1. | Классификация радионавигационных систем и методы определения навигационных параметров |
2. | Позиционные системы местоопределения и линии положения |
3. | Связь ошибок линий положения с ошибками измерения геометрических величин |
4. | Распределения ошибок местоопределения на плоскости и в пространстве |
5. | Распределение модуля отклонения оценки местоположения от истинного значения |
6. | Рабочие зоны позиционных систем местоопределения. Геометрический фактор |
7. | Системы отсчета и шкалы времени в СНС. Астрономические и неастрономические единицы времени. |
8. | Системы координат, применяемые в СНС |
9. | Классификация картографических проекций. Проекции Меркатора и Гаусса-Крюгера. Ортодромия и локсодромия |
10. | Уравнения движения спутника в инерциальной системе координат |
11. | Параметры орбит космических ЛА и их навигационные характеристики |
12. | Орбитальное движение с учетом возмущающих факторов. Влияние наклонения орбиты на стабильность ее параметров |
13. | Орбитальные группировки СНС ГЛОНАСС, GPS и наземные комплексы управления |
14. | Физические параметры навигационных сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS |
15. | Формирование дальномерного кода и последовательности данных в СНС ГЛОНАСС |
16. | Структура навигационного сообщения СНС ГЛОНАСС |
17. | Структура кодовых последовательностей и схема формирования C/A-кода СНС GPS |
18. | Алгоритмы и схемы формирования P-кода СНС GPS |
19. | Новые дальномерные коды НКА ГЛОНАСС-К, Block IIR-M, Block IIF: коды Касами L2OC, L2C, M-код, L5-код. |
20. | Структура навигационного сообщения в сигналах СНС GPS |
21. | Алгоритм расчета координат и скорости НКА в СНС GPS на момент предшествия |
22. | Алгоритм пересчета эфемерид НКА СНС ГЛОНАСС на текущий момент времени с раздельным учетом влияния Солнца и Луны |
23. | Упрощенный алгоритм пересчета эфемерид НКА СНС ГЛОНАСС на текущий момент времен |
24. | Алгоритм проверки достоверности информации навигационного сообщения ГЛОНАСС |
25. | Алгоритм расчета геодезических координат потребителя на основе вычисленных координат спутников и измеренных псевдозадержек |
26. | Точностные характеристики СНС ГЛОНАСС и GPS. Составляющие ошибок оценки координат и скорости |
27. | Ионосферная модель и алгоритм применения корректирующих параметров в GPS |
28. | СНС Galileo: структура, сигналы, сервисы |
29. | Навигационные сигналы с BOC-модуляцией: параметры и особенности применения |
30. | Классификация дифференциальных подсистем СНС. Методы коррекции координат |
31. | Широкозонные подсистемы SBAS, WAAS и EGNOS: структура и принципы работы |
32. | Система дифференциальной коррекции и мониторинга СДКМ |
33. | Методы уточнения параметров орбит и временных шкал, используемые в дифференциальных подсистемах СНС |
34. | Аппаратура потребителей СНС: обобщенные структурные схемы, характеристики, особенности обработки сигналов |
35. | Оптимальные дискриминаторы фазы для режима когерентного приема навигационных сигналов |
36. | Оптимальные дискриминаторы задержки и частоты для режима когерентного приема навигационных сигналов |
37. | Оптимальные дискриминаторы задержки и частоты для режима некогерентного приема навигационных сигналов |
38. | Практические схемы слежения за фазой, частотой и задержкой сигналов аппаратуры потребителей СНС |
39. | Схема совместного слежения за фазой, частотой и задержкой сигналов в навигационном приемнике. Структуры сглаживающих фильтров |
40. | Методы и схемы поиска и захвата сигналов СНС по частоте и задержке. |
41. | Технические и потребительские характеристики спутниковых навигационных приемников |
42. | Отечественные и зарубежные микросхемы и модули приема и обработки сигналов СНС |
43. | Навигационное программное обеспечение спутниковых навигаторов |
44. | Геоинформационное обеспечение СНС. Форматы записи навигационной информации |
45. | Протокол NMEA передачи радионавигационной информации |
46. | Инерциальные навигационные системы: типы, принцип действия, ошибки |
47. | Принципы комплексирования радиосистем. Оптимальные комплексированные системы. |
48. | Комплексирование радиотехнического и нерадиотехнического измерителей по принципу компенсации ошибок измерения одного из них |
49. | Комплексирование радионавигационных измерителей с использованием фильтра Калмана. |
50. | Примеры комплексного использования различных систем в составе навигационных комплексов пассажирских самолетов |