rpd000013229 (160400 (24.03.01).Б5 Компьютерный анализ и прочность аэрокосмических систем)
Описание файла
Файл "rpd000013229" внутри архива находится в следующих папках: 160400 (24.03.01).Б5 Компьютерный анализ и прочность аэрокосмических систем, 160400.Б5. Документ из архива "160400 (24.03.01).Б5 Компьютерный анализ и прочность аэрокосмических систем", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000013229"
Текст из документа "rpd000013229"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000013229)
Теория автоматического управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Ракетные комплексы и космонавтика | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
Профиль подготовки | Компьютерный анализ и прочность аэрокосмических систем | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 603 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 604 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 604 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
6 | 108 | 26 | 8 | 16 | 58 | 0 | Зо |
Итого | 108 | 26 | 8 | 16 | 58 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 160400 Ракетные комплексы и космонавтика
Авторы программы:
Шальнов С.А. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 604 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 603 _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория автоматического управления является достижение следующих результатов освоения(РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-19 | Знать динамические характеристики систем автоматического управления, передаточные функции, критерии и анализ устойчивости линейных систем |
2 | У-16 | Уметь составлять блок-схемы и передаточные функции и анализировать динамические процессы |
3 | Знания в области принципов построения, математического описания, методов анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). | |
4 | Сведения и навыки, необходимые для участия в формировании технического задания на проектирование САУ. | |
5 | Умение взаимодействовать со специалистами по системам управления в процессе разработки образцов новой техники. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-16 | Способность и готовность: понимать устройство, работу и процессы, происходящие в изделиях ра¬кетно-космической техники |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
ТАУ (6 семестр) | Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ) | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | 108 |
Математическое описание звеньев и систем | 10 | 4 | 8 | 26 | 48 | ||
Устойчивость линейных систем | 4 | 2 | 4 | 12 | 22 | ||
Анализ качества линейных систем | 4 | 2 | 4 | 12 | 22 | ||
Синтез линейных автоматических систем | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
Всего | 26 | 8 | 16 | 58 | 108 | 108 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Цели и задачи дисциплины
- 2. Техническая кибернетика
- 3. Цель управления
- 4. Алгоритм функционирования
- 5. Технические требования
- 6. Функциональная схема
- 7. Элемент системы
- 8. Уравнения динамики и статики
- 9. Линеаризация уравнения
- 10. Операторная форма записи уравнений
- 11. Преобразование Лапласа
- 12. Передаточная функция
- 13. Частотная передаточная функция
- 14. Частотная характеристика
- 15. Временная характеристика
- 16. Переходный процесс
- 17. Элементарное звено
- 18. Структурная схема
- 19. Разомкнутая цепь звеньев
- 20. Замкнутая система
- 21. Устойчивость
- 22. Критерий устойчивости
- 23. Запас устойчивости
- 24. Область устойчивости
- 25. Качество работы системы
- 26. Установившаяся ошибка
- 27. Коэффициенты ошибок
- 28. Оценки качества переходного процесса
- 29. Корректирующее устройство
- 30. Синтез системы
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ) | 2 | Введение. Цель управления в технических системах. Основные принципы управления и алгоритмы функционирования автоматических систем | 1, 2, 3, 4 |
2 | 1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ) | 2 | Обобщенная функциональная схема системы с обратной связью. Основные технические требования, предъявляемые к САУ. | 5, 6, 7 |
3 | 1.2.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Уравнения динамики и статики звеньев. Передаточная функция и ее основные свойства. | 8, 9, 10, 11, 12 |
4 | 1.2.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Частотные и временные характеристики звеньев и систем. | 13, 14, 15, 16 |
5 | 1.2.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Элементарные звенья. Характеристики элементарных звеньев. | 14, 15, 17 |
6 | 1.2.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Структурная схема САУ. Основные правила составления и преобразования структурных схем | 18, 19 |
7 | 1.2.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Передаточные функции и частотные характеристики замкнутой системы. Прохождение полезного сигнала и помехи через замкнутую САУ | 12, 14, 20 |
8 | 1.3.Устойчивость линейных систем | 2 | Условия устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости | 21, 22 |
9 | 1.3.Устойчивость линейных систем | 2 | Запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе. Построение областей устойчивости. Понятие о D-разбиении | 22, 23, 24 |
10 | 1.4.Анализ качества линейных систем | 2 | Оценка качества регулирования в установившихся режимах. Расчет установившихся ошибок. | 25, 26, 27 |
11 | 1.4.Анализ качества линейных систем | 2 | Оценка качества работы системы в переходных режимах. Прямые и косвенные оценки качества переходного процесса при типовом воздействии в виде ступени | 16, 28 |
12 | 1.5.Синтез линейных автоматических систем | 2 | Способы и средства обеспечения требуемых свойств САУ. Назначение и типы корректирующих устройств | 29, 30 |
13 | 1.5.Синтез линейных автоматических систем | 2 | Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам | 29, 30 |
Итого: | 26 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Определение передаточных функци. Построение и анализ частотных и временных характеристик звеньев. | 8, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 |
2 | 1.2.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Изучение правил построения и преобразования структурных схем | 18, 19 |
3 | 1.3.Устойчивость линейных систем | 2 | Применение критерия Гурвица для анализа устойчивости линейной системы. Применение критериев Михайлова и Найквиста для анализа устойчивости. | 14, 21, 22 |
4 | 1.4.Анализ качества линейных систем | 2 | Оценка установившихся ошибок системы по задающим и возмущающим воздействиям для типовых режимов работы | 25, 26 |
Итого: | 8 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Математическое описание звеньев и систем | Исследование характеристик звеньев первого и второго порядков | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 14, 15, 17 |
2 | 1.2.Математическое описание звеньев и систем | Исследование связи между видом выходного сигнала в установившемся состоянии и видом сигнала, подаваемого на вход системы | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 20, 25, 26 |
3 | 1.3.Устойчивость линейных систем | Определение критического коэффициента передачи системы автоматического управления | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 14, 21, 22 |
4 | 1.4.Анализ качества линейных систем | Анализ устойчивости и качества замкнутой системы | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 20, 21, 24, 25, 26 |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет с оценкой (6 семестр)