Болонкин А.А., Новые методы оптимизации и их применение в задачи динамики управляемых систем. Часть 1 (Новые методы оптимизации и их применение в задачи динамики управляемых систем), страница 2

Он автор более 250 научных работ, книг и 17 изобретений.

Трижды награждался Научным Советом Академии Наук США за оборонные научные разработки, грамотами Губернатора и Конгресса Нью-Йорка, а также награжден медалью Эйлера за достижения в области математики. Выступал на многих Международных Конгрессах.

Кротов и члены его банды всячески препятствовали публикации книг и работ Болокина в СССР и России, писали лживые аннотации. За время его заключения многие его научные разработки разворовали. Например, В 70-х годах Гурман В.И. опубликовал даже книгу по Принципу Расширения, «забыв» упомянуть, что принцип расширения был впервые опубликован Болонкиным в 1964г (Принцип расширения и условие Якоби вариационного исчисления. ДАН УССР, №7, 1964г.). На нем построена и данная диссертация. (Гурман написал только, что «принцип расширения известен давно »).

Аналогичная ситуация с самым уникальным и выдающимся результатом Кротова – Гурмана: сокращением взлетной дистанции ВЕРТОЛЕТА на 40-50%. Болонкин еще в 1965г в работе «Исследование динамики старта самолета с вертикальным взлетом» (Сборник «Исследования по динамике полета», М., Машиностроение, 1965г., стр. 119-147) показал, что при правильном вертикальном взлете самолета можно сэкономить до 40-50% горючего. Но Гурман-Чуклов «забыли» об этом упомянуть.

О «достжениях» и «методах» Кротова-Гурмана неоднократно писали и в прессе. См. например:

1. Газета “Dixi News” 12 апреля 2013г.
2.«Энергетика и промышленность России» No.11, 2001, Наука.
3.Научный портал KM.RU, Наука и техника
http://www.km.ru/nauka/C38C7EB22FA04269B6C102B6AAE3DE2C .
4. Журнал Биометрика http://biometrica.tomsk.ru/osan1.htm .

О качестве диссертации Болонкина и потоке новых идей и методов в ней читатель может судить по данному сканированному тексту 1971г. Рекомендую также книгу: Болонкин А.А., Новые методы оптимизации и их применение. МВТУ им. Баумана, 1972г., 220 стр. http://viXra.org/abs/1502.0137 .

Список (неполный) лиц, давших положительные отзывы о докторской диссертации Болонкина "Новые методы оптимизации и их применение в задачах динамики управляемых систем"

Имеются положительные отзывы на докторскую диссертацию А.А.Болонкина "Новые методы оптимизации и их применение в задачах динамики управляемых систем" следующих лиц:

1. А.Ю.Ишлинский.- Академик АН СССР. Заведующий кафедрой прикладной механики МГУ.

2. А.И. Лурье – Член-корреспондент АН СССР. Профессор. Заведующий кафедрой
   «Механика и процессы управления» Ленинградского политехнического Института.

3. Н.И. Камов - ГЕНЕРАЛЬНЫЙ КОНСТРУКТОР, Доктор технических наук.

4. Д.Д. Ивлев - д.ф-м.н., профессор, Зав.каф. "Высшая математика" МВТУ.

5. Парлов Л.П.-к.ф.м,н., доцент, руководитель семинара каф. «Высшая математика» МВТУ

6. Колесников К.С.- д.т.н.,, проректор по н/р МВТУ – утвердил положительное заключение
МВТУ.

7.В. Андреев –д. ф.м.н,, профессор, официальный оппонент.

8. Л.И. Шатровский – Зав. Вычислительным центром Института Космических
Исследований АН СССР, д.т.н. – ведущее предприятие.
9.Ходарев Ю.К. – Зам. Директора Института космических исследований АН СССР, д.т.н.

- утвердил полодительное заключение ИКИ.
10. С.И. Зоншаин – д.т.н., профессор, зав.кафедрой «Аэродинамика и конструкция
летательных аппаратов» Московского авиационного технологического института (МАТИ).

11. Г.Е. Кузьмак – д.т.н., ЦАГИ.

12. А.Н. Филатов – д.ф.м.н., профессор, зам. Директора по науке Института кибернетики
ВЦ АН УзССР.

Диссертация есть в библиотеке ЛПИ: диссертация № 4775363, приложение № 4775373. автореферат № 592209 (Б 92209). По некоторым сведениям диссертация есть в ВНТИЦентре за № Д007744 (1986г).

Диссертация докладывалась на десятках научных семинаров в ведущих научных организациях и ВУЗах Москвы, Ленинграда и др. городах и на научных конференциях, в частности: в Институте Космических Исследований, Институте Проблем Управления (академик Петров), в Математическом иституте им. Стеклова (академик Моисеев), в ЦАГИ, МГУ, МВТУ, МАИ, МАТИ, ЛПИ и др.

ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕТАЦИИ

ЧАСТЬ I

Введение.

1. Краткий обзор состояния методов оптимизации и их приложения к задачам динамики управляемых систем 7

2. Краткое содержание диссертации 10

3. Некоторые замечания о диссертации 15

Часть I. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРЕДЛАГАЕМЫХ МЕТОДОВ
ОПТИМИЗАЦИИ

Г л а в а 1. М Е Т О ДЫ β – Ф У К Ц И О Н А Л А

§1. Постановки задач. Основные теоремы. Алгоритм 1. 18

Приложения к §1:

1. Модификация Теоремы 1.1. 25

2. Метод спуска по множеству лучших решений. Алгоритм 2. 25

3. Обобщение теорем 1.1, 1.1’, 1.4 26

4. Метод β – функционала в случае ограничений типа равенств и неравенств. 27

5. Частный случай Алгоритма 1. 29

§2. Метод совмещения экстремумов. Алгоритм 3. 29
§3. Замечание о γ – функционале. 33
§4. Применение β – функционала к теории экстремумов функций конечного числа
переменных и задачам оптимизации, описываемых обыкновенными

дифференциальными уравнениями. 34

Основные результаты гл.1. 40

Г л а в а 2. М Е Т О Д Ы α – Ф У Н К Ц И О Н А ЛА
§1. Методы α – функционала. Оценки. 41

§2. Замечание о µ – функционале. 50

Приложение к §2. О построении α – функционала в случае выделения допустимого
множества при помощи двух функционалов, связанных логическими условиями. 50
§3 . Применение метода α – функционала к известным задачам оптимизации. 56

Приложение к §3 .
1. Теорема 3.1 и известные методы решения задач оптимизации, описываемые
обыкновенными дифференциальными уравнениями. 63
2. Получение из α – функционала метода «Штрафа». 66
3. Построение функции ψ путем решения интегро-дифференциального уравнения 67
§4. Метод обратной подстановки. 68

§5. Метод совмещения экстремумов в задачах условного минимума. 73

Основные результаты Гл. 2. 75

Г ла в а 3. М Е Т О Д М А К С И М И НА.

§1. Общий случай. Основные теоремы. Оценки. Уравнения Максимина. Алгоритмы 5, 5’, 5”. 77
Приложения к §1:
1. Метод Максимина для α – функционала с огранчениями типа равенств и неравенств. 81
§2. Применение метода максимина к задачам оптимизации, описываемыми обыкновенными

дифференциальными уравнениями.

а) Основная теорема Максимина. Методы редукции. Алгоритмы 6, 6’. Оценки. 82

б) Методы построения поля минималей. Сведение к уравнениям максимина в частных
производных. 86

в) Методы отыская отдельных минималей.

г) Методы условного максимина (относительно вспомогательного и относительно
основного неизвестного). 87

§3. Метод Максимина как метод оценки решений системы обыкновенных
дифференциальных уравнений. 97
§4. Применение метода Максимина в исследовании устойчивости решений обыкновенных

дифференциальных уравнений. 100

Основные результаты гл.3. 103

Г л а в а 4. Ч И С Л Е Н Н А Я Р Е А Л И З А Ц И Я Н Е К О Т О Р Ы Х А Л Г О Р И Т М О В

α – Ф У Н К Ц И О Н А ЛА И М А К С И М И Н А

§1. Численная реализация метода Максимина для задач, описываемых обыкновенными
дифференциальными уравнениями. 107

§2. Метод градиентного спуска в пространстве состояний для задач оптимизации,
описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями. 111

§3. Метод спуска по допустимому множеству в задачах поиска экстремума функций
конечного числа переменных. 117
Приложение к гл.4.
Замечание о приближенных методах построения функции ψ(t, x,u). 118

Основные результаты гл. 4. 119

Г л а в а 5. И М П У Л Ь С Н Ы Е Р Е Ж И М Ы
§1. Постановка задачи. Основные определения. 120
§2. Случаи «фиксированных» и «плавающих» импульсов 124

§3. Методы отыскания минимали в случае фиксированных и плавающих импульсов 129

§4. Методы отыскания минимали в случае распределенных импульсов 134

Приложение к гл. 5. Задача о наивыгоднейшей форме воздушного тормоза 139

Основные результаты гл. 5. 140

ЧАСТЬ II

Г л а в а 6. С П Е Ц И А Л Ь Н Ы Е Э К С Т Р Е М А Л И В З А Д А Ч А Х
О П Т И М А Л Ь Н О Г О У П Р А В Л Е Н И Я

§1. Введение 142

§2. Особые экстремали 144

Приложение к §2.
1. Случай простой особенности 165

2. Особые поверхности в системах 2-го и 3-го порядков 166

3. Синтез 3-х систем 2-го и 3-го порядков 167

4. Системы n –го порядка специального вида. Условия инвариантности. 170

§3. Метод преобразования в особых экстремалях 171

§4. Случай общих связей 181

Приложение к §4. 185

§5. Замечание об изучении особых экстремалей при помощи уравнений в частных

производных 187

§6. Скользящие режимы как частный случай особых экстремалей 190

Основные результаты гл.6. 198

Глава 7. С П Е Ц И А Л Ь Н Ы Е Э К С Т Р Е М А Л И И Р А З Р Е Ш И М О С Т Ь

К Р А Е В Ы Х З А Д А Ч О П Т И М А Л Ь Н О Г О У П Р А В Л Е Н И Я

§1. Введение 203

§2. Существование специальных режимов – главная причина невозможности решить многие

краевые задачи в рамках прежних методов 205

§3. Сопряженные точки – источник местных «ям» и ложных решений 209

§4. Некоторые рекомендации 212

Основные результаты гл.7 214

Часть II. П Р И Л О Ж Е Н И Е М Е Т О Д О В ч а с т и I К Т Е Х Н И Ч Е С К И М

З А Д А Ч А М

Глава 8. Н Е К О Т О Р Ы Е З А Д А Ч И А В Т О М А Т И К И

I. З А Д А Ч И, Р Е Ш А Е М Ы Е М Е Т О Д О М М А К С И М И Н А

И β - Ф У Н К Ц И О Н А Л А

§1. Задача минимизации энергии сигнала 216

§2. Задача линейная относительно фазовых координат и нелинейная относительно управлений 218

§3. Задача о точном регулировании. Задача о минимуме расхода топлива 221

Основные результаты 222

II. О С О Б Ы Е Р Е Ш Е Н И Я В З А Д А Ч А Х А Н А Л И Т И Ч Е С К О Г О

К О Н С Т Р У И Р О В А Н И Я О П Т И М А Л Ь Н Ы Х Р Е Г У Л Я Т О Р О В
§1. Введение. Постановка задачи. 224

§2. «Прямой» метод решения (многократный особый режим, простая особенность) 226

§3. Решение методом преобразований 232

§4. Случай сложной особенности 240

Выводы и основные результаты 246

III. З А Д А Ч А П О С Т Р О Е Н И Я П Р Е Д Е Л Ь Н О Г О Ц И К Л А И Л И

З А Д А Ч А С Т А Б И Л И З А Ц И И К О Л Е Б А Н И Й

§1. Постановка задачи. Решение задачи 246

Выводы и основные результаты 248

Глава 9. Н Е К О Т О Р Ы Е З А Д А Ч И Д И Н А М И К И П О Л Е Т А

§1. Задача о мимуме интегрального тепла при входе летательного аппарата в атмосферу 249

§2. Задача о полете на максимальную дальность ракеты (самолета) с двигателем

постоянной тяги 251

§3. Задача о полете на максимальную дальность самолета (дирижабля) с двигателем

постоянной мощности 253

Основные результаты гл.9 255

Глава 9. П Р И М Е Н Е Н И Е М Е Т О Д О В Ч А С Т И I К Э К С Т Р Е М А Л Ь Н ЫМ

З А Д А Ч А М К О М Б И Н А Т О Р Н О Г О Т И П А 258

§1. Задача о назначениях (проблема выбора) 259

§2. Задача целочисленного программирования 267

§3. Задача коммивояжера 269

§4. Задача целочисленного квадратичного программирования 271

Выводы и основные результаты гл.10 273

Выводы и основные результаты диссертации 274

Литература 278

Приложение к диссертации

=====================================================