,18 | 15,59 | 12,30 | 10,23 |
Тогда суммарная кинематическая погрешность цепи будет следующей: