[pv] – допустимое значение критерия теплостойкости. Для пары сталь – бронза значение [pv] = 20 МПа∙м/с [3].

В итоге получим МПа∙м/с .

Таким образом, выбранная конструкция опоры скольжения отвечает требованиям к изгибной и контактной прочности и теплостойкости.

Определение моментов трения в опорах и их КПД.

Для приработанной цапфы, имеем [2]:

(30)

где f = 0.08 – коэффициент трения (для приработанной цапфы).

Для каждой опоры 2 (Н); 07 (Н).

= 1.75 (Н∙мм);

= 0.48 (Н∙мм).

Суммарный момент трения (Н∙мм) (31)

КПД опор (32)

Точностной расчет разрабатываемой кинематики

Согласно ГОСТ при проектировании редукторов необходимо провести расчеты кинематической и люфтовой составляющих угловой погрешности выходного вала. При этом проверяется условие, что , где —допустимая суммарная погрешность ЭМП, —суммарная погрешность ЭМП [1]. Т.к. производство серийное, то по рекомендации [1] расчет будем вести теоретико-вероятностным методом. При вероятностном методе расчета точности цепи учитывают законы или характеристики распределения погрешностей элементов цепи и вероятность различных сочетаний отклонений звеньев, входящий в рассчитываемую цепь. Согласно [1] (стр.64) при точностном расчете назначаем вероятность выхода параметра за пределы допуска p=1%.

Учитывая указанное в ТЗ назначение передачи, рекомендации [1] по назначению степени точности изготовления зубчатых колес и рекомендации по назначению вида напряжения, а также учитывая заданную высокую точность отработки положения выходного вала (15 угловых минут), назначим 6-ую степень точности изготовления колес и вид сопряжения G.

Используя данные, полученные в ходе данного расчета и назначенные точность и вид сопряжения, составим таблицу исходных данных для расчёта:

i – передаточное отношение ступени;

Z – число зубьев рассчитываемого колеса;

m – модуль зацепления рассчитываемого колеса;

d – делительный диаметр;

K_p – коэффициент фазовой компенсации для расчета вероятностным методом, определяется по табл.П.2.7-2.9 [1] (стр.121);

f_f – погрешность формы зуба, определяется по табл.П2.1 [1] (стр.118);

f_i’ – местная кинематическая погрешность, определяется по табл.П2.1 [1] (стр.118);

F_i’ – допуск на кинематическую погрешность, определяемый по формуле ([1] стр.57):

(33)

Вероятностное значение кинематической погрешности цепи определяется следующей формулой ([1] стр.65):

(34), где

- суммарная координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи, определяется по формуле (35);

- коэффициент, учитывающий процент принятого риска, согласно выбранному значению p=1%, t₁=0.48 (П2.26 стр.131).

- передаточный коэффициент j-той элементарной передачи, определяется по формуле (36);

- поле рассеяния погрешностей элементарных передач.

Суммарная координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи определяется по формуле ([1] стр.65):

(37), где

—координаты середины поля рассеяния погрешностей элементарных передач.

Определим передаточный коэффициент j-той элементарной передачи по формуле ([1] стр.64):

(38),

i_j-В – передаточное отношение кинематической цепи между выходным валом и j-м валом привода.

Координаты середины поля рассеяния погрешностей элементарных передач находятся из соотношения ([1] стр.65):

(39), где

—максимальная кинематическая погрешность передачи в угловых минутах c учетом фактического угла поворота ведомого колеса передачи,

—минимальная кинематическая погрешность передачи в угловых минутах c учетом фактического угла поворота ведомого колеса передачи.

Кинематическая погрешность передачи в угловых минутах ([1] стр.62):

(31), где

- кинематическая погрешность передачи в мкм.

Минимальное значение кинематической погрешности передачи ([1] стр.57):

(32), где

—коэффициент фазовой компенсации,

и - допуск на кинематическую погрешность шестерни и колеса соответственно.

F’_10min=0.62*0.95(25+33)=34.16

F’_20min=0.62*0.95(25+33)=34.16

F’_30min=0.62*0.95(25+33)=34.16

F’_40min=0.62*0.95(25+33)=34.16

Минимальное значение кинематической погрешности передачи для всех элементарных передач:

Максимальное значение кинематической погрешности передачи определяется по формуле ([1] стр.57).

(33) ([1] стр.57), где

- коэффициент фазовой компенсации,

и - погрешность монтажа шестерни и колеса соответственно, определяемая по формуле (34) ([1] стр.61).

(40), где

– монтажное радиальное биение, по рекомендации [1] возьмем .

Максимальное кинематической погрешности передачи для всех элементарных передач:

Используя формулу (31) определим и :

Кинематическая погрешность передачи в угловых минутах c учетом фактического угла поворота ведомого колеса передачи ([1] стр.64), где - коэффициент, учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитываемой передачи от фактического максимального угла поворота ее выходного колеса. Согласно [1], если угол поворота звена, к которому приводится погрешность , то . Следовательно, для всех элементарных передач берем .

Поэтому для всех элементарных передач .

Тогда координаты середины поля рассеяния погрешностей элементарных передач и поле рассеяния погрешностей элементарных передач:

Суммарная координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи в угловых минутах