1 (Готовый курсовой проект неизвестного варианта (5)), страница 4
Описание файла
Файл "1" внутри архива находится в папке "Готовый курсовой проект неизвестного варианта (5)". Документ из архива "Готовый курсовой проект неизвестного варианта (5)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы конструирования приборов (окп)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "основы конструирования приборов (окп)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "1"
Текст 4 страницы из документа "1"
Рис. 4. Кинематическая схема редуктора в аксонометрии
-
Расчет валов и опор редуктора
Выберем материал для валов – сталь 40Х с улучшением, МПа, МПа, твердость .
Расчет будем проводить по 6 валу.
-
Проектный расчет валов
Для расчёта диаметров вала согласно [1] будем использовать следующую формулу:
, где
Мкр - момент, действующий на вал [Н·мм];
[τ]кр – допускаемое напряжение на кручение [МПа].
Так как при проектном расчёте не учитывается изгиб вала, то принимаем пониженное значение допустимого напряжения [τ]кр = 20МПа.
Расчет диаметра всех валов дает:
Таблица 16
№ вала Параметр | 1 (входной) | 2 | 3 | 4 | 5(выходной) |
Mкр, Н∙мм | 0,292 | 0,733 | 1,842 | 5,163 | 16,5 |
d, мм | 1,18 | 1,61 | 2,18 | 3,078 | 4,53 |
Из технологических соображений назначаем диаметры валов из стандартного ряда по ГОСТ 12081-72:
Таблица 17
№ вала | 1-й вал | 2-й вал | 3-й вал | 4-й вал | 5-й вал |
d, мм | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 |
-
Расчет вала на прочность
Для расчёта выберем предпоследний вал, как наиболее нагруженный.
При расчете принимаем:
-
Ширина шестерни: 7,5 мм
-
Ширина колеса: 3,0 мм
-
Расстояние между шестернёй и опорой 3,75 мм
-
Расстояние между колесом и опорой 2 мм
-
Ширина опоры 3 мм
Из этого следует, что общая длина вала 19,25 мм
Расчет сил, действующих на вал, ведем по формулам:
, где
d – диаметр делительной окружности колеса или шестерни
Принимаем d равным диаметру делительной окружности, т. к. x = 0
Mкр – крутящий момент на валу
, где
α = 20
Значения сил, приложенных к валу:
Таблица 18
Pк = 42,60 Н | Rк = 15,51 Н |
Pш = 117,14 Н | Rш = 42,64 Н |
Изобразим расчетную схему для вала:
Проекции сил, приложенных к валу на плоскость ZX:
Проекции сил, приложенных к валу на плоскость ZY:
Для определения неизвестных реакций X1, X2, Y1, Y2 составим системы уравнений равновесия вала:
Плоскость ZX:
Плоскость ZY:
В результате решения уравниний находим:
X1 = 67,12 Н | Y1 = 14,91 Н |
X2 = 92,62Н | Y2 = 12,22 Н |
Эпюры моментов, действующих на вал (все моменты показаны в [Н∙мм]):
Определим изгибающий момент в опасном сечении:
(Н∙мм).
Рассчитываем диаметры вала по формуле:
, где
- приведённый момент в опасном сечении ( – изгибающий момент в опасном сечении, Mк – крутящий момент
- допускаемое напряжение на изгиб (МПа), определяется по формуле [3].
В качестве материала для валов выберем сталь 40Х с улучшением, МПа, МПа, твердость .
C учётом сказанного, получим:
-
Расчет вала на жесткость
Для ограничения упругого мертвого хода:
мм,
где Н*мм – крутящий момент,
мм – рабочая длина вала,
МПа – модуль упругости при сдвиге,
- допускаемое значение угла закручивания вала
С учётом проведённых расчетов и значения диаметра вада выбранного двигателя, назначаем диаметры валов из стандартного ряда по ГОСТ 12081-72:
Таблица 19
№ вала | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
d, мм | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 |
-
Расчёт подшипников качения
Поскольку в разрабатываемом редукторе присутствует только радиальная нагрузка на валы, то выбираем радиальные шарикоподшипники. Расчет будем вести по динамической грузоподъемности, используя следующую формулу:
, где
n – частота вращения вала;
Lh – время работы;
P – эквивалентная динамическая нагрузка:
, где
Fa – осевая нагрузка на вал (Fa = 0);
Fr – радиальная нагрузка на вал;
V – коэффициент вращения
V = 1, т. к. вращается внутреннее кольцо;
X – коэффициент радиальной нагрузки
X = 1;
Y – коэффициент осевой нагрузки
Y = 0;
Kб – коэффициент безопасности
Kб = 1, т.к. работа идет без толчков;
Kт – температурный коэффициент
Kт = 1, т.к. рабочая температура ниже 125 С
Наибольшая радиальная сила, действующая на вал в подшипниках, составляет:
Н
Тогда:
Н
Н,
Выберем подшипник, удовлетворяющий требованию: :
Таблица 20
Вал | 2,3,4 |
Диаметр вала, мм | 4 |
Подшипник | 1000093 |
d, мм | 3 |
D, мм | 8 |
B, мм | 3 |
r, мм | 0,2 |
Dw, мм | 1,588 |
КПД подшипников:
,
где
мм
-
Точностной расчет разрабатываемой конструкции
Приняв во внимание предъявляемые в ТЗ требований к эксплуатации, температурного режима разрабатываемого устройства, значений коэффициентов линейного расширения материалов зубчатых колёс и корпуса, назначим для всех передач 7 степень точности и сопряжение G.
Целью данного расчёта является определение общей погрешности кинематической цепи и сравнение её с допустимым значением [ . Общая погрешность кинематической цепи находится как сумма кинематической погрешности цепи и погрешности мёртвого хода цепи . Таким образом, проверяемое условие для погрешности будет иметь вид
Определение погрешности мёртвого хода кинематической цепи.
Общая погрешность мёртвого хода состоит из люфтовой погрешности цепи и упругого мёртвого хода валов
Определим люфтовую погрешность передачи:
Вычислим межосевые расстояния по формуле:
Определим по графику [1] собственную люфтовую погрешность Δφ7H для передачи c 7 степенью точности, сопряжением H и модулем m=0.5 мм.
Определим собственную люфтовую погрешность для разрабатываемой конструкции:
, где
Kc – коэффициент, вносящий поправку при выборе степени точности 7G. Kc = 1,6 [1].
Таблица 21
№ ступени | 1 | 2 | 3 | 4 |
zколеса | 44 | 44 | 54 | 56 |
a, мм | 30,5 | 30,5 | 36,5 | 36,5 |
Δφ`7H | 8,2 | 8,2 | 8,0 | 8,2 |
Δφ`л | 13,12 | 13,12 | 12,8 | 10,50 |
Найдём люфтовую погрешность передачи по формуле:
Здесь , , , - передаточные отношения от валов редуктора к выходному валу.
Определим упругий мёртвый ход валов.
Т.к. в качестве материала для валов используется сталь, то упругий мёртвый ход вала в угловых минутах считаем по формуле [1]:
Таблица 22
№ вала | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Mк, Н∙мм | 292 | 733 | 1842 | 5163 | 16500 |
l, мм | 7 | 3 | 3 | 3 | 3 |
d, мм | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 |
Δφ`у | 0,39 | 0,39 | 1,07 | 3,01 | 1,67 |
Определяем суммарную величину упругого мёртвого хода:
.
Суммарная величина мёртвого хода:
Определение кинематической погрешность передачи.