rpd000014511 (162110 (24.05.03).С2 Экспериментальная отработка и эксплуатация ЛА)

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Московский авиационный институт

(национальный исследовательский университет)

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

______________Куприков М.Ю.

“____“ ___________20__

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000014511)

Автоматика и управление

(указывается наименование дисциплины по учебному плану)

Москва

2011

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

Разделы рабочей программы

1. Цели освоения дисциплины

2. Структура и содержание дисциплины

3. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

4. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Приложения к рабочей программе дисциплины

Приложение 1. Аннотация рабочей программы

Приложение 2. Cодержание учебных занятий

Приложение 3. Прикрепленные файлы

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 162110 Испытание летательных аппаратов

Авторы программы:

Программа одобрена:

1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью освоения дисциплины Автоматика и управление является достижение следующих результатов освоения(РО):

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

1. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).

1. Содержание (дидактика) дисциплины

В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.

1. Основные понятия теории автоматического управления

- 1.1. Объект управления и средства управления

- 1.2. Автоматические и автоматизированные системы управления

- 1.3. Основная задача автоматического управления, возмущения

- 1.4. Принципы управления

- 1.5. Закон управления, его свойства, виды законов управления

- 1.6. Функциональный состав и схема типичной системы автоматического управления

- 1.7. Режимы работы системы автоматического управления

- 1.8. Переходный процесс и установившееся состояние

- 1.9. Показатели качества переходного процесса и требования, предъявляемые к ним

- 1.10. Типовые переходные процессы

2. Математическое описание системы автоматического управления, ее элементов и процесса управления

- 2.1. Уравнения динамики и статики

- 2.2. Статическая характеристика системы

- 2.3. Линейные системы, принцип суперпозиции

- 2.4. Типовые внешние воздействия и их математическое описание

- 2.5. Передаточная функция

- 2.6. Типы соединения систем и их передаточные функции

- 2.7. Нахождение передаточной функции системы путем структурных преобразований

- 2.8. Передаточная функция системы в разомкнутом и замкнутом состояниях

- 2.9. Частотные характеристики и их взаимосвязь

- 2.10. Экспериментальное построение АФЧХ

- 2.11. Характерные точки частотных характеристик, полоса пропускания системы

- 2.12. Логарифмические частотные характеристики

3. Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики

- 3.1. Типовые звенья, их математическое описание и частотные характеристики

- 3.2. Асимптотические ЛАХ типовых звеньев

- 3.3. Построение асимптотической ЛАХ цепочки последовательно соединенных звеньев

4. Устойчивость линейных стационарных систем

- 4.1. Основные понятия теории устойчивости по А.М.Ляпунову

- 4.2. Теоремы А.М.Ляпунова

- 4.3. Необходимые условия устойчивости

- 4.4. Критерий Гурвица, модификация Льенара-Шипара

- 4.5. Критерий устойчивости Найквиста

- 4.6. Логарифмический критерий устойчивости

- 4.7. Запасы устойчивости и требования, предъявляемые к ним при проектировании систем автоматического управления

5. Точность САУ в установившемся состоянии

- 5.1. Передаточная функция ошибки и ее связь с передаточной функцией системы программного управления в разомкнутом и замкнутом состояниях

- 5.2. Расчет функции ошибки, коэффициенты ошибки

- 5.3. Связь статической точности системы с ее параметрами

- 5.4. Статические системы, астатические системы, порядок астатизма

- 5.5. Придание системе астатизма

6. Построение переходной функции для линейной САУ

- 6.1. Обзор и сравнительный анализ методов построения переходных функций

- 6.2. Применение пакета MATLAB для построения переходных функций и расчета инженерных показателей качества переходного процесса

7. Частотный метод синтеза САУ

- 7.1. Общая постановка задачи синтеза САУ и ее упрощение

- 7.2. Способы включения корректирующих устройств и их сравнительный анализ

- 7.3. Процедура синтеза САУ при последовательном включении корректирующего устройства

- 7.4. Построение ЛАХ неизменяемой части системы

- 7.5. Построение желаемой ЛАХ

- 7.6. Построение ЛАХ и передаточной функции корректирующего устройства

- 7.7. Пассивные четырехполюсники постоянного тока их передаточные функции и частотные характеристики

- 7.8. Расчет элементов пассивного четырехполюсника