rpd000007900 (160400 (24.05.01).С9 Двухсредные ЛА), страница 3

(АЗ: 6, СРС: 6)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Задачи кинематического анализа. Метод планов. Кинематика ведущих звеньев. Аналоги скоростей и ускорений. Решение задачи о положениях. Решение задачи о скоростях. Основные свойства планов скоростей.

Решение задачи об ускорениях. Основные свойства планов ускорений. Определение модуля и направления ускорения любой точки механизма. Определение модуля и направления углового ускорения звена.

Роль аналитических методов кинематического анализа механизмов. Погруппный векторный метод кинематического анализа плоских рычажных механизмов профессора Овакимова А.Г.

1.2.4. Кинематическое исследование передач .(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные кинематические соотношения. Основная теорема зацепления. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями. Многоступенчатые передачи.

Механизмы зубчатых передач с подвижными осями: планетарные и дифференциальные. Замкнутые дифференциалы. Волновые передачи.

1.3.1. Динамический анализ механизмов. (АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные задачи. Силы, действующие на звенья механизма. Диаграммы сил, работ и мощностей. Механические характеристики машин.. Динамическая модель машиного агрегата. Приведение сил. Определение приведенных сил методом Жуковского.

Приведение масс. Примеры. Вывод уравнения движения звена приведения. Две формы уравнений движения. Режимы движения механизмов.

Исследование движения машинного агрегата. Неустановившийся режим.Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения.

1.4.1. Силовой анализ механизмов(АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Общая методика силового расчета. Силы инерции звеньев плоских механизмов. Кинетостатический расчет плоских механизмов: определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента.

Виды и характеристки внешнего трения. Основные факторы, влияющие на трение.

1.5.1. Синтез механизмов.(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Задачи проектирования механизмов. Этапы синтеза механизмов. Условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах. Основные сведения из теории зацеплений. Геометрические элементы зубчатых колес.

Синтез трехзвенных зубчатых механизмов.Геометрия эвольвентных профилей. Проектирование эвольвентных профилей. Элементы и свойства эвольвентного зацепления.

1. Практические занятия

1.2.1. Кинематический анализ плоского рычажного механизма графическим методом. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Решение задачи о положениях плоского шестизвенного рычажного механизма: определение положения последнего по номеру звена.

Решение задачи о скоростях плоского шестизвенного рычажного механизма: составление векторных уравнений для построения плана скоростей. Построение плана скоростей для заданной обобщенной координаты. Определение скорости последнего по номеру звена.

Составление векторных уравнений для построения плана ускорений шестизвенного рычажного механизма. Определение ускорения последнего по номеру звена.

1.2.2. Кинематический анализ плоского рычажного механизма аналитическим методом.(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Составление векторных уравнений для построения плана ускорений шестизвенного рычажного механизма. Определение ускорения последнего по номеру

звена.

Составление алгоритма решения задач о положениях, о скоростях и об ускорениях плоского рычажного механизма. Использовать погруппный векторный метод кинематического анализа плоских рычажных механизмов. Решение задач проводить в математическом редакторе Mahtcad.

1.3.1. Динамический анализ. Приведение сил. Приведение масс.(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Составление динамической модели машинного агрегата. Приведение сил и масс. Решение задач.

1.3.2. Решение уравнений движения.(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Определение закона движения механизма, нагруженного силами, зависящими от положения.

1.4.1. Силовой анализ механизмов. Определение инерционной нагрузки плоского механизма.(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Построение схемы механизма в масштабе. Определение инерционной нагрузки звеньев механизма.

1.4.2. Решение задач силового анализа. Определение реакций в кинематических парах.(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Кинетостатический анализ механизма. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента.

1. Лабораторные работы

1.1.1. Структура и классификация механизмов(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: А. Строение механизмов : звено, деталь, кинематическая пара, кинематическая цепь, механизм. Определение степени подвижности механизма.

В. Классификация механизмов: группы Ассура, их классификация. Формула строения механизма. Определение класса механизма.

1.2.1. Кинематический анализ передач(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Знакомство с моделями передач. Составление схем рядовых и сателлитных передач.

Кинематический анализ составленных схем передач: определение числа ступеней передачи, передаточного отношения каждой ступени, передаточного отношения всего механизма, угловых скоростей всех звеньев.

1.5.1. Расчет зубчатой передачи и нарезание зубчатых колес методом обкатки.(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Расчет параметров зубчатой передачи. Нарезание зубчатых колес на станке методом огибания инструментальной рейкой.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теория механизмов и машин »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxPYk Код: 000007900