rpd000003712 (220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении)
Описание файла
Файл "rpd000003712" внутри архива находится в следующих папках: 220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении, 220400.Б2. Документ из архива "220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000003712"
Текст из документа "rpd000003712"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003712)
Динамика и алгоритмы управления цифровых автоматических систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
Профиль подготовки | Информационные технологии в управлении | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 301 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
8 | 108 | 20 | 12 | 12 | 64 | 0 | Зо |
Итого | 108 | 20 | 12 | 12 | 64 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы :
Белоногов В.Д. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Динамика и алгоритмы управления цифровых автоматических систем является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-19 | Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления, методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях |
2 | З-20 | Знать основные принципы и методы построения (формализации) и исследования математических моделей систем управления, их формы представления и преобразования для целей управления |
3 | У-12 | Уметь использовать принципы и методы математического моделирования при разработке и исследовании систем управления |
4 | У-13 | Уметь решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров |
5 | Знать на уровне представления особенности процессов квантования в цифровых системах управления. | |
6 | Знать на уровне представлений особенности преобразования спектра сигналов в цифровых системах управления, о потере информации при дискретном управлении. | |
7 | Знать на уровне воспроизведения общие принципы построения, методы исследования динамики и расчета систем с цифровым регулятором . | |
8 | Знать на уровне понимания – методы математического описания дискретно-непрерывных систем, методы исследования и оценки устойчивости и качества. | |
9 | Умения теоретические – использовать основные методы ТАУ для исследования дискретно- непрерывных систем, с учетом их достоинств и ограничений при применении, | |
10 | Умения практические – решать типовые задачи анализа и синтеза систем с цифровым управляющим устройством, | |
11 | Умения практические: разрабатывать и преобразовывать адекватные математические модели цифровых систем управления, | |
12 | Умения практические: применять современные информационные технологии, включая коммерческие вычислительные пакеты для исследования и расчета цифровых систем; | |
13 | Владеть навыками использования вычислительной техники и вычислительных алгоритмов для получения основных математических моделей цифровых систем, | |
14 | Владеть навыками исследования устойчивости и показателей качества, для решения задачи синтеза цифровых алгоритмов управления непрерывными объектами. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-6 | Способен собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии |
2 | ПК-9 | Способен осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления |
3 | ПК-10 | Способен производить расчёты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием |
4 | ПК-20 | Способен проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Динамика и алгоритмы управления цифровых автоматических систем. | Предмет курса. Основные понятия и определения. | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | 108 |
Описание цифровых систем методами пространства состояний. | 4 | 4 | 0 | 12 | 20 | ||
Описание дискретных систем методами преобразования Лапласа. Z- преобразование. | 4 | 2 | 4 | 16 | 26 | ||
Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости. | 4 | 2 | 4 | 12 | 22 | ||
Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей ЦАС. | 2 | 2 | 0 | 9 | 13 | ||
Синтез и оптимизация параметров алгоритмов управления ЦАС. | 4 | 2 | 4 | 13 | 23 | ||
Всего | 20 | 12 | 12 | 64 | 108 | 108 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Основные понятия и определения.
- 1.1. Квантование по времени и по амплитуде.