0_trans (Конспект лекций по предмету, преподаватель Ляхова Н.Б.), страница 3

Хранение.

Необходимость в местах хранения возникает в начале, конце и при прерывании технологического маршрута изготовления изделия в целом.

Места хранения бывают

- недолговременными, приближенными к основному оборудованию - накопители (буферы). Они используются для хранения объектов обработки с целью поддержания ритмичности производственного процесса.

- стационарными (склады) для хранения заготовок, деталей, инструментов, тары, комплектующих.

Автоматизированное складское оборудование состоит из

- стеллажей, выполненных из секций, разбитых на пронумерованные ячейки (гнезда),

- столов приема и выдачи,

- внутрискладских транспортных средств.

АСУ должна:

- выявить свободные ячейки, среди них выбрать те, на разгрузку и загрузку которых требуется наименьшее время,

- выбрать оптимальный по времени и энергии маршрут робота-штабелера к выбранной ячейке и обеспечить перемещение и загрузку,

- найти ячейки, хранящие объект (детали, комплектующие, инструмент, приспособления) внешнего сигнала-заявки, отобрать требуемое количество и транспортировать его к месту выдачи (возможно по неполной системе признаков),

- дать отчет о количестве и расположении объектов.

Движение складского робота по 3-м координатам производится на ускоренном ходу в позиционном режиме под контролем датчиков положения. Информация о состоянии всех ячеек склада, данных о хранящихся грузах, направлениях грузовых потоков, базируется на внешних накопителях.

Тара должна быть удобна для идентификации, перемещения, загрузки, разгрузки, ориентирования, а также в некоторых случаях и проведения технологических операций..

Кассеты защищают детали от внешних механических, химических, электромагнитных воздействий. Они обусловливают универсальность транспортирующих устройств. При изменении формы детали часто бывает достаточно сменить направляющие. Кассеты можно помещать в герметизированные или пылезащитные боксы. В последних потоком воздуха удаляется пыль. Для стыковки с технологическим оборудованием совмещаются и одновременно открываются дверцы.

Спутник - приспособление, в котором производится технологическая операция и транспортирование.

Поддоны, контейнеры, магазины ( в т.ч. на несколько деталей - паллеты).

Особенности инструментального обеспечения:

- присоединительные размеры инструментов должны быть строго унифицированы для облегчения транспортировки и замены,

- инструментальные магазины станков могут быть съемными для того, чтобы хранился и контролировался не отдельный инструмент, а комплект инструментов,

- распределение инструмента по ячейкам должно быть унифицировано (или систематизировано) для уменьшения времени поиска и транспортировки, а также подготовки программ для ЧПУ,

- инструмент должен комплектовать в расчете на несколько типов изделий,
- перед началом основной технологической операции проводится проверка полноты комплекта инструментов,

- состояние инструмента регулярно контролируется по измерению его геометрических размеров и качества поверхности,

- в некоторых АСТО производится с помощью датчиков косвенный анализ качества инструмента по параметрам: силы резания, температуры, шуму, а также точности и качеству обработки изделия,

- статистический метод контроля инструмента сводится к определению среднего значения времени износа инструмента и назначении гарантированного срока годности. При этом упрощается процедура обновления инструментального комплекта и его автоматизированного учета.