rpd000007900 (160400 (24.05.01).С9 Двухсредные ЛА), страница 2

- 5. Синтез механизмов

1. Лекции

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема лекции	Дидакт. единицы
1	1.1.Структура и классификация механизмов	4	Структура и классификация механизмов.	1
2	1.2.Кинематический анализ механизмов	6	Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов .	2
3	1.2.Кинематический анализ механизмов	2	Кинематическое исследование передач .	2
4	1.3.Динамический анализ машин и механизмов.	4	Динамический анализ механизмов.	3
5	1.4.Силовой анализ механизмов	4	Силовой анализ механизмов	4
6	1.5.Синтез механизмов	2	Синтез механизмов.	5
Итого:		22

1. Практические занятия

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема практического занятия	Дидакт. единицы
1	1.2.Кинематический анализ механизмов	4	Кинематический анализ плоского рычажного механизма графическим методом.	2
2	1.2.Кинематический анализ механизмов	4	Кинематический анализ плоского рычажного механизма аналитическим методом.	2
3	1.3.Динамический анализ машин и механизмов.	2	Динамический анализ. Приведение сил. Приведение масс.	3
4	1.3.Динамический анализ машин и механизмов.	2	Решение уравнений движения.	3
5	1.4.Силовой анализ механизмов	2	Силовой анализ механизмов. Определение инерционной нагрузки плоского механизма.	4
6	1.4.Силовой анализ механизмов	2	Решение задач силового анализа. Определение реакций в кинематических парах.	4
Итого:		16

1. Лабораторные работы

№ п/п	Раздел дисциплины	Наименование лабораторной работы	Наименование лаборатории	Объем, часов	Дидакт. единицы
1	1.1.Структура и классификация механизмов	Структура и классификация механизмов	Лаборатория кафедры Теория механизмов и машин им. Артоболевского И.И.	4	1
2	1.2.Кинематический анализ механизмов	Кинематический анализ передач	Лаборатория кафедры Теория механизмов и машин имени Артоболевского И.И.	4	2
3	1.5.Синтез механизмов	Расчет зубчатой передачи и нарезание зубчатых колес методом обкатки.	Лаборатория кафедры "Теория механизмов и машин "им. Артоболевского ИИ.	4	5
Итого:				12

1. Типовые задания

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Наименование типового задания
Итого:

1. Курсовые работы и проекты по дисциплине

1. Рубежный контроль

1.1. Структура и кинематика механизмов

Тип: Контрольная работа

Тематика: Определение класса механизма.

Определение скорости точки или звена механизма

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Кинематическая пара.Механизм.

2.Классификация кинематических пар.

3.Группа Ассура. Классификация групп Ассура.

4.Класс механизма.

5.Определение модуля и напрвления скорости точки механизма.

6.Определение угловой скорости звена.

7.определени углового ускорения звена.

1.2. Динамика механизмов

Тип: Контрольная работа

Тематика: Динамическая модель механизма.

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Приведение сил.

2.Приведение масс

3.Опреление кинетической энергии механизма.

4.Определение закона движения звена приведения.

1.3. Силовой анализ механизма

Тип: Контрольная работа

Тематика: Определение инеционной нагрузки звеньев механизма.

Определение реакций в кинематических парах.

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Сила инерции. Модуль и направление.

2.Статически определимая систама.

3.Реакция во вращатальной кинматической паре.

4.Реакция в поступательной кинематической паре.

5.Уравновешивающая сила.

6.Уравновешивающий момент.

7.Трение в поступательной паре.

8.Трение во вращательной паре.

1. Промежуточная аттестация

1. Рейтинговая оценка (5 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Кинематические пары и их классификация.

2.Что такое механизм?

3.Как определяется степень подвижности механизма и зачем?

4.Задача структурного анализа механизмов.

5.Группы Ассура и их классификация.

6.Принцип образования механизмов.

7.Как и зачем целями определяется класс механизма?

8.Сущность метода и порядок построений планов скоростей и ускорений.

9.Свойства планов скоростей и ускорений.

10.Аналитическое определение положений точек и звеньев механизма

11.Основные виды передач.

12.Кинематика планетарных передач.

13.Кинематика замкнутого дифференциала.

14.Передаточное отношение многоступенчатой передачи.

15.Динамическая модель машинного агрегата. Приведение сил.

16.Динамическая модель машинного агрегата. Приведение масс.

17.Анализ неустановившегося режима работы машины.

18.Кинетостатический метод анализа механизмов.

19.Определение реакций в кинематических парах механизма.

20.Определение потерь на трение в кинематических парах механизма.

21.Основные задачи синтеза.

22.Основной закон зацепления.

23.Основные геометрические элементы эвольвентного зацепления.

24.Основные свойства эвольвентного зацепления.

25.Задачи кинематического анализа механизмов.

26.Задачи динамического анализа механизмов.

27.Задачи силового анализа механизмов.

28.Задачи структурного анализа механизмов.

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1.Фролов К.В.,Теория механизмов и машин,Высш.школа,М.,2003г.

2.Артоболевский И.И., Теория механизмов и машин,Высш.школа,М.,2009г.

3.Артоболевский И.И.,Эдельштейн Б.В.,Сборник задач по теории механизмв и машин, Высш.школа,М.,2009г.

б)дополнительная литература:

1.Пантелеев С.И.Структура,кинематика, синтез и геомерия масс звеньев механизмов.Лабораторные работы.МАИ.1990г.

2.Невчеснюк Л.А.Аналитическая кинематика рычажных механизмов.Учебне пособие.МАИ.2008г.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1.Компьютерный класс.

2.Мahtcad 14.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1.Плакаты.

2.Модели рычажных механизмов.

3.Модели передач.

4.Установки для балансировки.

5.Установка для определения коэффициента трения.

6.Установка для определения геометрических характеристик звеньев.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория механизмов и машин »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Теория механизмов и машин является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов. Дисциплина реализуется на 9 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 907.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-2 ,ПК-11 ,ПК-16 ,ПК-30 ,ПК-36 ,ПК-38 ,ПК-40.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: структурой и классификацие механизмов, кинематическим анализом плоских рычажных механизмов, динамическим анализом механизмов и машин, синтезом механизмов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Контрольная работа и промежуточная аттестация в форме Рейтинговая оценка (5 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (22 часов), практические (16 часов), лабораторные (12 часов) занятия и (58 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория механизмов и машин »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Структура и классификация механизмов. (АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Введение. Значение курса теории механизмов и машин для инженерного образования. Строение курса.

А. Структура механизмов. Структурная формула кинематической цепи общего вида. Структурная формула плоских механизмов.

В. Классификация механизмов. Основной принцип образования механизмов. Структурная

классификация плоских механизмов. Влияние избыточных связей на надежность работоспособность машин.

1.2.1. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов .