РПЗ (Курсовой проект (ИУ) №4), страница 5
Описание файла
Файл "РПЗ" внутри архива находится в следующих папках: Курсовой проект (ИУ) №4, Готовый курсовик5, Чертежи. Документ из архива "Курсовой проект (ИУ) №4", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы конструирования приборов (окп)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "основы конструирования приборов (окп)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "РПЗ"
Текст 5 страницы из документа "РПЗ"
n – частота вращения вала;
Lh – время работы;
P – эквивалентная динамическая нагрузка:
, где
Fa – осевая нагрузка на вал (Fa = 0);
Fr – радиальная нагрузка на вал;
V – коэффициент вращения
V = 1, т. к. вращается внутреннее кольцо;
X – коэффициент радиальной нагрузки
X = 1;
Y – коэффициент осевой нагрузки
Y = 0;
Kб – коэффициент безопасности
Kб = 1, т.к. работа идет без толчков;
Kт – температурный коэффициент
Kт = 1, т.к. рабочая температура ниже 125 С
Наибольшая радиальная сила, действующая на вал в подшипниках, составляет:
Н
Тогда:
Н
Н,
Выберем подшипник, удовлетворяющий требованию: 
:
Таблица 20
| Вал | 1,2,3, 4, 5 |
| Диаметр вала, мм | 4 |
| Подшипник | 1000093 |
| d, мм | 3 |
| D, мм | 8 |
| B, мм | 3 |
| r, мм | 0,2 |
| Dw, мм | 1,588 |
КПД подшипников:
,
где 
мм
-
Точностной расчет разрабатываемой конструкции
11.1 Метод 1
Приняв во внимание предъявляемые в ТЗ требований к эксплуатации, температурного режима разрабатываемого устройства, значений коэффициентов линейного расширения материалов зубчатых колёс и корпуса, назначим для всех передач 7 степень точности и сопряжение G.
Целью данного расчёт является определение общей погрешности кинематической цепи 
и сравнение её с допустимым значением [
. Общая погрешность кинематической цепи находится как сумма кинематической погрешности цепи 
и погрешности мёртвого хода цепи 
. Таким образом проверяемое условие для погрешности будет иметь вид
Определение погрешности мёртвого хода кинематической цепи.
Общая погрешность мёртвого хода состоит из люфтовой погрешности цепи и упругого мёртвого хода валов
Определим люфтовую погрешность передачи:
Вычислим межосевые расстояния по формуле:
Определим по графику [1] собственную люфтовую погрешность Δφ7H для передачи c 7 степенью точности, сопряжением H и модулем m=0.5 мм.
Определим собственную люфтовую погрешность для разрабатываемой конструкции:
, где
Kc – коэффициент, вносящий поправку при выборе степени точности 7G. Kc = 1,6 [1].
Km1 - коэффициент, вносящий поправку для модуля m1=0,5 мм. Km1 = 1,0[1].
Km2 - коэффициент, вносящий поправку для модуля m1=0,7 мм. Km1 = 0,8[1].
Таблица 21
| № ступени | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| zколеса | 52 | 53 | 55 | 55 | 81 |
| a, мм | 18,25 | 18,00 | 18,50 | 25,90 | 27,25 |
| Δφ`7H | 8,2 | 8,2 | 8,0 | 8,2 | 6,0 |
| Δφ`л | 13,12 | 13,12 | 12,8 | 10,50 | 9,6 |
Найдём люфтовую погрешность передачи по формуле:
.
Здесь 
, 
, 
, 
и 
- передаточные отношения от валов редуктора к выходному валу.
Определим упругий мёртвый ход валов.
Т.к. в качестве материала для валов используется сталь, то упругий мёртвый ход вала в угловых минутах считаем по формуле [1]:
Таблица 22
| № вала | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Mк, Н∙мм | 16 | 38 | 104 | 292 | 820 | 2300 |
| l, мм | 7 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| d, мм | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 7 |
| Δφ`у | 0,39 | 0,39 | 1,07 | 3,01 | 1,67 | 2,53 |
Определяем суммарную величину упругого мёртвого хода:
.
Суммарная величина мёртвого хода:
Определение кинематической погрешность передачи.
Кинематическую погрешность зубчатого колеса рассчитываем по формуле [1]:
, где
- допуск на кинематическую погрешность зубчатых колёс, 
. Здесь Fр – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц [1.2]; ff – допуск на погрешность профиля зуба (ff1 = 9 [1], т. к. m1 = 0,5 и ff2 = 10 [1], т. к. m2= 0,7. Степень точности 7).
Таблица 23
| № | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| Z | 21 | 52 | 19 | 53 | 19 | 55 | 19 | 55 | 28 | 81 |
| d, мм | 10,5 | 26 | 9,5 | 26,5 | 9,5 | 27,5 | 13,3 | 38,5 | 14,0 | 40,5 |
| Fp | 22 | 27 | 22 | 27 | 22 | 27 | 24 | 30 | 24 | 30 |
| Fi` | 31 | 36 | 31 | 36 | 31 | 36 | 34 | 40 | 33 | 39 |
| Δφ`i | 14,17 | 6,65 | 15,66 | 6,52 | 15,66 | 6,28 | 12,27 | 4,99 | 11,31 | 4,62 |
Суммарную кинематическую погрешность передачи вычислим по формуле:
Общая погрешность передачи:
≤ 20`
Таким образом, спроектированная передача удовлетворяет условию точности.
Метод 2
Назначим разрабатываемому ЭМП 7 степень точности и вид сопряжения G, поскольку окружная скорость вращения всех валов больше 8м/с.
Поскольку в ТЗ задан мелкосерийный характер производства, воспользуемся методом максимума-минимума.
1) Найдём максимальную и минимальную кинематические погрешности для передач по формулам (приведенные погрешности монтажа примем равными нулю):
Значения 
и 
рассчитывают по формуле:
допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса;
допуск на погрешность профиля зуба;
Поскольку передаточное отношения для всех передач удовлетворяет условию 2,5<i<3, выбираем по таблицам из [1] следующие значения для коэффициентов: K=0,93, Ks=0,74.
Для степени точности 7 выберем следующие значения допуска на погрешность профиля зуба
:
для передач I-III, V m=0,5 => 
для передач IV 0,5<m<1 => 
Таблица 24
| I(1) | I(2) | II(3) | II(4) | III(5) | III(6) | IV(7) | IV(8) | V(9) | V(10) | |
| d | 10,50 | 26,00 | 9,50 | 26,50 | 9,50 | 27,50 | 13,30 | 38,50 | 14.00 | 40,50 |
| Fр, мкм | 22 | 27 | 22 | 27 | 22 | 27 | 24 | 30 | 24 | 30 |
|
| 31 | 36 | 31 | 36 | 31 | 36 | 34 | 40 | 33 | 39 |
|
| 35,70 | 35,70 | 35,70 | 39,43 | 38,36 | |||||
|
| 62,31 | 62,31 | 62,31 | 68,82 | 66,96 | |||||
Находим максимальное и минимальное значения кинематической погрешности элементарных передач в угловых минутах по формулам:
