Курсовая работа РПЗ (Устройство управления РЭА), страница 4

Время разгона:

где – электромеханическая постоянная привода.

.

Время разгона удовлетворяет требованию.

Время выбега:

Угол выбега:

Для уменьшения времени выбега и угла выбега в приводах используют тормозные устройства.

4.4. Проверочные расчеты валов и опор элементов передач на прочность

Найдем силы, действующие на вал со стороны колеса:

Рассчитаем реакции методами сопромата:

Построим эпюры поперечных сил и изгибающих и крутящих моментов:

Суммарные силы реакции опор:

Приведенный момент:

Расчетное напряжение прочности:

При выборе коэффициента запаса по прочности n=2, для стали 35 ( выполняется условие

выполняется, следовательно, материал и диаметр вала подобраны верно.

Максимальные радиальные и осевые нагрузки в подшипниках:

,

Эквивалентная динамическая нагрузка:

При вращающемся внутреннем кольце V=1.

Выбирая , , получим:

Расчетная динамическая грузоподъёмность:

Выбранный подшипник имеет С=500 Н, следовательно, его можно использовать в разработанной конструкции.

5. Выводы и заключение.

Таким образом, было разработано устройство управления РЭА, удовлетворяющее требованиям ТЗ. В отличие от устройства-прототипа, данное техническое решение обеспечит требование серийности благодаря грамотной компоновке узлов привода, а также требование унификации и стандартизации – благодаря широкому использованию стандартных элементов.

Спроектированная ЭМП удовлетворяет заданной точности, однако, при необходимости эту точность можно повысить (см. п.3.9).

Отсчетное устройство было спроектировано, прежде всего, для удобства количественного чтения. При необходимости контрольного чтения конструкцию ОУ следует изменить – использование неподвижных шкал и подвижных указателей.

6. Список литературы.

1. Ю. А. Кокорев, В. А. Жаров, А. М. Торгов. «Расчет электромеханического привода». Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995 г.

2. Ю. Д. Первицкий. «Расчет и конструирование точных механизмов». Л. 1976 г.

3. Элементы приборных устройств. Основной курс /Под ред. О.Ф.Тищенко. М.: Высшая школа, 1978.

4. В.Н. Пивоваров, Н.И. Нарыкова, В.Н. Климов. «Разработка конструкторской документации при курсовом проектировании». Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006 г.

5. Атлас конструкций элементов приборных устройств / Под ред. О.Ф.Тищенко. М.: Машиностроение, 1982.