Лаб. раб.3.4 (Яковлев А.В. - Методические указания к лабораторным работам)
Описание файла
Файл "Лаб. раб.3.4" внутри архива находится в папке "Яковлев А.В. - Методические указания к лабораторным работам". Документ из архива "Яковлев А.В. - Методические указания к лабораторным работам", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические средства систем автоматического управления" из 11 семестр (3 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "технические средства систем автоматического управления" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Лаб. раб.3.4"
Текст из документа "Лаб. раб.3.4"
Лабораторные работы №№3,4. ДИНАМИКА РЕЛЕЙНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА (РГП) С ИНЕРЦИОННОЙ НАГРУЗКОЙ.
Вопрос №1. Известна статическая характеристика ГИП, снятая экспериментально при заданном максимальном давлении рнапор=50атм. Как будет выглядеть семейство характеристик 
при соответствующих настройках ПК, обеспечивающих напорное давление рнапор=40атм; рнапор=30атм; рнапор=20атм; рнапор=5атм?
Вопрос №2. Как будет работать РГП с вертикальным расположением гидродвигателя при нагрузке m=20кг на штоке, если ГИП настроить на незначительное по величине напорное давление (например, на рнапор=7атм)? Релейный распределитель - трехпозиционный.
Ответ подтвердить экспериментально.
Вопрос №3. РГП нагружен на инерционную нагрузку m=20кг, гидродвигатель расположен вертикально. Экспериментально установить, в какой области характеристик 
будет находиться рабочая точка при установившемся движении нагрузки вверх, если ГИП настроен на рнапор=40атм? Что произойдет, если нагрузку увеличить до 40кг?
Вопрос №4. При какой наибольшей массе m будет устойчиво работать РГП в установившемся режиме, если рабочая точка будет находиться на правом конце характеристики при рнапор=45атм? Расположение ОГИУ – вертикальное. Конструктивные параметры ОГИУ: Dвнутр.цил.=32мм, Dштока=22мм. Давление открытия ПК – 42атм.
Вопрос №5. Как распределятся потоки рабочего тела (масла) в РГП при заданной инерционной нагрузке, если при помощи дросселя типа А-В привод настроить на минимальную устойчивую скорость прямого хода штока. Расположение ОГИУ – горизонтальное, коэффициент трения массы m о направляющие kтр=0,02.
Вопрос №6. Какими параметрами РГП и инерционной нагрузки определяется передаточный коэффициент в передаточной функции 
?
Ответ подтвердить экспериментально.
Вопрос №7. Что такое давление нагрузки? Как измерить давление нагрузки в установившемся режиме работы РГП?
Вопрос №8. Какая связь между постоянной времени Т инерционного звена, описывающего динамику РГП с массой m, и ускорением массой m в переходном процессе? Расположение ОГИУ – вертикальное.
Вопрос №9. Как из эксперимента определить коэффициент вязкого трения св, необходимый для получения математической модели инерционной нагрузки РГП?
Вопрос №10. Что такое расход рабочего тела, связанный с его сжимаемостью? Пояснить физический смысл 
.
Вопрос №11. Как зависит давление нагрузки на входе в РГП от давления рнапор при постоянной нагрузке?
