Sneak° РПЗ (Курсовой проект (ИУ) №2), страница 4

Результаты представим в сводной таблице (табл.13):

Найдём люфтовую погрешность передачи по формуле [1]:

(37)

Здесь , , и - передаточные отношения от валов редуктора к выходному валу.

Определение упругого мёртвого хода валов.

Т.к. в качестве материала для валов используется сталь, то упругий мёртвый ход вала в угловых минутах считаем по формуле [1]:

(38)

Результаты представим в сводной таблице (табл.14):

Определяем суммарную величину упругого мёртвого хода:

.

Суммарная величина мёртвого хода:

Определене кинематической погрешность передачи.

Кинематическую погрешность зубчатого колеса рассчитываем по формуле [1]:

(39)

Где - допуск на кинематическую погрешность зубчатых колёс, (40).

Здесь F_р – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц [1]; f_f – допуск на погрешность профиля зуба (f_f = 9 [1], т. к. m = 0,4 и степень точности 7).

Результаты представим в сводной таблице (табл.15):

Суммарную кинематическую погрешность передачи вычислим по формуле:

(41)

Общая погрешность передачи:

≤ 20` (42)

Таким образом, спроектированная передача удовлетворяет условию точности.

Расчет люфтовыбирающего колеса

На рис.14 представлен вид люфтовыбирающего колеса:

Рис. 14 Люфтовыбирающее колесо.

1 – зубчатое колесо

2 – люфтовыбирающее колесо

3 – пружина

4 – винт

Зазоровыбирающий момент должен превышать величину крутящего момента на валу, на котором установлено люфтовыбирающее колесо [6].

Рассчитаем пружину растяжения для люфтовыбирающего колеса z₆. Определим рабочее усилие пружины:

Н (43)

где Н•мм – момент нагрузки,

мм – расстояние от центра окружности до средней линии пружины,

мм – длина пружины,

- число зубьев, на которые производится смещение,

- число зубьев составного колеса.

Остальные параметры пружины найдём, используя схему (рис. 15) [6]:

Рис. 15 схема работы пружины люфтовыбирающего колеса

(44)

Жёсткость определяемой пружины равна [6]

(45)

Согласно ГОСТ 13771-86 выбираем пружину 1086-0179 с параметрами (рис. 16 и табл. 16):

Рис. 16 Пружина растяжения

Расчет микровыключателя

Схема микровыключателя дана на рис. 17

Рис. 17 схема микровыключателя

Обозначения на рисунке 17:

S – зазор между поверхностью колеса и плунжером (из конструктивных соображений выберем зазор S = 2 мм)

R₁ – радиус последнего зубчатого колеса (R₁ = = 38.8 мм)

R₂ – радиус кулачка

Для того чтобы произошло срабатывание микровыключатель, радиус R₂ кулачка должен обеспечивать нажатие штока на величину прямого рабочего хода плюс половина дополнительного хода [7]. Т.е.

R₂ = R₁ + S + А + 0.5Б (46)

Где А и Б – соответственно прямой и дополнительный ход микровыключателя.

Выберем микровыключатель ПМ1 с параметрами (табл. 17):

Тогда радиус кулачка R₂ = 38.8 + 2 + 0.5 + 0.5∙0.1 = 41.35 (мм)

Максимальный угол давления на входе (в зоне I) должен быть в пределах 30°..45°. Выберем угол давления равным 45°.

Вид микропереключателя показан на рис 18.

Рис. 18 Микровыключатель ПМ1

Расчет штифтов и поводка

Для проектируемого устройства выберем штифты исполнения 2 (класс точности В), согласно ГОСТ 3128-70 (рис.19):

Рис. 19 Штифт цилиндрический незакалённый. Исполнение 2 (класс точности В)

Пояснения к рис. 19:

d – диаметр штифта;

l – длина штифта;

с – длина фаски.

Расчёт диаметров штифта будем производить для валов, передающих наибольшие моменты (валы 3 и 4). Диаметр штифта определяется из его расчёта на срез по формуле:

(47)

Здесь М_к – крутящий момент, которое передаёт штифтованное соединение;

d_в – диаметр вала;

[τ_ср] – допускаемое напряжение на срез штифта (примем [τ_ср] = 60МПа).

Расчёт диаметров штифтов представлен в табл.18:

Согласно раду стандартных диаметров штифтов из ГОСТ 3128-70, назначим диаметры всех цилиндрических штифтов равными 1,5 мм.

Расчет поводка муфты проводим аналогично расчету штифтов на срез в месте установки его в полумуфте:

d (48)

Здесь r – расстояние от пальца до оси вала (r = 8мм).

Получим: (мм).

Выберем диаметр поводка равным 1,4 мм.

Проверочные расчеты проектируемого привода

Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя

Т.к. по условию задан кратковременный режим работы, то должны выполняться соотношения [1]: