Лабораторная работа 1 (Лабораторные работы)
Описание файла
Файл "Лабораторная работа 1" внутри архива находится в следующих папках: Бесконечное количество готовых лабораторных работ, IU4-53, 1. Документ из архива "Лабораторные работы", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория автоматического управления (тау)" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лабораторные работы", в предмете "теория автоматического управления (тау)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Лабораторная работа 1"
Текст из документа "Лабораторная работа 1"
Лабораторная работа 1
Мамедов Тимур
Группа ИУ4-51
а) Интегрирующее звено
-
К=1
>> den = [1 0];
>> W = tf(1,den)
W =
1
-
>> bode(W)
>> step(W)
>> Pss = ss(W)
>> [a,b,c,d] = ssdata(Pss)
Pss =
a =
x1
x1 0
b =
u1
x1 1
c =
x1
y1 1
d =
u1
y1 0
2)К=10
>> den = [1 0];
>> W = tf(10,den)
W =
10
--
s
>> step(W)
>> bode(W)
>> Pss=ss(W)
>> [a,b,c,d] = ssdata(Pss);
Pss =
a =
x1
x1 0
b =
u1
x1 4
c =
x1
y1 2.5
d =
u1
y1 0
б) апериодическое звено
-
К=1 Т=1
>> den=[1 1]
>> W=tf(1,den)
W =
1
-----
s + 1
>> step(W)
>> bode(W)
>> [a,b,c,d]=ssdata(Pss)
>> Pss = ss(W)
Pss =
a =
x1
x1 -1
b =
u1
x1 1
c =
x1
y1 1
d =
u1
y1 0
-
К=1 Т=0.1
>> den = [0.1 1]
>> W=tf(1,den)
W =
1
---------
0,1 s + 1
>> step(W)
>> bode(W)
>> [a,b,c,d] = ssdata(Pss)
>> Pss=ss(W)
Pss =
a =
x1
x1 -10
b =
u1
x1 4
c =
x1
y1 2.5
d =
u1
y1 0
-
К=10 Т=0.1
>> den = [0.1 1]
>> W=tf(10,den)
W =
10
---------
0.1 s + 1
>> step(W)
>> bode(W)
>> Pss = ss(W)
>> [a,b,c,d]=ssdata(Pss);
Pss =
a =
x1
x1 -10
b =
u1
x1 8
c =
x1
y1 12.5
d =
u1
y1 0
1)К=1 Т=0.5 Е=0.1
>> den = [0.25 0.1 1]
>> W=tf(1,den)
W =
1
--------------------
0,25 s^2 + 0.1 s + 1
>> step(W)
>> nyquist(W)
>> damp(W)
Eigenvalue Damping Frequency
-2.00e-01 + 1.99e+00i 1.00e-01 2.00e+00
-2.00e-01 - 1.99e+00i 1.00e-01 2.00e+00
>> Pss=ss(W)
Pss =
a =
x1 x2
x1 -0.4 -2
x2 2 0
b =
u1
x1 2
x2 0
c =
x1 x2
y1 0 1
d =
u1
>> [a,b,c,d]=ssdata(Pss);
-
К=1 Т=0.5 Е=0.5
>> den= [0.25 0.5 1]
>> W=tf(1,den)
W =
1
--------------------
0,25 s^2 + 0.5 s + 1
>> step(W)
>> bode(W)
>> Pss=ss(W)
Pss =
a =
x1 x2
x1 -2 -2
x2 2 0
b =
u1
x1 2
x2 0
c =
x1 x2
y1 0 1
d =
u1
y1 0
3)К=1 Т=0.5 Е=0.7
>> den = [0.25 0.7 1]
>> W = tf(1,den)
W =
1
--------------------
0,25 s^2 + 0.7 s + 1
>> step(W)
>> bode(W)
>> Pss= ss(W)
Pss =
a =
x1 x2
x1 -2.8 -2
x2 2 0
b =
u1
x1 2
x2 0
c =
x1 x2
y1 0 1
d =
u1
y1 0
-
К=1 Т=0.5 Е=1.0
>> den = [0.25 1 1]
>> W=tf(1,den)
W =
1
----------------
0,25 s^2 + s + 1
>> step(W)
>> bode(W)
>> Pss = ss(W)
Pss =
a =
x1 x2
x1 -4 -2
x2 2 0
b =
u1
x1 2
x2 0
c =
x1 x2
y1 0 1
d =
u1
y1 0
г) звено чистого запаздывания
-
t=0.1
>> num=[0.01 -0.6 12]
>> den=[0.01 0.6 12]
>> W=tf(num,den)
W =
0.01 s^2 - 0.6 s + 12
---------------------
0.01 s^2 + 0.6 s + 12
>> step(W)
>> bode(W)
>> Pss=ss(W)
Pss =
a =
x1 x2
x1 -60 -37.5
x2 32 0
b =
u1
x1 8
x2 0
c =
x1 x2
y1 -15 0
d =
u1
y1 1
-
t=1
>> num=[1 -6 12];
>> den=[1 6 12];
>> W=tf(num,den)
W =
s^2 - 6 s + 12
--------------
s^2 + 6 s + 12
Continuous-time transfer function.
>> step(W)
>> bode(W)
>> Pss=ss(W)
Pss =
a =
x1 x2
x1 -6 -3
x2 4 0
b =
u1
x1 4
x2 0
c =
x1 x2
y1 -3 0
d =
u1
y1 1
Вывод:
В данной лабораторной работе мы научились пользоваться программным обеспечением MatLab. Составлять передаточные функции, исследовать их. Исследовать их АЧХ и ФЧХ. Исследовать реакцию разных звеньев на единичное ступенчатое воздействие. Получать дифференциальные уравнения разных звеньев.