РПЗ (Курсовой проект (ИУ) №4), страница 2

Числа зубьев колес редуктора.

Таблица 4

№ колеса	1	2	3	4	5	6	7	8
№ элементарной передачи	I		II		III		IV
Число зубьев	17	61	17	61	17	61	17	61

Таблица 5

m=1 d1=m*z1=17 (мм) d2=m*z2=61 (мм) d3=m*z3=17 (мм)

d4=m*z4=61 (мм) d5=m*z5=17 (мм) d6=m*z6=61 (мм) d7=m*z7=17 (мм) d8=m*z8=61 (мм)

Так как при расчетах выбор числа зубьев осуществлялся из рекомендованного ряда [1], то вычисляем фактическое передаточное отношение и погрешность передаточного отношения.

, где k = 1, 3, 5, 7

Фактические значения передаточных коэффициентов

Таблица 6

i12ф	i34ф	i56ф	i78ф
3,59	3,59	3,59	3,59

Фактическое передаточное отношение редуктора рассчитывается по формуле:

Подставляя значения, находим i₀:

Погрешность передаточного отношения находится по формуле:

Подставляя значения, получаем:

Условие применимости расхождения i₀ и i_0ф из практических рекомендаций [3]:

Проверяем условие (3.3.5): , т.е. условие выполняется.

Так как на данном этапе проектирования известна кинематическая схема ЭМП, то из соотношения приведения моментов [1]:

(1), где

M_i, M_i – момент нагрузки на i-ом и j-ом валах;

i_ij – передаточное отношение i-го и j-го вала;

η_ij – КПД передачи, η_ij=0.98;

η_подш – КПД подшипников, в которых установлен ведущий вал, η_подш =0.99.

Поскольку в момент пуска двигателя нужно учесть инерционность двигателя и нагрузки, необходимо, чтобы двигатель обеспечивал нужное угловое ускорение нагрузки. На выходном валу с учётом динамической составляющей действует следующий момент:

М_Σ= М_н + J_н_н=0.8+0.1*15=2,3 (Н*м)

Для того чтобы проверить правильность выбора двигателя, необходимо привести момент на выходном валу к валу двигателя по формуле (1) для каждого вала, начиная от выходного, и сравнить пусковой момент двигателя с приведённым моментом.

Ведем расчёт последовательно к валу двигателя:

(Н*м)

(Н*м)

(Н*м)

(Н*м)=16 (Н*мм)

Выполним предварительную проверку правильности выбора двигателя:

По паспортным данным М_пуск =29,4·10^-3 Н·м, то есть 29,4≥16 – верно => двигатель выбран правильно. То есть выбранный двигатель сможет обеспечить нужно угловое ускорение нагрузки при старте.

По результатам выполненного расчета изобразим кинематическую схему редуктора в виде эскиза с соблюдением масштаба, таким образом, чтобы была ясна кинематическая цепь передачи движения между валами.

1. Критерий быстродействия:

Числа зубьев колес редуктора.

Таблица 7

№ колеса	1	2		3	4		5	6		7	8		9	10		11	12		13	14
№ элементарной передачи	I		II			III			IV			V			VI			VII
Число зубьев	17	35		17	35		17	35		17	35		17	35		17	35		17	35

Таблица 8

m=1 d1=m*z1=17 (мм) d2=m*z2=35 (мм) d3=m*z3=17 (мм) d4=m*z4=35 (мм) d5=m*z5=17 (мм) d6=m*z6=35 (мм)

d7=m*z7=17 (мм) d8=m*z8=35 (мм) d9=m*z9=17 (мм) d10=m*z10=35 (мм) d11=m*z11=17 (мм) d12=m*z12=35 (мм) d13=m*z13=17 (мм) d14=m*z14=35 (мм)

Так как при расчетах выбор числа зубьев осуществлялся из рекомендованного ряда [1], то вычисляем фактическое передаточное отношение и погрешность передаточного отношения.

, где k = 1, 3, 5, 7

Фактические значения передаточных коэффициентов

Таблица 9

i12ф	i34ф	i56ф	i78ф	i9,10ф	i11,12ф	i13,14ф
2,07	2,07	2,07	2,07	2,07	2,07	2,07

Фактическое передаточное отношение редуктора рассчитывается по формуле:

Подставляя значения, находим i₀:

Погрешность передаточного отношения находится по формуле:

Подставляя значения, получаем:

Условие применимости расхождения i₀ и i_0ф из практических рекомендаций [3]:

Проверяем условие (3.3.5): , т.е. условие выполняется.

Так как на данном этапе проектирования известна кинематическая схема ЭМП, то из соотношения приведения моментов [1]:

(1), где

M_i, M_i – момент нагрузки на i-ом и j-ом валах;

i_ij – передаточное отношение i-го и j-го вала;

η_ij – КПД передачи, η_ij=0.98;

η_подш – КПД подшипников, в которых установлен ведущий вал, η_подш =0.99.

Поскольку в момент пуска двигателя нужно учесть инерционность двигателя и нагрузки, необходимо, чтобы двигатель обеспечивал нужное угловое ускорение нагрузки. На выходном валу с учётом динамической составляющей действует следующий момент:

М_Σ= М_н + J_н_н=0.8+0.1*15=2,3 (Н*м)

Для того чтобы проверить правильность выбора двигателя, необходимо привести момент на выходном валу к валу двигателя по формуле (1) для каждого вала, начиная от выходного, и сравнить пусковой момент двигателя с приведённым моментом.

Ведем расчёт последовательно к валу двигателя:

(Н*м) _M13=M12

(Н*м) _M11=M10

(Н*м) _M9=M8

(Н*м) _M7=M6

(Н*м) _M5=M4

(Н*м) _M3=M2

(Н*м)=17 (Н*мм)

Выполним предварительную проверку правильности выбора двигателя:

По паспортным данным М_пуск =29,4·10^-3 Н·м, то есть 29,4≥17 – верно => двигатель выбран правильно. То есть выбранный двигатель сможет обеспечить нужно угловое ускорение нагрузки при старте.

По результатам выполненного расчета изобразим кинематическую схему редуктора в виде эскиза с соблюдением масштаба, таким образом, чтобы была ясна кинематическая цепь передачи движения между валами.

1. Критерий максимальной точности:

Числа зубьев колес редуктора.

Таблица 10

№ колеса	1	2	3	4	5	6
№ элементарной передачи	I		II		III
Число зубьев	17	46	17	135	17	135

Таблица 11

m=1 d1=m*z1=17 (мм) d2=m*z2=46 (мм) d3=m*z3=17 (мм)

d4=m*z4=135 (мм) d5=m*z5=17 (мм) d6=m*z6=135 (мм)

Так как при расчетах выбор числа зубьев осуществлялся из рекомендованного ряда [1], то вычисляем фактическое передаточное отношение и погрешность передаточного отношения.

, где k = 1, 3, 5, 7

Фактические значения передаточных коэффициентов

Таблица 12

i12ф	i34ф	i56ф
2,71	7,94	7,94

Фактическое передаточное отношение редуктора рассчитывается по формуле:

Подставляя значения, находим i₀:

Погрешность передаточного отношения находится по формуле:

Подставляя значения, получаем:

Условие применимости расхождения i₀ и i_0ф из практических рекомендаций [3]:

Проверяем условие (3.3.5): , т.е. условие выполняется.

Так как на данном этапе проектирования известна кинематическая схема ЭМП, то из соотношения приведения моментов [1]: (1), где

M_i, M_i – момент нагрузки на i-ом и j-ом валах;