1 (Готовый курсовой проект неизвестного варианта (5)), страница 5
Описание файла
Файл "1" внутри архива находится в папке "Готовый курсовой проект неизвестного варианта (5)". Документ из архива "Готовый курсовой проект неизвестного варианта (5)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы конструирования приборов (окп)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "основы конструирования приборов (окп)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "1"
Текст 5 страницы из документа "1"
Кинематическую погрешность зубчатого колеса рассчитываем по формуле [1]:
, где
- допуск на кинематическую погрешность зубчатых колёс, . Здесь Fр – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц [1.2]; ff – допуск на погрешность профиля Таблица 23
№ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Z | 17 | 44 | 17 | 44 | 19 | 54 | 17 | 56 |
d, мм | 17 | 44 | 17 | 44 | 19 | 54 | 17 | 56 |
Fp | 22 | 27 | 22 | 27 | 22 | 27 | 24 | 30 |
Fi` | 31 | 36 | 31 | 36 | 31 | 36 | 34 | 40 |
Δφ`i | 14,17 | 6,65 | 15,66 | 6,52 | 15,66 | 6,28 | 12,27 | 4,99 |
Суммарную кинематическую погрешность передачи вычислим по формуле:
Общая погрешность передачи:
≤ 20`
Таким образом, спроектированная передача удовлетворяет условию точности.
12. Проверочные расчеты
12.1 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя.
Проверим выполнение следующих условий:
, где
Mп – пусковой момент двигателя
Mн – номинальный момент двигателя
, – уточненные статический и динамический момент нагрузки, приведенные к валу двигателя, соответственно.
Динамический момент: , где
ε – требуемое угловое ускорение вала двигателя
, где
εн – требуемое угловое ускорение нагрузки, εн =5 рад/с2
Jпр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кг·м2
, где
Jр – момент инерции вращающихся частей двигателя,
Jр = 0,037·10-4 кг·м2
Jн – момент инерции нагрузки,
Jн = 3 кг·м2
Jрпр – приведенный момент инерции ротора
Момент инерции каждого звена:
, где
d – диаметр звена
b – толщина звена
ρ – плотность, г/см3
ρ =7,85 г/см3
Таблица 27
Расчет момента инерции каждого звена
Колесо Параметр | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
d, мм | 17 | 44 | 17 | 44 | 19 | 54 | 17 | 56 |
b, мм | 7,5 | 3 | 7,5 | 3 | 7,5 | 3 | 7,5 | 3 |
J·10-8кг*м2 | 5,62 | 70,44 | 2,51 | 76,01 | 2,51 | 88,15 | 9,65 | 338,64 |
Jpnp=19,49·10-8
Jnp=5,48·10-6
Mд.пр= Jnp · ε =9,73 (Н·мм)
Для цилиндрических прямозубых передач внешнего зацепления КПД передачи рассчитывается по формуле
где коэффициент трения,
коэффициент перекрытия,
окружная сила,
коэффициент нагрузки,
Аналогично рассчитываем для остальных передач и получаем
Рассчитываем моменты в соответствие с полученными КПД передачи.
15+284=299 (Н·мм) < 392 (Н·мм)=Mп
Проверка выполняется.
12.2 Проверочный расчет шпонки
Рис. 5. Шпонка
Напряжение смятия для стали 40X [σсм]=110..190 Н/мм2 .
Шпонку проверяют на смятие по формуле:
Где Ft- окружная сила, передаваемая шпонкой, Н;
, M- передаваемый крутящий момент, Н·мм;
Aсм- площадь смятия, мм2;
lp- рабочая длина шпонки, мм;
t1=0,8 мм, h=1,6 мм, b=0,8 мм, l=3,8 мм.
Итак, окружная сила: ,
Рабочая длина шпонки: мм,
Площадь смятия: мм2,
Отсюда
, следовательно шпонка выбрана правильно.
13. Выбор микропереключателя
Микропереключатель – это контактное коммутационное устройство разрывного типа с механическим приводом, характеризующееся релейной зависимостью между управляющим усилием Р и ходом приводного элемента и отличающееся практической независимостью времени коммутации от скорости перемещения приводного элемента, малым массой и объёмом.
Выбран микропереключатель МП7, так как он обладает малыми габаритным размерами, массой. Далее на Рис.6 приведена схема микропереключателя и его технические характеристики.
Рис. 6 Микропереключатель
14. Расчет ограничителя выходного вала
Функция ограничителя выходного вала будет реализована в потенциометре, конструкция которого будет разработана и представлена в качестве сборочного чертежа. Ограничение угла поворота выходного вала будет реализовано механико-электрическим способом исходя из геометрических соображений.
15. Заключение (Расчеты и выводы)
При проектировании привода были проведены расчеты: проектный расчет привода: подбор двигателя, определение общего передаточного отношения, определение оптимального числа ступеней с учетом: критерия минимизации габаритов, критерия быстродействия, критерия максимальной точности; определение модуля, определение геометрических параметров зубчатых колес, входящих в состав привода; проверочный расчет привода: проверочный расчет двигателя, шпонки.
Валы, входящие в состав редуктора, были рассчитаны на изгиб и на жесткость, с целью уменьшения упругого мертвого хода. Выбраны и рассчитаны опоры (подшипники качения) для редуктора.
Были рассчитаны все остальные элементы конструкции: по требованиям технического задания расчет размерной цепи.
Как показали все проведенные в пояснительной записке расчеты, разработанный привод удовлетворяет всем требованием технического задания.
16. Список использованных источников
-
Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. Расчет электромеханического привода: Учеб. пособие / Под ред. В.Н.Баранова. - М.:Изд-во МГТУ, 1996;
-
Буцев А.А. Электродвигатели приборных устройств: Учеб. пособие / Под ред. В.Н.Баранова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1999;
-
Коваленко А.П., Буцев А.А.. Выбор исполнительных электродвигателей приборных устройств: Учеб. пособие по курсовому проектированию - М.: Типография МВТУ, 1981;
-
Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов: В 2-х ч. / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф.Тищенко. - М.: Высшая школа, 1982;
-
Стали и сплавы. Марочник: Справочник / Под редакцией В.Г.Сорокина, М.А.Гервасьева. - М.: интермет Инжиниринг, 2001;
-
Дунаев П.Ф., Леликов О.П.. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. - М.: Издательский центр "Академия", 2006;
-
Виляевская Т.И., Веселова Е.В. Методические указания по выполнению домашнего задания "Проектирование опор вала передач" по курсу "Элементы приборных устройств" - М. : Типография МВТУ, 1979
-
Буль Б.К., Буль О.Б., Азанов В.А., Шоффа В.Н. Электромеханические аппараты автоматики: Учеб. для вузов по спец. "Электрич. аппараты" - М.: Высш. шк., 1988;
-
Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. – М.: Академия, 2008;
-
Чекмарев А.А., Осипов В.К. Справочник по машиностроительному черчению. – М.: Высш. шк., 2002.
-
Кокорев Ю.А. Способы расчета точностных характеристик деталей и узлов приборов.; Под ред. В.Н.Баранова. – М.: Изд-во МГТУ, 1992;
-
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя.; Под ред. И.Н.Жестковой. – М.: Изд-во Машиностроение, 2001.
32