3455лаб10 (Лабораторная работа №2 по проектированию мехатронных систем)
Описание файла
Файл "3455лаб10" внутри архива находится в папке "Лабораторная работа №2 по проектированию мехатронных систем". Документ из архива "Лабораторная работа №2 по проектированию мехатронных систем", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование мехатронных систем" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лабораторные работы", в предмете "проектирование мехатронных систем" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "3455лаб10"
Текст из документа "3455лаб10"
4
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЛОГИЧЕСКИХ ЗАДАЧ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ CPU 222
Целью работы является разработка логических СУ и программирование их на STEP 7 Micro/WIN 32 для ПЛК CPU 222.
1. Кодовый замок для входной двери
Задание. Разработать программу кодового замка для открывания входной двери. Имеется семь кнопок (К1 – К7) для набора кода. При открывании двери срабатывает конечный выключатель SQ1. Если код набран правильно, то срабатывает плунжер замка и звенит звонок. Через определенное время, задаваемое таймером, происходит сброс СУ в исходное положение.
| Вар | ФИО | Код открытия двери | Время ожидания открытия двери | |
| Последовательное нажатие | Одновременное нажатие | Таймер Т38, время в с | ||
| 1 | АНДРЕЕВ П. И. | 1, 3, 5, 7 | 2, 4 | 5 |
| 2 | БЛАЖНОВ Э. Е. | 4, 5 | 1, 7 | 25 |
| 3 | БОРЖАНСКАЯ А. А. | 4, 1, 7 | 2, 3 | 30 |
| 4 | ГЕРАСИМОВА О. Г. | 7, 1, 4, 3 | 2, 6 | 20 |
| 5 | ГОРБАЧЕВ Д. М. | 1, 7 | 2, 3, 4 | 25 |
| 6 | ГОРНОСТАЕВ А. С. | 1, 3, 5, 7, 2 | - | 5 |
| 7 | ДЕГТЕРЕВ В. Ю. | 2, 4, 6 | 1, 3 | 35 |
| 8 | ЕГОРОВ А. А. | 5, 1, 7 | 2,4 | 40 |
| 9 | ЗАКАТОВА Т. А. | 2, 4, 6 | 1, 3 | 35 |
| 10 | КЛОЧКОВА Е. А. | 3, 6 | 1, 2, 4 | 50 |
| 11 | КУЗНЕЦОВ А. В. | 3, 2, 7 | 1, 4 | 5 |
| 12 | МАСЛОВ А. Е. | 3, 6 | 1, 2, 4 | 50 |
| 13 | МИХЕЕВ В. О. | 2, 7 | 3, 5 | 10 |
| 14 | МОСТОВЕНКО А. И. | 7, 2, 4 | 1, 6 | 20 |
| 15 | ОХРИМЕНКО А. С. | 3, 1, 4 | 2, 5 | 15 |
| 16 | ПАВЛОВСКИЙ В. В. | 5, 4, 7, 1 | 2, 3 | 45 |
| 17 | ПЕТРОЧЕНКОВ М. В. | 7, 1, 4, 3 | 2, 6 | 20 |
| 18 | ПРОКОФЬЕВ А. В. | 2, 4, 6 | 1, 5, 7 | 5 |
| 19 | СЕМИЛЕТОВ Р. К. | 5, 1, 7 | 4, 6 | 25 |
| 20 | СМИРНОВ А. А. | 2, 4, 6 | 3, 1, 7 | 30 |
| 21 | ТОПС А. В. | 2, 4 | 7, 1, 3 | 20 |
| 22 | ТРАВКИН П. Е. | 1, 7, 3 | 2, 6 | 25 |
| 23 | ХРЕНОВ А. А. | 2, 3 | 1, 4, 7 | 5 |
| 24 | ШАМШУРИНА М. А. | 1, 3 | 2, 4, 6 | 35 |
| 25 | АРХИПОВ А. А. | 2, 3, 4 | 5, 1, 7 | 40 |
| 26 | БУРЬЯНОВ А. В. | 3, 5 | 2, 4, 6 | 35 |
| 27 | ЗОЛОТОВ С. С. | 1, 3 | 4, 6 | 50 |
| 28 | КОРОЛЕВ А. И. | 2, 4 | 3, 5, 7 | 5 |
| 29 | КРУТИКОВ А. Н. | 1, 3 | 4, 6 | 50 |
| 30 | КРУЧЕНКОВ В. А. | 1, 2, 4 | 3, 7 | 10 |
| 31 | ЛЕОНИДОВ И. А. | 1, 4 | 7, 2, 4 | 20 |
| 32 | МАСКАЕВ М. А. | 1, 2, 4 | 3, 5, 7 | 15 |
| 33 | НОВИКОВ А. А. | 3, 5 | 1, 4 | 45 |
| 34 | ОВЧАРОВ С. В. | 1, 6 | 2, 3 | 20 |
| 35 | ПЕТРОЧЕНКО И. К. | 2, 4 | 1, 3, 5 | 5 |
| 36 | ПЕТРУХИН А. Е. | 1, 7 | 4, 5 | 25 |
| 37 | РОМАНОВ А. В. | 2, 3 | 4, 1, 7 | 30 |
| 38 | ЯШИН С. В. | 1, 4 | 2, 3 | 40 |
Пояснения. 1. Например, для варианта 10 нужно нажать последовательно кнопки К3 и К6, а затем одновременно К1, К2 и К4. После этого должен прозвенеть звонок и сработать электромагнитный плунжер замка двери. Ошибочное нажатие остальных кнопок (К5 и К7), открывание двери (SQ1) или при срабатывании таймера сбрасывает код замка. Для каждой последовательно нажимаемой кнопки или одновременно нажимаемых кнопок нужно установить промежуточное реле с самофиксацией, подключающее следующую цепь и освобождающую предыдущую. Кнопки К1 – К7 подсоединены к соответствующим входам ПЛК I0.1 – I0.7, а датчик двери SQ1 к входу I0.0. Катушки реле звонка и плунжера замка подсоедините к выходам Q0.0 и Q0.1. Для каждой цепи используйте отдельную сеть. Составте символьную таблицу и введите пояснения для каждой сети.
Работа таймера с задержкой включения
Ф
ункциональный блок Таймер с задержкой включения ведет отсчет времени до предварительно заданного значения с момента, когда разрешающий вход (IN) становится истинным. Когда истекшее время (ET) больше или равно заданному времени (PT), выходной бит таймера (Q) включается. Выходной бит сбрасывается, когда разрешающий вход становится ложным. Когда заданное время (PT) достигнуто, отсчет времени прекращается и таймер блокируется.
Таймеры TON, TOF и TP доступны с тремя разрешающими способностями. Разрешающая способность определяется номером таймера и представлена в таблице 1. Каждый отсчет текущего значения кратен базе времени. Например, чтобы задать задержку 2 с на таймере Т38 нужно на входе РТ установить 20.
Таблица 1
Номера и разрешающие способности таймеров
Рис. 1. Пример таймера с задержкой включения для LAD и FBD
