К экзамену от преподавателя

РЕКОМЕНДАЦИИ

по подготовке к экзамену по курсу

«Расчёт и конструирование привода»

Если Вы читаете этот материал, следовательно, на контрольных мероприятиях (тестах) Вам не удалось проявить себя. И полученный балл Вас категорически не устраивает.

Подумайте, в чём причина?

В сложности материала? На математике, сопромате и даже на деталях машин было сложнее. Курс лекций не содержит сложных математических процедур. Нельзя же считать сложным работу с простыми дробями (это 2-й или 3-й класс школы). Отдельные положения сопромата и деталей машин лишь обозначались в ходе изложения.

Может быть, в сложности предложенных на тестах задач? Практически все варианты подходов к их решению рассматривались на лекциях. Да, над некоторыми надо было подумать, а другие (наиболее простые) требовали времени для расчётов. Его не надо было терять на поиск среди своих коллег аналогичных задач. Всё равно они были ВСЕ разные.

В недостаточности учебных пособий? Они есть, но только на тот материал, который НЕ рассматривался на лекциях. А на лекциях надо было вести конспект. Большая часть из тех, кто его вёл, получили положительные оценки.

Экзамен проводится в традиционной форме:

В начале билеты получают 5-6 студентов. Каждый следующий студент получает билет после того, как один из предыдущих сдаст экзамен. В каждом билете 3 пункта: два теоретических вопроса и одна задача. Для решения задачи или для ответа на некоторые вопросы билета выдаются схемы и другой необходимый материал. Оценка за экзамен зависит от качества ответов по пунктам билета и правильности решения задачи, а также от ответов на 2-3 дополнительных вопроса по каждому пункту билета. Шпаргалки рекомендуется с собой не брать потому, что списывающего всегда видно! Поверьте!

С чего начать подготовку к экзамену?

• Переписать (скопировать) конспекты лекций у тех, кто их аккуратно записывал.

• Записать на свои «флешки» все учебные материалы, размещенные на сервере кафедры в папке «РиК привода».

• Проработать материал курса, пользуясь перечнем вопросов для самоподготовки (см. далее).

• Посетить консультацию и, при необходимости, задать вопросы по неясным разделам учебного курса.

• Учтите: если Вы пришли на экзамен, то набранные на тестах баллы не учитываются!

ПЕРЕЧЕНЬ ВОПРОСОВ

для самоподготовки к экзамену

Первые вопросы билета

1. Технологическая установка. Составные части установки. Понятие привода. Требования к приводу.

2. Виды приводов. Физические принципы, используемые источниками движения для перемещения передаточных и исполнительных устройств.

3. Технология – база для разработки привода. Вариантность построения привода.

4. Структура электромеханического привода. Источники движения. Передаточные механизмы. Постоянные звенья, звенья настройки. На примере установки выращивания монокристалла по методу Чохральского.

5. Кинематическая схема. Кинематическая цепь. Уравнение баланса цепи. Формула настройки

6. Настройка кинематической цепи. Ступенчатая и бесступенчатая настройка. Звенья настройки. Одно- и двухпарные гитары; условия сборки.

7. Механизмы бесступенчатой настройки.

8. Настройка кинематической цепи. Ступенчатая настройка. Коробка ступенчатого регулирования. Понятие «фи» - знаменателя геометрической погрешности передаточных отношений в установках.

9. Настройка кинематической цепи. Способы настройки гитар. Точная и приближённая настройка. Погрешность настройки.

10. Расширение диапазона настройки. Суммирующие механизмы. Общие принципы их построения.

11. Суммирующие механизмы. Передача винт-гайка.

12. Суммирующие механизмы. Червячная передача.

13. Суммирующие механизмы. Конический дифференциал.

14. Ступени автоматизации. Особенности построения приводов автоматических машин

15. Мехатронный привод. Назначение. Принципы построения.

16. Мехатронный привод. Наиболее часто используемые передачи.

17. Решение задач.

18. Умение читать любые кинематические схемы.

Вторые вопросы билета

1. Погрешности кинематических цепей. Виды и причины погрешностей.

2. Методы определения погрешности кинематической цепи. Прямая и обратная задачи.

3. Прямая задача при определении кинематической погрешности. Аналитический метод.

4. Прямая задача при определении кинематической погрешности. Вероятностный метод.

5. Методика расчёта вероятностных характеристик кинематической погрешности. Используется таблица распределения случайных величин гармонического типа.

6. Вероятностный метод расчёта кинематической погрешности. Расчёт ожидаемой предельной погрешности передачи.

7. Вероятностный метод расчёта кинематической погрешности. Расчёт ожидаемой предельной погрешности привода.

8. Методы решения задачи при определении погрешности кинематической цепи. Обратная задача. Исходные данные. Гармонический анализ.

9. Методы решения задачи при определении погрешности кинематической цепи. Обратная задача. Расчёт периода суммарной кинематической погрешности однопарной и двух парной передачи.

1. Способы повышения кинематической точности привода. Методы измерения погрешностей. Повышение кинематической точности передачи винт-гайка.

2. Многопозиционные установки. Виды установок. Виды приводов.

3. Многопозиционные установки периодического действия. Механизмы поворота и фиксации.

4. Многопозиционные установки периодического действия. Кулачково-роликовый механизм.

5. Многопозиционные установки периодического действия. Мальтийский механизм.

6. Динамические явления в приводе. Частота собственных колебаний. Вывод формулы для расчёта собственной частоты нагруженного вала.

7. Динамические явления в приводе. Вынужденные колебания. Вероятные источники вынужденных колебаний. Амплитудно-частотная характеристика. Резонанс.

8. Методы разгона привода в зарезонансную зону.

9. Динамические явления в приводе. Амплитудно-частотная характеристика вала, размещенного вертикально.

Третьи вопросы билета

1. Гидравлический привод. Структура объёмного привода.

2. Пневматический привод. Структура объёмного привода.

3. Сравнительный анализ гидравлических и пневматических объёмных приводов.

4. Динамический пневмопривод.

5. Виды компрессоров. Поршневые компрессоры. Их виды. Назначение. Особенности работы.

6. Виды компрессоров. Ротационные компрессоры. Их виды. Назначение. Особенности работы.

7. Виды компрессоров. Динамические компрессоры. Их виды. Назначение. Особенности работы.

8. Система подготовки воздуха. Состав, назначение элементов.

9. Управляющие устройства. Виды. Назначение. Принцип работы.

10. Исполнительные устройства. Пневмоцилиндры одностороннего действия. Принцип работы. Особенности эксплуатации.

11. Исполнительные устройства. Пневмоцилиндры двухстороннего действия. Виды. Принцип работы. Особенности эксплуатации.

12. Пневмопривод. Схемы регулирования скорости перемещения выходного звена.

13. Пневмопривод. Стабилизация скорости перемещения выходного звена (схема №4).

14. Пневмопривод. Схемы регулирования усилия на выходном звене.

15. Расчет диаметра цилиндра для пневмопривода одностороннего действия. Рабочий ход.

16. Расчет диаметра цилиндра для пневмопривода двухстороннего действия. Рабочий и обратный ходы.

17. Умение читать любые пневматические схемы.

5