РА_Лаб_3 (Лабораторная работа №3)

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ,

ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

РАДИОАВТОМАТИКА

Лабораторная работа №3

Исследование качества работы следящей системы

в установившемся режиме

1. Цель работы:

1. Изучение методов оценки качества работы нелинейных следящих систем радиоавтоматики.

2. Исследование зависимости динамической ошибки и полосы удержания от структуры и параметров системы.

2. Описание лабораторной установки:

Лабораторная установка содержит:

– генератор синусоидальных колебаний Г3-112

– два частотомера Ч3-33

– вольтметр В7-26

В лабораторном макете реализована следящая система ЧАП.

Схема работает следующим образом. На смеситель СМ попадают сигналы от внешнего генератора и перестраиваемого гетеродина Г. Сигнал промежуточной частоты с выхода СМ, после усиления в УПЧ, поступает на частотный дискриминатор ЧД. Коэффициент усиления УПЧ может регулироваться, что эквивалентно изменению крутизны дискриминатора. В цепь обратной связи следящей системы с помощью переключателя SA1 может быть включён либо интегратор ИНТ, либо фильтр нижних частот ФНЧ. Постоянная времени ФНЧ может изменяться с помощью переключателя SA2. В том случае, когда в цепь обратной связи включён ФНЧ, следящая система будет являться статической, а когда включён интегратор ИНТ – астатический 1-го порядка. Переключатель SB служит для замыкания следящий системы.

Гнёзда Г1 и Г2 служат для подключения внешнего генератора и частотомера, гнездо Г3 – для подключения частотомера к выходу гетеродина, гнездо Г4 – для измерения промежуточной частоты, к гнёздам Г5 и Г6 подключается вольтметр для измерения напряжения на выходе дискриминатора.

f₀=2,63 МГц, f_пч=6,58 МГц

1. Исследование характеристики частотного дискриминатора.

2. Исследование зависимости динамической ошибки от структуры и параметров системы.

а) ФНЧ ( ), S_{д. min}

б) ФНЧ ( ), S_{д. max}

в) С интегратором

0