49045 (Создание компьютерной графики при помощи OpenGL)

2016-07-292016-07-29TaskMenСтудИзба

Создание компьютерной графики при помощи OpenGL42

Описание файла

Документ из архива "Создание компьютерной графики при помощи OpenGL", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "информатика" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "контрольные работы и аттестации", в предмете "информатика, программирование" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "49045"

Текст из документа "49045"

Напишите программу вывода графика функции y= tg (x)+5*cos (x), с помощью точек, а затем с помощью линий.

С помощью точек

Решение:

#include

GLint windW, windH;

void CALLBACK Reshape(int width, int height)

{ glViewport(0, 0, width, height);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

gluOrtho2D(-15,15,-15,15);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void CALLBACK Draw(void)

{

glClearColor(1.0,1.0,1.0,1);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glBegin(GL_LINES);

glColor3ub(190,190,190);

for (int i=-4; i<=4; i++)

{

glVertex2f(float(i), -6);//явное преобразование типа

glVertex2f(float(i), 15);

}

for (i=-6; i<=15; i++)

{

glVertex2f(-4, float(i));

glVertex2f(4, float(i));

}

glEnd();

glColor3ub(0,0,0);

glBegin(GL_LINES);

glVertex2f (-5, 0);

glVertex2f(5, 0);

glVertex2f(0,16);

glVertex2f(0,-7);

glEnd();

glPointSize(2);

glBegin(GL_POINTS);

glColor3ub(0,0,255);

int n;

double a,b,dx,x,y;

a=-1.415;

b=1.5;

n=20;

dx=(b-a)/(n-1);

x=a;

y=0;

for (i=1; i<=n; i++)

{

y=float(tan(x)+5*cos(x));

glVertex2d (x, y);

x=x+dx;

}

glEnd();

glFinish();

auxSwapBuffers();

}

void main(int argc, char **argv)

{

windW = 800;

windH = 800;

auxInitPosition(100, 100, windW, windH);

auxInitDisplayMode(AUX_RGB | AUX_DOUBLE);

auxInitWindow("v11_01_1");

glTranslated(0,-4,0);

auxReshapeFunc(Reshape);

auxMainLoop(Draw);

}

Результат:

с помощью линий

Решение:

#include

GLint windW, windH;

void CALLBACK Reshape(int width, int height)

{ glViewport(0, 0, width, height);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

gluOrtho2D(-15,15,-15,15);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void CALLBACK Draw(void)

{

glClearColor(1.0,1.0,1.0,1);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glBegin(GL_LINES);

glColor3ub(190,190,190);

for (int i=-4; i<=4; i++)

{

glVertex2f(float(i), -6);//явное преобразование типа

glVertex2f(float(i), 15);

}

for (i=-6; i<=15; i++)

{

glVertex2f(-4, float(i));

glVertex2f(4, float(i));

}

glEnd();

glColor3ub(0,0,0);

glBegin(GL_LINES);

glVertex2f (-5, 0);

glVertex2f(5, 0);

glVertex2f(0,16);

glVertex2f(0,-7);

glEnd();

glBegin(GL_LINE_STRIP);

glColor3ub(0,0,255);

int n;

double a,b,dx,x,y;

a=-1.415;

b=1.5;

n=100;

dx=(b-a)/(n-1);

x=a;

y=0;

for (i=1; i<=n; i++)

{

y=float(tan(x)+5*cos(x));

glVertex2d (x, y);

x=x+dx;

}

glEnd();

glFinish();

auxSwapBuffers();

}

void main(int argc, char **argv)

{

windW = 800;

windH = 800;

auxInitPosition(100, 100, windW, windH);

auxInitDisplayMode(AUX_RGB | AUX_DOUBLE);

auxInitWindow("v11_01_1");

glTranslated(0,-4,0);

auxReshapeFunc(Reshape);

auxMainLoop(Draw);

}

Результат:

Нарисуйте каркас призмы, в основании которой лежит правильный 14-угольник

Решение:

//v11_02

#include

void CALLBACK resize (int width, int height)

{

glViewport (0,0,width, height);

glMatrixMode (GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

glOrtho(-15,15,-10,10, -10,20);

gluLookAt(1,-1,1, 0,0,0, 0,0,1);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void CALLBACK display (void)

{

GLUquadricObj *quadObj;

quadObj = gluNewQuadric();

glClearColor(1.0,1.0,1.0,1);

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3d(0,0,1);

// каркас

gluQuadricDrawStyle(quadObj, GLU_SILHOUETTE);

//призма в основании которой лежит правильный 14-угольник

gluCylinder(quadObj, 2, 2, 5, 14, 14);

glBegin(GL_LINES);

glColor3ub(0, 0, 0);

glVertex2f(6, 0);

glVertex2f(-6, 0);

glVertex2f(0, 6);

glVertex2f(0, -6);

glVertex3f(0, 0, 0);

glVertex3f(0, 0, 8);

for (int i=-5; i<=5; i++)

{

if (i!=0)

{

glColor3ub(190,190,190);

glVertex2f(float(i), -5);

glVertex2f(float(i), 5);

}

for (i=-5; i<=5; i++)

{

if (i!=0)

{

glColor3ub(190,190,190);

glVertex2f(-5, float(i));

glVertex2f(5, float(i));

}

glEnd();

glFinish();

auxSwapBuffers();

}

void main ()

{

auxInitPosition (100,100,800,600);

auxInitDisplayMode (AUX_RGB | AUX_DEPTH | AUX_DOUBLE);

auxInitWindow ("v11_02");

glScaled(1.5, 1.5, 1.5);

glTranslated(0,0,-1);

auxIdleFunc (display);

auxReshapeFunc(resize);

glEnable (GL_DEPTH_TEST);

auxMainLoop(display);

}

Результат:

Напишите программу вывода графика функции x=2*sin(z)*cos(y)-3*tg(y) используя алгоритм плавающего горизонта. Модифицируйте программу таким образом, чтобы поверхность состояла из четырехугольников

Решение:

#include

// запретить вывод предупреждений о преобразовании данных

#pragma warning(disable: 4305) // MIPS

#pragma warning(disable: 4244) // MIPS

GLint windW, windH;

void CALLBACK Reshape(int width, int height)

{

windW = (GLint)width;

windH = (GLint)height;

}

int alpha=0, beta=0;

void CALLBACK Key_LEFT(void)

{

alpha -= 5;

}

void CALLBACK Key_RIGHT(void)

{

alpha += 5;

}

void CALLBACK Key_UP(void)

{

beta += 5;

}

void CALLBACK Key_DOWN(void)

{

beta -= 5;

}

void CALLBACK InitViewport(int x, int y, int width, int height)

{

glViewport(x, y, width, height);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

glOrtho(-windW,windW, -windH,windH, windH/1000,windH*1000);

gluLookAt(0,0,windH, 0,0,0, 1,0,0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void CALLBACK Draw(void)

{

float x,y,z;

float d=10;

InitViewport(0,0, windW, windH);

glColor3d(0,1,0);

glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);

for (y=-windH/1.3; y<=windH/1.3; y+=10)

{glBegin(GL_QUADS);

for (z=-windW/1.3; z<=windW/1.3; z+=10)

{

x=2*sin(z)*cos(y)-3*tan(y);

glVertex3f(x,y,z);

glVertex3f(x,y+d,z);

x=2*sin(z+d)*cos(y+d)-3*tan(y+d);

glVertex3f(x,y+d,z+d);

glVertex3f(x,y,z+d);

}

glEnd();

}

glFinish();

}

void CALLBACK Turn(void)

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glRotated(alpha, 0,1,0);

glRotated(beta, -1,0,0);

Draw();

glPopMatrix();

auxSwapBuffers();

glFinish();

}

void main(int argc, char **argv)

{

windW = 800;

windH = 600;

auxInitPosition(0, 0, windW, windH);

auxInitDisplayMode(AUX_RGB | AUX_DEPTH | AUX_DOUBLE);

if(auxInitWindow("v11_03") == GL_FALSE) {

auxQuit();

}

auxExposeFunc((AUXEXPOSEPROC)Reshape);

auxReshapeFunc((AUXRESHAPEPROC)Reshape);

auxIdleFunc(Turn);

auxKeyFunc(AUX_LEFT, Key_LEFT);

auxKeyFunc(AUX_RIGHT, Key_RIGHT);

auxKeyFunc(AUX_UP, Key_UP);

auxKeyFunc(AUX_DOWN, Key_DOWN);

auxMainLoop(Turn);

}

Результат:

Напишите программу вывода вращающего тора относительно своей оси x, с одновременным движением по следующей траектории z=sin(y)

Решение:

//v11_04

#include

int flag=1;

void CALLBACK resize (int width, int height)

{

glViewport (0,0,width, height);

glMatrixMode (GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

glOrtho(-15,15,-10,10, -10,20);

gluLookAt(1,-1,1, 0,0,0, 0,0,1);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void CALLBACK display (void)

{

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3d(0,1,0);

float pos[4]={0,7.5,7.5,1};

static double time=0;

float y,z;

y=0;

glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_LIGHT0);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

glPushMatrix();

y=float(time/100);

z=float(sin(y)); // float(); преобразование типа

//движением по следующей траектории z=sin(y)

glTranslated(0,y,z);

//вращающего тора относительно оси x

glRotated(time,1,0,0);

if (y>11 && flag==1)

{

flag=2;

}

if (y<-4 && flag==2)

{

flag=1;

}

if (flag==2)

{

time--;

}

else

{

time++;

}

auxSolidTorus(0.15, 0.5);

glPopMatrix();

// система координат XYZ

glBegin(GL_LINES);

glColor3ub(255, 0, 0);

glVertex3f(5, 0, 0);

glVertex3f(-5, 0, 0);

// х красный

glColor3ub(0, 255, 0);

glVertex3f(0, 11, 0);

glVertex3f(0, -4, 0);

// y зеленый

glColor3ub(0, 0, 255);

glVertex3f(0, 0, 0);

glVertex3f(0, 0, 5);

// z синий

glEnd();

glFinish();

auxSwapBuffers();

}

void main ()

{

auxInitPosition (100,100,800,600);

auxInitDisplayMode (AUX_RGB | AUX_DEPTH | AUX_DOUBLE);

auxInitWindow ("v11_04");

glScaled(1.5, 1.5, 1.5);

glTranslated(0,-3,0);

auxIdleFunc (display);

auxReshapeFunc(resize);

glEnable (GL_DEPTH_TEST);

glEnable (GL_COLOR_MATERIAL);

auxMainLoop(display);

}

Результат:

Напишите программу мерцающего звездного неба

Решение:

#include

int t_sec() // считывание секунд с системных часов

{

struct tm *newtime;

time_t aclock;

time(&aclock);

newtime = localtime(&aclock);

asctime(newtime);

int s=newtime->tm_sec;

return s;

}

void CALLBACK resize (int width, int height)

{

glViewport (0,0,width, height);

glMatrixMode (GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

gluOrtho2D(-100,100,-100,100);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void CALLBACK Draw (void)

{

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

int c, x, y, p;

srand(t_sec());

//задание стартовой точки

//для генерации случайных чисел

for(int i=0; i<1000; i++)

{

c=rand()%255; //генерация случайных чисел от 0 до 255

x=rand()%200; //генерация случайных чисел от 0 до 200

y=rand()%200; //генерация случайных чисел от 0 до 200

p=rand()%3;

glPointSize(p);

glBegin(GL_POINTS);

glColor3ub(c,c,c);

glVertex2d(x,y);

glEnd();

}

auxSwapBuffers();

}

void main ()

{

auxInitPosition (100,100,800,800);

auxInitDisplayMode (AUX_RGB | AUX_DEPTH | AUX_DOUBLE);

auxInitWindow ("v11_06");

glTranslated(-100,-100,0);

auxIdleFunc (Draw);

auxReshapeFunc (resize);

glEnable (GL_DEPTH_TEST);

glEnable (GL_COLOR_MATERIAL);

auxMainLoop(Draw);

}

Результат:

Изобразите радугу состоящую из полигонов, которая освещается прожектором. Направление света прожектора постоянно меняется и скользит вдоль радуги

Решение:

#include

int flag=1;

void CALLBACK resize (int width, int height)

{

glViewport (0,0,width, height);

glMatrixMode (GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

//glOrtho(-20,20,-15,15, -10,25);

glOrtho(-6,6,-6,6, -20,20);

gluLookAt(1,-1,1, 0,0,0, 0,0,1);

//gluLookAt(0,-5,0, 0,0,0, 0,0,1);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void CALLBACK Draw (void)

{

static double time=0;

GLUquadricObj *quadObj;

quadObj = gluNewQuadric();

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

float x=time/100-2.2;

float z=pow((pow(2.4,2)-pow(x,2)),0.5);

if (x>2.2 && flag==1)

{

flag=2;

}

if (x<-2.2 && flag==2)

{

flag=1;

}

if (flag==2)

{

time--;

}

else

{

time++;

}

float dir[3]={x,0.1,z};

float pos[4]={0,-1,0,1};

// включение нулевой лампы

GLfloat light_diffuse[]={3.0,3.0,3.0,1.0};

glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE, light_diffuse);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPOT_DIRECTION, dir);

glLightf(GL_LIGHT0, GL_SPOT_CUTOFF, 90);

glLightf(GL_LIGHT0, GL_SPOT_EXPONENT, 9);

glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable (GL_LIGHT0);

glEnable (GL_DEPTH_TEST);

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glRotated(90,1,0,0);

gluQuadricDrawStyle(quadObj, GLU_FILL);

// К

glColor3ub(255, 0, 0);

gluPartialDisk(quadObj, 2, 2.2, 30, 30, -90, 180);

// О

glColor3ub(255, 125, 0);

gluPartialDisk(quadObj, 2.2, 2.4, 30, 30, -90, 180);

// Ж

glColor3ub(255, 255, 0);

gluPartialDisk(quadObj, 2.4, 2.6, 30, 30, -90, 180);

// З

glColor3ub(0, 255, 0);

gluPartialDisk(quadObj, 2.6, 2.8, 30, 30, -90, 180);

// Г

glColor3ub(0, 255, 255);

gluPartialDisk(quadObj, 2.8, 3, 30, 30, -90, 180);

// С

glColor3ub(0, 0, 255);

gluPartialDisk(quadObj, 3, 3.2, 30, 30, -90, 180);

// Ф

glColor3ub(255, 0, 255);

gluPartialDisk(quadObj, 3.2, 3.4, 30, 30, -90, 180);

glPopMatrix();

glDisable(GL_LIGHTING);

auxSwapBuffers();

}

void main ()

{

auxInitPosition (100,100,800,800);

auxInitDisplayMode (AUX_RGB | AUX_DEPTH | AUX_DOUBLE);

auxInitWindow ("v11_06");

glTranslated(3,-3,2);

glEnable (GL_COLOR_MATERIAL); // установка свойств материала

auxIdleFunc (Draw);

auxReshapeFunc (resize);

auxMainLoop(Draw);

}

Результат:

Напишите программу вывода цилиндра, на котором наложена текстура. Создайте эффект сползания текстуры с цилиндра. Вокруг цилиндра вращается несколько полупрозрачных небольших сфер по спирали

Решение

#include

int flag0=1;

int flag1=1;

int flag2=1;

int flag3=1;

unsigned int image1_ID;

AUX_RGBImageRec* image1;

void CALLBACK resize (int width, int height)

{

glViewport (0,0,width, height);

glMatrixMode (GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

glOrtho(-6,6,-6,6, -20,20);

gluLookAt(1,-1,1, 0,0,0, 0,0,1);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void CALLBACK Draw (void)

{

static double time0=0;

static double time1=0;

static double time2=0;

static double time3=0;

GLUquadricObj *quadObj;

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3d(1,1,1);

float pos[4]={3,-3,5,1};

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable (GL_LIGHT0);

glEnable (GL_DEPTH_TEST);

quadObj = gluNewQuadric();

float s=0.9-(time0/800);

if (s<0.01 && flag0==1)

{flag0=2;}

if (s>0.9 && flag0==2)

{flag0=1;}

if (flag0==1)

{time0++;}

else

{time0--;}

const float p[4]={0,0,s,0};

glPushMatrix();

glEnable(GL_TEXTURE_2D);

glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);

glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);

glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);

glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);

glTexGenfv(GL_T,GL_OBJECT_PLANE,p);

glRotated(-180,1,0,0);

glTranslated(0,0,-3);

glColor3d(1,1,0);

gluCylinder(quadObj, 1, 1, 3, 50, 50);

glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);

glDisable(GL_TEXTURE_2D);

glPopMatrix();

glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);

glPushMatrix();

glEnable(GL_ALPHA_TEST);

glEnable(GL_BLEND);

double z1=time1/300;

glRotated(time1,0,0,1);

glTranslated(1.3,0,1);

glTranslated(0,0,z1);

if (z1>2 && flag1==1)

{flag1=2;}

if (z1<-1 && flag1==2)

{flag1=1;}

glColor4d(0,1,0, 0.1);

auxSolidSphere(0.2); //s1

glDisable(GL_BLEND);

glDisable(GL_ALPHA_TEST);

if (flag1==1)

{time1++;}

else

{time1--;}

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glEnable(GL_ALPHA_TEST);

glEnable(GL_BLEND);

double z2=time2/600;

glRotated(time2*2,0,0,15);

glTranslated(1.8,0,1);

glTranslated(0,0,z2);

if (z2>2 && flag2==1)

{flag2=2;}

if (z2<-1 && flag2==2)

{flag2=1;}

glColor4d(1,0,0, 0.1);

auxSolidSphere(0.2); //s2

glDisable(GL_BLEND);

glDisable(GL_ALPHA_TEST);

if (flag2==1)

{time2++;}

else

{time2--;}

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glEnable(GL_ALPHA_TEST);

glEnable(GL_BLEND);

double z3=time3/400;

glRotated(time3*3,0,0,1);

glTranslated(2.3,0,1);

glTranslated(0,0,z3);

if (z3>2 && flag3==1)

{flag3=2;}

if (z3<-1 && flag3==2)

{flag3=1;}

glColor4d(0,0,1, 0.2);

auxSolidSphere(0.2); //s3

glDisable(GL_BLEND);

glDisable(GL_ALPHA_TEST);

if (flag3==1)

{time3++;}

else

{time3--;}

glPopMatrix();

gluDeleteQuadric(quadObj);

auxSwapBuffers();

}

void main ()

{

auxInitPosition (100,100,800,800);

auxInitDisplayMode (AUX_RGB | AUX_DEPTH | AUX_DOUBLE);

auxInitWindow ("v11_07");

glTranslated(0,0,-1);

glEnable (GL_COLOR_MATERIAL); // установка свойств материала

image1 = auxDIBImageLoad("v11_07.bmp");

glGenTextures(1, &image1_ID);

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, image1_ID);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3,

image1->sizeX,

image1->sizeY,

0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE,

image1->data);

auxIdleFunc (Draw);

auxReshapeFunc (resize);

auxMainLoop(Draw);

}

Результат:

Поделитесь ссылкой:

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.