rpd000001977 (220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении)
Описание файла
Файл "rpd000001977" внутри архива находится в следующих папках: 220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении, 220400.Б2. Документ из архива "220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000001977"
Текст из документа "rpd000001977"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000001977)
Основы теории автоматического управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | Информационные технологии в управлении | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 5 | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 | Э |
| 6 | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 | Э |
| Итого | 288 | 68 | 36 | 32 | 98 | 54 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы :
| Кудрявцев П.С. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы теории автоматического управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-19 | Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления, методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях |
| 2 | Знать на уровне представлений основные проблемы, решаемые при построении структурных схем систем управления и классификацию этих схем. | |
| 3 | Знать на уровне воспроизведения принципы проектирования современных систем управления движением подвижных объектов, в том числе летательных аппаратов. | |
| 4 | Знать на уровне понимания методы управления линейных и нелинейных систем управления подвижными объектами. | |
| 5 | Уметь теоретически проектировать системы автоматического управления различного назначения, в том числе ЛА различного класса. | |
| 6 | Уметь практически анализировать работу систем управления движением подвижных объектов и выбирать методы их проектирования. | |
| 7 | Владеть навыками расчета регуляторов систем управления подвижных объектов. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-1 | Способен представить адекватную современному уровню знаний научную картину мира на основе знания основных положений, законов и методов естественных наук и математики |
| 2 | ПК-2 | Способен выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат |
| 3 | ПК-9 | Способен осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления |
| 4 | ПК-10 | Способен производить расчёты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием |
| 5 | ПК-20 | Способен проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 8 зачетных(ые) единиц(ы), 288 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Основы теории автоматического управления. (семестр 5) | Основные понятия теории управления и математические модели линейных непрерывных систем. | 10 | 4 | 4 | 12 | 30 | 144 |
| Анализ и синтез линейных непрерывных систем. | 10 | 6 | 8 | 16 | 40 | ||
| Статистическая динамика случайных процессов и линейные стохастические системы. | 8 | 4 | 4 | 12 | 28 | ||
| Линейные дискретные системы. | 6 | 4 | 0 | 9 | 19 | ||
| Основы теории автоматического управления. Курсовая работа. (семестр 6) | Особые линейные непрерывные системы. | 8 | 4 | 4 | 8 | 24 | 144 |
| Устойчивость и колебания в нелинейных системах. | 8 | 6 | 8 | 12 | 34 | ||
| Нелинейная динамика и бифуркации динамических систем. | 8 | 4 | 4 | 8 | 24 | ||
| Синтез и оптимизация нелинейных систем. | 10 | 4 | 0 | 5 | 19 | ||
| Всего | 68 | 36 | 32 | 82 | 218 | 288 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Основные понятия теории управления и математические модели линейных непрерывных систем.
- 1.1. Формализация понятия динамической управляемой системы.
- 1.2. Линейная непрерывная система управления.
- 1.3. Передаточная функция, структурная схема.
- 1.4. Частотная характеристика.
- 1.5. Уравнения состояния.
2. Анализ и синтез линейных непрерывных систем.
- 2.1. Устойчивость системы.
