ARTICL01 (Рабочие материалы к курсам лекций), страница 2
Описание файла
Файл "ARTICL01" внутри архива находится в следующих папках: STEFANOVICH_MGUPI, STEFANOVICH_MGUPI_DAY_C12_ARTICLE. Документ из архива "Рабочие материалы к курсам лекций", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "программирование и алгоритмизация" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "программирование и алгоритмизация" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "ARTICL01"
Текст 2 страницы из документа "ARTICL01"
Исполнительный
механизм
4 1 2 4
МО
Микро- 3 Алгоритм
процессор управления
4
Рис. 1
Структура мехатронных объектов.
1. Привод.
2. Информационно-измерительная система.
3. Программное обеспечение управления.
4. Программное обеспечение проектирования.
| Комплекс управления экспериментом | Космический аппарат | Комплекс нучной аппаратуры |
| Центр управления полетом | Наземные измерительные пункты | Научно-исследователь-ские центры | |||||
| НИП 1 | НИЦ 1 | ||||||
| НИП 2 | НИЦ 2 | ||||||
| НИП N | НИЦ M | ||||||
Рис. 2
Информационно-измерительные системы космического назначения назначения.
|
| И | ЭВМ | Принтер | ||||||||||||||||||
|
| Н | контрол. | Видео | ЭВМ, имитирующая | |||||||||||||||||
| Т | КУЭ | ||||||||||||||||||||
|
| Е | ЭВМ | Принтер | ||||||||||||||||||
|
| Р | слушател. | Видео | К | Н | А | |||||||||||||||
|
| Ф | Группа | ЗУ | ||||||||||||||||||
|
| Е | Пульт группы приборов | приборов | КНА | |||||||||||||||||
|
| Й | “Космическая плазма” | “КП” | ||||||||||||||||||
|
| С | ||||||||||||||||||||
|
| Пульт группы приборов | Группа | |||||||||||||||||||
|
| Г | “Магнитные поля” | приборов | Принт. | |||||||||||||||||
|
| О | “МП” | Видео | ||||||||||||||||||
|
| С | ||||||||||||||||||||
|
| Т | Группа | ЭВМ | ||||||||||||||||||
|
| Пульт группы приборов | приборов | контрол-лер | ||||||||||||||||||
|
| 2 | “Энергичные частицы” | “ЭЧ” | ||||||||||||||||||
| 6 | |||||||||||||||||||||
|
| 0 | Пульт группы приборов | Группа | Система | |||||||||||||||||
|
| 0 | “Флуктуации э/м поля” | приборов | адаптивн | |||||||||||||||||
|
| 3 | “ФП” | упрален. | ||||||||||||||||||
|
| 8 | Имитаторы | |||||||||||||||||||
|
| 0 | служебных систем | |||||||||||||||||||
Рис. 3.Испытательный комплекс “Интершок”.
| SP (пробел) | Выдача управляющих команд на ОУ. |
| . (точка) | Печать текста. |
| _ (подчеркивание) | Печать текста с подчеркиванием. |
| W (WRITE) | Регистрация ответа ОУ. |
| A (ALARM) | Выдача тревожных сообщений. |
| P (PORT) | Допусковый контроль. |
| I (IF) | Условный переход. |
| J (JUMP) | Мгновенный безусловный переход. |
| B (BRANCH) | Безусловный переход с выдержкой времени. |
| C (CYCLE) | Зацикливание всей или части программы. |
| V (VECTOR) | Прием массива с ОУ и сохранение его в ОЗУ. |
| M (MASSIVE) | Выдача массива с ОЗУ на ОУ на фоне выдачи управляющих слов. |
| LINE | Программируемое управление интерфейсными функциями. |
| STOP | Останов программы. |
| FREQUENCY | Смена частоты следования операторов (изменение скорости программы). |
| END | Конец программы. |
Рис. 4.
Операторы ПОЯ АВТОТЕСТ.
| Группа контроллера | Группа универсального слушателя. |
| Перфостанция | Перфостанция | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Дисплей | ЭВМ | Принтер | Дисплей | ЭВМ | Принтер | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Интерфейсная магистраль ГОСТ 26003-80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Робот | Робот | ..... | ..... | ..... | Робот | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Интерфейсная карта |
Рис. 5.
Испытательный комплекс для автоматических испытаний промышленных роботов.
ЛИТЕРАТУРА.
1. В.М. Балебанов, А.Е. Стефанович, В.И. Лазарев, А.Г. Макаров, Б.М. Васильева.
"Испытания комплексов научной аппаратуры с использованием системы автоматического управления АВТОТЕСТ"
ПР-1187, Препринт ИКИ АН СССР, Москва 1986
2. АН СССР, Институт Космических Исследований
Сборник статей "Научная аппаратура для космических исследований"
Издательство "Наука", Москва 1987
В.М. Балебанов, Е.М. Васильев, В.И. Лазарев, А.Е. Стефанович
"Использование проблемно-ориентированной универсальной системы автоматического управления испытаниями комплексов научной аппаратуры АВТОТЕСТ для наземных испытаний"
3. АН УССР Научно-технический комплекс Институт Кибернетики им.Глушкова
"Управляющие системы и машины", Научно-производственный журнал 3,1987
Издательство "Научная Мысль"
М.И. Дианов, Е.М. Васильев, В.И. Лазарев, А.Е. Стефанович
"Система АВТОТЕСТ-ДЕЛЬТА для проведения автоматических испытаний комплексов научных приборов"
4. Б.М. Васильева., Т.В. Гречко, В.И. Лазарев, А.Г. Макаров, А.Е. Стефанович,
"Операционная система ОС АВТОТЕСТ, проблемно-ориентированный язык ПОЯ АВТОТЕСТ. Методическое руководство"
ПР-1316, Препринт ИКИ АН СССР, Москва, 1987.
