Вопросы к экзамену

1. Методы расчета оптимальных управляющих воздействий (сравнительный анализ)

2. Алгоритм расчета стохастической дискретной системы

1. Алгоритм функционирования дискретной оптимальной системы (с уравнениями

прогноза и коррекции)

2. Структурная схема аналоговой оптимальной САУ

1. Постановка и решение задачи синтеза детерминированной дискретной системы

2. Применение принципа трансверсальности (на примере)

1. Структура аналогового оценивателя и расчет его параметров

2. Дискретизация критерия качества

1. Постановка задачи аналогового оптимального управления

2. Методы анализа усточивости САУ

1. Расчет оптимального управления методом классического вариационного исчисления

2. Формирование “расширенной” модели

1. Метод Понтрягина, решение задачи на максимум быстродействия

2. Структура самонастраивающейся системы

1. Метод Понтрягина, вывод матричного уравнения Риккати

2. Матричная передаточная функция

1. Метод динамического программирования, основные выражения

2. Применение метода декомпозиции для формирования уравнний состояния

1. Преобразование уравнений состояния к дискретной форме

2. Квадратичный критерий качества для расчета оптимальной системы

1. Схема вычислений при цифровом управлении САУ (два варианта)

2. Описание случайного процесса дифференциальными уравнениями

1. Решение задачи линейного оптимального детерминированного управления

2. Расчет ковариационных матриц при оптимальном управлении

1. Оптимальное оценивание состояния, уравнение оценивателя

2. Понятие управляемости

1. Моделирование окрашенных возмущений

2. Понятие наблюдаемости

1. Критерий качества относительно регулируемой переменной

2. Структурная схема аналоговой линейной оптимальной САУ

1. Последовательность процедур проектирования аналоговой оптимальной САУ

2. Расчетные формулы для дискретного управления (детерминированный случай)

1. Уравнения “совместной системы”, режимы моделирования САУ

2. Основные принципы проектирования САУ

1. Приведение аналоговой модели заданной части к дискретной форме

2. Структурная схема СНР, преимущества и недостатки СНР

1. Предсказатель СНР, уравнение предсказателя

2. Методика расчета весовых коэффициентов в критерии качества

1. Рассмотреть задачу стохастического оптимального управления, моделируя возмущение

белым шумом, а погрешности измерений окрашенным процессом 1-го порядка

2. Сравнить аналоговую и дискретную системы управления