6 вариант, страница 2
Описание файла
Документ из архива "6 вариант", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория управления" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория управления" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "6 вариант"
Текст 2 страницы из документа "6 вариант"
Пропорциональная составляющая – 0.17
Интегральная составляющая – 0
Дифференциальная составляющая – 0.15
11. Переходные процессы для исходной САР и САР с коррекцией
Теперь построим переходные процессы для замкнутой САР и замкнутой САР с коррекцией. Для этого воспользуемся MATLAB: step(Wzam, Wobj)
Из-за различных масштабов воспроизвести обе функции на одном графике невозможно. Поэтому 2 графика будут представлены отдельно друг от друга.
12.Выводы
В процессе работы была промоделирована работа САР, и исследована ее устойчивость по нескольким признакам, входе исследования было получено, что система является неустойчивой. После этого был получен график переходного процесса. Было выявлено, что качество переходного процесса не соответствует требуемому, поэтому необходимо было ввести ПД регулятор для корректировки получаемого процесса. После введения в систему этого регулятора и расчета его коэффициентов, был получен переходной процесс с необходимыми характеристиками (значение максимально возможной амплитуды и времени переходного процесса).