Sneak° РПЗ (Курсовой проект (ИУ) №2), страница 5
Описание файла
Файл "Sneak° РПЗ" внутри архива находится в следующих папках: Курсовой проект (ИУ) №2, Готовый курсовик3, !. Документ из архива "Курсовой проект (ИУ) №2", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы конструирования приборов (окп)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "основы конструирования приборов (окп)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Sneak° РПЗ"
Текст 5 страницы из документа "Sneak° РПЗ"
МП ≥ М*СТ.ПР+М*Д.ПР (49)
М*СТ.ПР - статический момент приведенный к валу двигателя. Так как по ТЗ статический момент не задан, учтём его в виде коэффициента k=1.2 для динамического момента.
М*Д.ПР – уточненный динамический момент приведенный к валу двигателя.
Расчёт уточнённого динамического момента:
(50)
где ε – требуемое угловое ускорение вала двигателя (51), (εн – требуемое угловое ускорение нагрузки)
Jпр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кг∙м2, рассчитывается по формуле [1]:
, (52)
где Jр – момент инерции вращающихся частей двигателя, Jр=2,4∙10-5 кг∙м2
Jн – момент инерции нагрузки, Jн = 0.015 кг·м2
Jрпр – приведенный момент инерции ротора, Рассчитывается по формуле [1]:
(53)
В формуле (50) момент инерции каждого звена [1]:
(54)
где d – диаметр звена, мм
b – толщина звена, мм
ρ – плотность, г/см3, для стали ρ =7,85 г/см3.
Расчитаем моменты инерции каждого звена редуктора. Результаты приведены в табл.19.
Табл. 19 Моменты инерции звеньев редуктора | |||||||
Параметр | № колеса | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
d, мм | 10,4 | 25,6 | 10,4 | 77,6 | 10,4 | 77,6 | |
b, мм | 4,6 | 4 | 4,6 | 4 | 4,6 | 4 | |
J, кг∙м2 | 4,16∙10-8 | 1,32∙10-6 | 4,16∙10-8 | 1,11∙10-4 | 4,16∙10-8 | 1,11∙10-4 |
Тогда по формуле (53), Jрпр =5,10*10-7
По формуле (52) :
= 2,51*10-5
По формуле (50):
= 0,90 (Н∙мм)
В результате, правая часть неравенства (49):
(Н∙мм).
Пусковой момент двигателя Mп = 10 Н∙мм.
Проверка выполняется, т. е. двигатель выбран правильно.
Список литературы
-
Ю.А. Кокорев, В.А. Жаров, А.М. Торгов, Расчет электромеханического привода. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995, 132 с.
-
Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. Под ред. Тищенко О.Ф. Высш. Школа. 1982, ч.1, ч.2.
-
Е.В. Веселова, Н.И. Нарыкова, Расчет и конструирование валов и осей приборов. Учебное пособие по курсовому проектированию по курсу «Элементы приборных устройст». Под ред. Тищенко О.Ф. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1980, 46 с.
-
Буцев А.А., Еремеев А.И., Кокорев Ю.А. и др. Атлас конструкций ЭМП. Под ред. Тищенко О.Ф. Машиностроение, 1982.
-
В.М. Пономарёв, Лекции по Основам Конструирования Приоборов. МГТУ им. Баумана, 2004.
-
Ю.В. Шарловский Регулировочные устройства приборов и их элементы. М: Машиностроение, 1976.
-
Справочник по потенциометрам и микропереключателям.
36