РПЗ (Готовый курсовой проект неизвестного варианта (16)), страница 2

Профилактика бессонницы состоит в исполнении требований для нормализации сна (См. Проблемы/нарушение сна). Необходимо организовать досуг больного, создать условия для активной умственной работы (См. Составляющие ухода/досуг). Нужно поощрять любую самостоятельную деятельность больного. Стараться максимально активизировать его режим. Пожилые и ослабленные больные в период восстановления самостоятельного хождения должны пользоваться приспособлениями для дополнительного упора: поручнями, ходунками, тростями и др.

1.12 Проблемы, связанные со слухом.

Общение с лежачим пациентом всегда происходит "на разных уровнях": пациент лежит, а тот, кто с ним общается либо сидит, либо стоит. Такое положение заставляет слух напрягаться. Лежачий пациент, конечно же, интересуется и тем, что вокруг происходит, а поскольку всего видеть не может, то частенько прислушивается, а значит, напрягает слух. Эти две причины ведут к напряжению и даже перенапряжению слуха, а в дальнейшем - к снижению слуха. Нельзя забывать, что, если ваш пациент имеет слуховой аппарат, то необходимо его одевать перед общением, а также проверять исправность батареек и чистоту, т.к. выделения из уха могут снизить его эффективность.

Об особенностях общения с больным и ухода за ним можно говорить очень много, но есть одно золотое правило, которое легко запомнить: как вы хотите, чтобы люди поступали с вами, так и вы поступайте с ними!

Проблема правильного ухода за больными дома имеет непреходящую актуальность. Нередко больные хроническими заболеваниями не нуждаются в активном лечении и повседневном врачебном наблюдении; они лучше чувствуют себя в привычной и спокойной домашней обстановке и нуждаются прежде всего в уходе, создании благоприятных бытовых условий, соблюдении гигиены, помощи при отправлении ими физиологических потребностей.

Ухаживающий является первым и ближайшим помощником врача: он должен точно и аккуратно выполнять все его предписания, тщательно наблюдать за общим состоянием больного и обладать достаточными знаниями, чтобы проводить простые процедуры и сознательно подходить к выполнению врачебных назначений. Это помогает предотвратить осложнения и облегчить страдания больного. Старинная пословица гласит: «Лечит врач, вылечивает ухаживающий».

В лечении больных исключительно большая роль принадлежит соблюдению лечебно-охранительного режима, т.е. умению так организовать лечение и уход, чтобы уберечь больного от тревоги, огорчений, страха и других тяжелых душевных переживаний.

Ухаживающий должен обеспечить паци­енту душевный покой, не информировать е го о каких-либо тяжелых горестных событиях в его семье или среди окружающих его людей, не подавать вида, если ухудшилось течение заболевания, тщательно следить за своей речью, так как больные становятся более ранимыми и восприимчивыми к словам. Неосторожно сказанное слово может принести больному с травмированной и болезненной психикой большой вред.

Нужно иметь в виду, что часто с родными и близкими больной бывает более капризен, чем с медицинским персоналом, поэтому от ухаживающего требуются большая выдержка и терпение. Следует быть спокойным, ласковым, не вступать в пререкания.

Одно из основных условий охранительного режима - чистота во всем: чистота тела, нательного и постельного белья, подкладного судна и «утки». В помещении, где находится больной, должны проводиться влажная уборка, своевременное проветривание. Хорошая сервировка стола во время еды, позитивный настрой также способствуют выздоровлению.

Требуя от больного соблюдения правил личной гигиены, сам ухаживающий тоже должен их полностью соблюдать. Руки всегда безупречно чисты. Перед кормлением больного желательно надеть на себя фартук. При выносе подкладного судна нужно надевать резиновые перчатки. Одежда ухаживающего должна всегда быть чистой, легко стираться, а обувь - легкой и мягкой, чтобы не беспокоить больного.

Уход за больными - сложное и ответственное дело, которое требует знаний и отработанных навыков. Все манипуляции, назначенные врачом, необходимо выполнять безотлагательно и своевременно, не суетясь, уверенно и спокойно.

2. Кинематический расчет ЭМП.

2.1. Описание кинематической схемы ЭМП.

На валу двигателя 1 (ДАТ62461: напряжение питания 200В, мощность 120Вт, скорость вращения 5100об/мин, номинальный момент Мном=0,226Н*м, пусковой момент Мп=0,322Н*м) на шпонку посажена шестерня 2 (m=1мм, z=20, d=20мм, b=7мм) и закреплена с помощью гайки. Шестерня 2 зацепляется с колесом 3 (m=1мм, z=160, d=160мм, b=5мм) через цилиндрическую зубчатую передачу. Колесо 3 находится на валу II, на котором также есть шестерня 4 (m=1,5мм, z=20, d=30мм, b=9мм). Эта шестерня, в свою очередь, зацепляется с колесом 5 (m=1,5мм, z=120, d=180мм, b=5мм) также при помощи цилиндрической передачи. Колесо 5 находится на валу III, на котором также есть шестерня 6 (m=2мм, z=20, d=40мм, b=16мм). Эта шестерня, в свою очередь, зацепляется с колесом 7 (m=2мм, z=100, d=200мм, b=10мм) также при помощи цилиндрической передачи. Колесо 7 также является одной из поверхностей трения фрикционной предохранительной двусторонней дисковой муфты 8 (момент срабатывания Мкр=52Н*м), которая находится на валу IV. Этот вал является выходным, т.е. соединяется с передачей винт-гайка, состоящей из ходового винта 9, наштифтованного на вал IV, и гайки 10, движущейся по винту при его вращении (рабочий ход выходного звена 200 мм).

2.2. Обоснование габаритных размеров

Будем полагать, что устройство реализовано в виде вертикально расположенной телескопической стойки.

Учитывая данные, приведенные в пункте 3.2.2, и исходя из данных, полученных при изучении книги [2] и визуальном наблюдении аналогичного устройства, выбираем:

минимальную высоту стойки – 530 мм

ход рабочего органа – 200 мм

2.3. Обоснование выбора типа привода

Целью является разработка электромеханического привода (ЭМП) для подъема и опускания спинки кровати с пациентом. Устройство предназначено для перемещения в вертикальной плоскости деки с пациентом, т.е. для преодоления постоянно действующей статической нагрузки, а также кратковременной динамической нагрузки, возникающей при включении привода. Управлять характеристиками механического движения на выходе во включенном состоянии не требуется. Режим работы привода – повторно-кратковременный. Исходя из этого и руководствуясь [4] выбираем в качестве электромеханического привода нерегулируемый ЭМП повторно-кратковременного действия.

2.4. Обоснование выбора исполнительного механизма

В качестве исполнительного механизма выбираем передачу винт – гайка с ведущим винтом, руководствуясь следующими соображениями:

Передачи винт-гайка применяют в приборах и механизмах для преобразования вращательного движения в поступательное; кроме того, эти передачи используются для получения значительных осевых усилий при сравнительно малых вращающих моментах.

Основными достоинствами передачи, повлиявшими на её выбор для нашего случая, являются:

- простота получения медленного движения в осевом направлении;

- способность работать при значительных осевых нагрузках;

- небольшие габариты, простота конструкции передачи и её изготовления;

- простота реализации механизма подъема при использовании передачи;

Произведем подбор винта и гайки:

2.4.1 Винт

В качестве материала винта выбираем (см. рекомендации в [3]) сталь Ст45 по ГОСТ 1050-74. Учитывая, что трапецеидальная резьба более удобна в изготовлении и более прочна, чем прямоугольная и метрическая, а потери на трение в трапецеидальной резьбе лишь незначительно больше, чем в прямоугольной, выбираем для винта (и гайки соответственно) трапецеидальную однозаходную резьбу. Пользуясь таблицами, приведенными в [3], выбираем из конструктивных соображений следующие параметры резьбы:

наружный диаметр резьбы d =14 мм

средний диаметр резьбы d₂=12 мм

внутренний диаметр резьбы d₁=10 мм

шаг резьбы S = 3 мм

2.4.2. Гайка

По данным [3] выбираем гайку, соответствующую винту:

Резьба трапецеидальная, однозаходная

внешний диаметр D = 14 мм

средний диаметр D₂= 12 мм

внутренний диаметр D₁= 10 мм

_{шаг резьбы S = 3 мм}

_{В качестве материала гайки, руководствуясь [3] и [8] выбираем бронзу БрОЦС6-6-3 по ГОСТ 6511-60.}

2.5. Выбор типа электродвигателя

Из конструктивных соображений и руководствуясь [2] выбираем линейную скорость подъема деки равной 1 мм/с. Тогда минимальная мощность на выходном валу передачи определяется по формуле (см. [10]):

,

где Q = 3900 Н = 400 кгс - осевая нагрузка.

_{Рассчитаем Pвых :}

Вт

Таким образом, получаем Р_вых = 3,9 Вт

Для определения расчетной мощности электродвигателя (P_вх), по рекомендациям [10] примем коэффициент полезного действия (η) цепи двигатель – выходные валы равным 0,5: η = 0,5. В соответствии с [10] Р_вх определяется из соотношения:

Тогда Р_вх = Р_вых / η → Р_вх = 3,9·2 = 7,8 Вт

При подборе двигателя будем выдерживать условие:

,

где Р_т – мощность двигателя по паспортным данным;

ξ – коэффициент запаса, учитывающий динамичность внешней нагрузки, нестабильность напряжения питания, отклонения условий эксплуатации от расчетных;

По рекомендациям [9] в соответствии с [7] для выбранного типа привода (см. п.5) принимаем ξ = 5,5, считая условия изготовления и расчета средними, а требования к надежности повышенными.

Минимально допустимая мощность двигателя по паспортным данным, подходящего для использования в разрабатываемом устройстве равна Р_т = Р_вх ∙ ξ → Р_т = 7,8·5,5 = 42,9 Вт.

Итак, двигатель будем выбирать, руководствуясь следующими соображениями:

- минимально допустимая мощность по паспортным данным, Р_т = 42,9 Вт;

- для нерегулируемого привода кратковременного или повторно-кратковременного действия выбирают двигатели с небольшим ресурсом работы, но с большими значениями пусковых моментов. Такими двигателями являются средне- и высокоскоростные двигатели постоянного тока с частотой вращения 5000 – 12000 мин ^-1 (см. [11]);

- возможна установка устройства в мобильные рентгенографические кабинеты;

Исходя из этого подбираем по ТУ ОДС.515.177 подходящий по техническим данным электродвигатель постоянного тока ДАТ62461.

Условия применения:

- температура окружающей среды……………………….от -40 до +50⁰ С

- давление окружающей среды…………………………...от 1,5 атм. до 10^-3 мм рт. ст.

- относительная влажность окружающей среды

при изменении температуры от -2 до +35⁰ С в

течение 48 часов………………………………………….до 98%

Технические данные:

- напряжение питания …………………………………….200 В

- мощность…………………………………………………120 Вт

- момент на валу…………………………………………...2260 г·см

- скорость вращения……………………………………….5100 об/мин

Вес – 1700 г;

2.6. Определение общего передаточного отношения

На выходном валу редуктора требуется получить угловую скорость ω_вых=2 рад/с (такая скорость при шаге резьбы S = 3 мм соответствует линейной скорости подъема деки равной 1 мм/с). Скорость вращения вала двигателя – 5100 об/мин (см. п.7), что соответствует угловой скорости ω_дв =534 рад/с. Общее передаточное отношение редуктора (i₀) рассчитывается по формуле (см. [10]):

→

Общее передаточное отношение редуктора i₀ = 267 .

2.7. Выбор схемотехнического состава элементов ЭМП