mpo (Исследование многопозиционных обнаружителей сигналов и точности позиционных систем местоопределения)

21

Московский авиационный институт

Кафедра 401

ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ И КВАЗИОПТИМАЛЬНЫХ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ ОБНАРУЖИТЕЛЕЙ

Учебное пособие к лабораторной работе

Авторы: В.И.Шилин, А.В.Хныкин

Москва – 1993

Порядок выполнения работы

Запустите программу щелкнув по ярлыку LABRAB в папке MSR и проведите расчет.

Перед тем как приступить к расчетам характеристик обнаружения МПРЛС, программа сделает 2 запроса: первый из них потребует номера варианта выполняемого задания (указывается преподавателем или лаборантом), а второй - Вашего имени, которое необходимо для того, чтобы записать результаты расчета в файлы с индивидуальными названиями. Именем может быть любая последовательность букв и цифр. Ввод варианта задания и имени должен заканчиваться нажатием клавиши <Enter> .

В дальнейшем последовательно проводятся расчеты характеристик систем (п.п. 3.1 - 3.3), а если потребуется Ваше вмешательство, то это будет видно из выдаваемых на экран сообщений.

По окончании расчета результаты будут записаны в четыре текстовые файла с одинаковыми именами (тем, что Вы ввели в начале программы) и расширениями OP1, OP2, ОРТ и SUB. Если к вашему ПК подключен принтер, Вы можете их распечатать, если нет – переписать с экрана в свой отчет.

Числовые данные для выполнения лабораторной работы приведены в таблицах:

– для выполнения п.п. 3.1 – в таблице 1;

– для выполнения п.п. 3.2, 3.3 – в таблице 2.

Ненужные файлы с результатами расчетов стираются запуском командного файла DEL_JUNK.BAT

Содержание отчета.

1. Структурные схемы оптимального и квазиоптимального (критерий "1 из L ") многопозиционных обнаружителей сигнала со случайными фазами и амплитудами.

2. Графики рассчитанных на ЭВМ для своего варианта характеристик обнаружения оптимальных и квазиоптимальных обнаружителей (согласно п.п. 3.1 - 3.3).

3. График потерь в качестве обнаружения квазиоптимального обнаружителя по отношению к оптимальному (п. 3.3).

Контрольные вопросы.

1. Назовите основные составные части МПРЛС.

2. Структура оптимального многопозиционного обнаружителя детерминированного сигнала.

3. В чем основные отличия обработки в МПРЛС от однопозиционного случая?

4. Особенности построения оптимальных многопозиционных обнаружителей квазидетерминированных сигналов.

5. В чем проявляется связь показателей качества обнаружения многопозиционных и однопозиционных обнаружителей ?

6. Почему появляется необходимость перехода от оптимальных МПРЛС к квазиоптимальным ?

7. Каковы могут быть потери при переходе к квазиоптимальному многопозиционному обнаружению сигналов в отсутствии внешних помех? При их наличии ?

8. Квазиоптимальные обнаружители по критерию " К из L ": Каковы могут быть варианты их построения ?

Литература

1. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радио­навигации. - М.: Радио и связь, 1992.

2. Пространственно-временная обработка сигналов/ Под ред. И.Я.Кремера. - М.: Радио и связь, 1984.

Московский авиационный институт

Кафедра 401

ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ

Учебное пособие к лабораторной работе

Погрешность местоопределения

Рис. 1. Погрешность определения местоположения объекта

_{Квадраты ошибки местоположения при разных и одинаковых знаках l1 и l2}

_{Среднеквадратические значения ошибок для тех же случаев}

_{С использованием равенства лп = Kлп  w}

Для однотипных измерителей K_лп1 = K_лп2 = K_лп.

Для случая _w1 = _w2 = _w получим

, Г – геометрический фактор.

Таблица 1. Погрешности местоопределения позиционных систем

Рабочие зоны позиционных систем

Таблица 2. Погрешности измерителей, линий положения и местоопределения в дальней зоне систем трех типов

Порядок проведения эксперимента

Для начала работы с программой необходимо запустить файл Navig.bat из папки NAVIG.

После запуска программа предоставит выбор исследуемых систем:

1. Угломерно-дальномерная

2. Дальномерная (трилатерационная¹)

3. Суммарно-разностно-дальномерная

4. Суммарно-дальномерная (эллиптическая)

5. Угломерная (триангуляционная)

6. Разностно-дальномерная (гиперболическая)

Для выбора нужной системы пользуйтесь стрелками курсора и “Enter”

После выбора необходимо ввести параметры исследуемой системы, ориентируясь на параметры для дальней зоны.

Программа построит график для точности местоопределения, на графике по вертикальной оси отложена база, по горизонтальной - дальность, за исключением тех случаев, когда система использует два расстояния ( Da и Db). В этом случае эти расстояния будут отложены по обеим осям.

По нажатию любой кнопки программа выйдет в меню, где предложет варьировать параметры выбранной системы, перейти к другой системе или покинуть программу.

При выборе пункта “Варьировать параметры” программа сохранит все ранее введенные параметры, и предложит вам либо изменить их (в этом случае нужно на месте выведенного параметра ввести новый) или не изменять (в этом случае на месте выведенного параметра нужно нажать “enter”). После корректировки параметров программа построит еще один график, но совместно с предыдущим, переопределив масштаб осей. Графики различаются цветом, в нижнем правом углу стоит номер, соответствующий номеру выведенного графика.

При выборе пункта “Перейти к другой системе” программа выйдет в основное меню.

Программу можно покинуть в любое время по нажатию кнопки “Esc”

1 Трилатерация (от лат. trilaterus — трёхсторонний, от tri-, в сложных словах — три и latus, родительный падеж lateris — сторона), метод определения опорных геодезических пунктов, заключающийся в построении на местности цепи или сети последовательно связанных между собой треугольников и измерении в каждом из них всех трёх сторон. Углы этих треугольников и координаты их вершин определяют из тригонометрических вычислений. Стороны треугольников измеряют радиодальномерами или лазерными дальномерами.