Главная » Все файлы » Просмотр файлов из архивов » Документы » Справочник к лабораторным работам

Справочник к лабораторным работам

2017-12-27СтудИзба

Описание файла

Документ из архива "Справочник к лабораторным работам", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "элементы управления в асоиу" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "элементы управления в асоиу" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "Справочник к лабораторным работам"

Текст из документа "Справочник к лабораторным работам"

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

Факультет информатики и систем управления

Автоматизированные системы обработки информации и управления



Адейкин С.

Романов А.

Романов П.





Справочник к лабораторным работам

«Введение в программирование микроконтроллеров AVR»

















Москва 2010г.

Описание выводов микроконтроллера ATmeag16

Обозначение

Номер вывода

Тип

Описание

XTAL1

13

I

Вход тактового генератора

XTAL2

12

O

Выход тактового генератора

RESET

9

I

Вход сброса. При удержании на входе НИЗКОГО ровня в течении 50 нс выполняется сброс устройства

AREF

32

P

Вход опорного напряжения для АЦП

AGND

31

P

Общий вывод (аналоговый)

AVcc

30

P

Вывод источника питания АЦП

GND

11

P

Общий вывод

Vcc

10

P

Вывод источника питания

Порт А. 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода с внутренними подтягивающими резисторами

PA0(ADC0)

40

I/O

A0 (Вход АЦП)

PA1(ADC1)

38

I/O

A1 (Вход АЦП)

PA2(ADC2)

38

I/O

A2 (Вход АЦП)

PA3(ADC3)

37

I/O

A3 (Вход АЦП)

PA4(ADC4)

36

I/O

A4 (Вход АЦП)

PA5(ADC5)

35

I/O

A5 (Вход АЦП)

PA6(ADC6)

34

I/O

A6 (Вход АЦП)

PA7(ADC7)

33

I/O

A7 (Вход АЦП)

Порт А. 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода с внутренними подтягивающими резисторами

PB0(T0/XCK)

1

I/O

B0(Вход внешнего тактового сигнала таймера/счётчика Т0/Вход/выход внешнего тактового сигнала USART)

PB1(T1)

2

I/O

B1(Вход внешнего тактового сигнала таймера/счётчика Т1)

PB2(AIN0/INT2)

3

I/O

B2(Положительный вход компаратора/Вход внешнего прерывания)

PB3(AIN1/OC0)

4

I/O

B3(Отрицательный вход компаратора/Выход таймера/счётчика Т0 (Режимы Compare, PWM))

PB4(SS)

5

I/O

B4(Выбор Slave-устройства на шине SPI)

PB5(MOSI)

6

I/O

B5(Выход (Master) или вход (Slave) данных модуля SPI)

PB6(MISO)

7

I/O

B6(Вход (Master) или выход (Slave) данных модуля SPI)

PB7(SCK)

8

I/O

B7(Выход (Master) или вход (Slave) тактового сигнала модуля SPI)

Порт С. 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода с внутренними подтягивающими резисторами

PC0 (SCL)

22

I/O

C0(Тактовый сигнал модуля TWI)

PC1 (SDA)

23

I/O

C1(Линия данных модуля TWI)

PC2 (TCK)

24

I/O

C2(Тактовый сигнал JTAG)

PC3 (TMS)

25

I/O

C3(Выбор режима JTAG)

PC4 (TDO)

26

I/O

C4(Выход данных JTAG)

PC5 (TDI)

27

I/O

C5(Вход данных JTAG)

PC6 (TOSC1)

28

I/O

C6(Выход для подключения резонатора к таймеру/счётчику T2)

PC7 (TOSC2)

29

I/O

C7(Вход для подключения резонатора к таймеру/счётчику T2)

Порт С. 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода с внутренними подтягивающими резисторами

PD0(RXD)

14

I/O

D0(Вход USART)

PD1(TXD)

15

I/O

D1(Выход USART)

PD2(INT0)

16

I/O

D2(Вход внешнего прерывания)

PD3(INT1)

17

I/O

D3(Выход внешнего прерывания)

PD4(OC1B)

18

I/O

D4(Выход В таймера/счётчика Т1 (Режимы Compare, PWM))

PD5(OC1A)

19

I/O

D5(Выход А таймера/счётчика Т1 (Режимы Compare, PWM))

PD6(ICP)

20

I/O

D6(Вход захвата таймера/счётчика Т1 (Capture))

PD7(OC2)

21

I/O

D7(Выход таймера/счётчика Т2 (Режимы Compare, PWM))



Память

Обобщённая карта памяти МК ATmega16

Память программ

Память данных

Память данных

FLASH

$000

32 регистра общего назначения

$0000

EEPROM

$000

F_END

$001F

E_END

64 регистра ввода/вывода

$0020

$005F

160 доп. Регистров ввода/вывода

$0060

Внутреннее статическое ОЗУ

S_END



Основные регистры

Регистры общего назначения

Регистр

Адрес

R0

$00

R13

$0D

R26

$1A, регистр X, мл. байт

R27

$1B, регистр X, ст. байт

R28

$1C, регистр Y, мл. байт

R29

$1D, регистр Y, ст. байт

R30

$1E, регистр Z, мл. байт

R31

$1F, регистр Z, ст. байт



Регистры ввода/вывода

Название

Адрес

Функция

SREG

$3F ($5F)

Регистр состояния

SPH

$3E ($5E)

Указатель стека, старший байт

SPL

$3D ($5D)

Указатель стека, младший байт

OCR0

$3C ($5C)

Регистр совпадения таймера/счетчика T0

GICR

$3B ($5B)

Общий регистр управления прерываниями

GIFR

$3A ($5A)

Общий регистр флагов прерываний

TIMSK

$39 ($59)

Регистр маски прерываний от таймеров/счетчиков

TIFR

$38 ($58)

Регистр флагов прерываний от таймеров/счетчиков

TCCR0

$33 ($53)

Регистр управления таймером/счетчиком T0

TCNT0

$32 ($52)

Счетный регистр таймера/счетчика T0

TCCR1A

$2F ($4F)

Регистр управления A таймера/счетчика T1

TCCR1B

$2E ($4E)

Регистр управления B таймера/счетчика T1

TCNT1H

$2D ($4D)

Счетный регистр таймера/счетчика T1, старший байт

TCNT1L

$2C ($4C)

Счетный регистр таймера/счетчика T1, младший байт

OCR1AH

$2B ($4B)

Регистр совпадения A таймера/счетчика T1, старший байт

OCR1AL

$2A ($4A)

Регистр совпадения A таймера/счетчика T1, младший байт

OCR1BH

$29 ($49)

Регистр совпадения B таймера/счетчика T1, старший байт

OCR1BL

$28 ($48)

Регистр совпадения B таймера/счетчика T1, младший байт

ICR1H

$27 ($47)

Регистр захвата таймера/счетчика T1, старший байт

ICR1L

$26 ($46)

Регистр захвата таймера/счетчика T1, младший байт

TCCR2

$25 ($45)

Регистр управления таймером/счетчиком T2

TCNT2

$24 ($44)

Счетный регистр таймера/счетчика T2

OCR2

$23 ($43)

Регистр совпадения таймера/счетчика T2

UBRRH

UCSRC

$20 ($40)

Регистр скорости передачи USART, старший байт

Регистр управления и состояния USART

EEARH

$1F ($3F)

Регистр адреса EEPROM, старший байт

EEARL

$1E ($3E)

Регистр адреса EEPROM, младший байт

EEDR

$1D ($3D)

Регистр данных EEPROM

EECR

$1C ($3C)

Регистр управления EEPROM

PORTA

$1B ($3B)

Регистр данных порта А

DDRA

$1A ($3A)

Регистр направления данных порта А

PINA

$19 ($39)

Выводы порта А

PORTB

$18 ($38)

Регистр данных порта B

DDRB

$17 ($37)

Регистр направления данных порта B

PINB

$16 ($36)

Выводы порта B

PORTC

$15 ($35)

Регистр данных порта C

DDRC

$14 ($34)

Регистр направления данных порта C

PINC

$13 ($33)

Выводы порта C

PORTD

$12 ($32)

Регистр данных порта D

DDRD

$11 ($31)

Регистр направления данных порта D

PIND

$10 ($30)

Выводы порта D

UDR

$0C ($2C)

Регистр данных USART

UCSRA

$0B ($2B)

Регистр управления и состояния A USART

UCSRB

$0A ($2A)

Регистр управления и состояния B USART

UBRRL

$09 ($29)

Регистр скорости передачи USART, младший байт

ACSR

$08 ($28)

Регистр управления и состояния компаратора

ADMUX

$07 ($27)

Регистр управления мультиплексором АЦП

ADCSRA

$06 ($26)

Регистр управления и состояния АЦП

ADCH

$05 ($25)

Регистр данных АЦП, старший байт

ADCL

$04 ($24)

Регистр данных АЦП, младший байт



Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5137
Авторов
на СтудИзбе
440
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее