3 вариант (курсач 3 вар), страница 2
Описание файла
Файл "3 вариант" внутри архива находится в папке "курсач 3 вар". Документ из архива "курсач 3 вар", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "детали машин (дм)" из 6 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "детали машин" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "3 вариант"
Текст 2 страницы из документа "3 вариант"
3)Определение сил, действующих на колеса.
При работе передачи зубья ведущего колеса давят на зубья ведомого колеса, а сами испытывают такую же силу противодействия (III закон Ньютона). Нагрузка распределяется по длине контактной линии на боковой стороне зуба. Для удобства последующих расчетов распределенную нагрузку заменяют сосредоточенной силой Fn (без учета трения) При этом полагают, что она приложена посередине ширины зуба (в срединной плоскости зуба) перпендикулярно поверхности зуба вдоль линии зацепления.
Нормальную силу можно Fn разложить на два направления: по касательной Ft, по радиусу Fr. Соответственно Ft – окружная сила, Fr – радиальная сила.
Для стандартного угла зацепления (αw = ) = .
= αw = 1348,23 * 0,364 = 490 H
= αw = 1289,62 * 0,364 = 470 H
= αw = 1439,65 * 0,364 = 525 H
= αw = 1660,03 * 0,364 = 605 H
IV. Выбор материалов для изготовления валов и зубчатых колес
Согласно рекомендациям методического пособия [1,стр. 20 – 22] для изготовления валов и зубчатых колес выбираем легированную хромоникеливую сталь марки 40XH со следующими характеристиками:
Термообработка | улучшение | |
Твердость сердцевины | HB (HRC) | 180 |
Твердость поверхности | 280 | |
σв | МПа | 930 |
σт | 690 | |
τт | 395 | |
Предел выносливости | Изгиб σ-1, МПа | 350 |
Кручение τ-1, МПа | 210 | |
Относительная стоимость (ст45 - 100%) | 1,87 |
V. Проектировочный расчет валов механизма
Проектировочный расчет валов сводится к приближенному определению его диаметра в наиболее нагруженном сечении:
где T – передаваемый валом наибольший вращающий момент, Н.мм; σ-1 - предел выносливости материала вала, МПа; K – коэффициент, учитывающий положение зубчатых колес относительно подшипников; с = - отношение диаметра отверстия к наружному диаметру для полого вала. Значения с задаются в пределах 0,5…0,85.
Возьмем из таблицы 5 методического пособия [таблицы1,стр. 24] коэффициент
К1 = 4,4; К2=4,0; K3=3,1.
с = 0
= = 16,11 мм =17 мм (по ГОСТу 6636-69)
= = 23,9 мм=24 мм (по ГОСТу 6636-69)
= = 23,01 мм =24 мм (по ГОСТу 6636-69)
VI. Конструирование промежуточного узла вала редуктора
1. Конструирование зубчатых колес
Диаметр промежуточного вала dB2 округляем по таблице 3 методического пособия [1,стр. 17] до ближайшего стандартного размера. Следовательно, dB2 = 24 мм.
Наилучшим способом передачи вращающего момента с точки зрения прочности и надежности является монолитная конструкция, предполагающая выполнение зубчатого колеса за одно целое с валом.
Зубчатое колесо изготовляют сплошным (без диска и обода), если диаметр колеса da ненамного больше диаметра вала dB. Значит, шестерню изготовляем сплошной, а колесо с ободом, диском и симметричной ступицей.
Длина ступицы
= (0,8…1,5) = 1,2 * 24 = 26,4 мм = 28,8=30 мм (по ГОСТу 6636-69)
Диаметр ступицы
= (1,35…1,55) = 1,5 * 24 = 36 мм
Толщина диска
С = (0,2…0,3) = 0,25 * 17 = 4,5 мм
Диаметр места расположения отверстий
= 0,5( + ) = 0,5(117 + 36) = 76,5 мм = 80мм (по ГОСТу 6636-69)
Диаметр отверстий
= 0,35( - ) = 0,35(117 – 36) = 28,35 мм = 30 мм (по ГОСТу 6636-69)
Толщина обода
S = (2…3) m = 2 * 1,5 = 3 мм
Фаски на торцах зубчатых венцов колеса и шестерни
= 0,5 m1-2 * 45о = 0,75мм * 45о
= 0,5 m2’-3 * 45о = 1,25мм * 45о
Заходные фаски для обеспечения посадки зубчатых колес
fСТ = 1,5 мм при dB2 >20 мм
Фаски наружного диаметра ступицы и внутреннего диаметра обода
fОБ = fCТ = 1,5 мм
Радиус галтельного перехода для мест сопряжения диска с ободом и со ступицей
r = 1,6 мм
2. Выбор типа соединения зубчатого колеса с валом
Для соединения зубчатого колеса z2 c промежуточным валом используем призматическую шпонку. По таблице 16 методического пособия [1,стр. 47] в зависимости от диаметра вала определяем ее размеры:
b = 8 мм, h = 7 мм – размеры сечений шпонки
t1 = 4 мм – глубина паза на валу
t2 = 3,3 мм – глубина паза на втулке
Длина шпонки l берется на 5…10мм меньше длины ступицы зубчатого колеса, т.е. l = lСТ – (5…10мм) = 30 – 10 = 20 мм (согласно рекомендации в методическом пособии [1,стр.46 – 49]).
6.3 Выбор подшипников
Исходя из рекомендаций в методическом пособии [1, стр.58 – 60], выбираем шариковый радиальный однорядный подшипник нормального класса точности 0 средней серии, имеющий следующие размеры и характеристики:
d = 25 мм
D = 52 мм
B = 15 мм
r = 1,5мм
С = 11000 Н – динамическая грузоподъемность
С0 = 7900 Н
n = 10000 об/мин (консистентная смазка)
Вес = 1,2 Н
6.4 Выбор уплотнительных устройств
Промежуточный вал имеет концевой консольный участок, выходящий из корпуса. В таких узлах необходимо обеспечить надежное уплотнение подшипника на валу. Выбор уплотнения связан с величиной окружной скорости скольжения вала в уплотнении
где d – диаметр вала [мм] под уплотнением; n – частота вращения вала, об/мин.
Согласно методическому пособию [1,стр.61 – 63], для герметизации подшипников, работающих на пластичной смазке при окружных скоростях до 8 м/с применяется уплотнение войлочными (сальниковыми) кольцами. Размеры войлочных колец и канавок для них выбираем в зависимости от диаметра вала по ГОСТу [1,стр.63, табл. 23]:
Внутренний диаметр кольца d = 24 мм
Внешний диаметр кольца D = 37 мм
Ширина кольца b = 5 мм
Внутренний диаметр канавки d1 = 26 мм
Внешний диаметр канавки D1 = 38 мм
6.5 Конструирование фрагментов корпуса
Толщина стенки корпуса
δ = 0,03 * + (2…4)мм = 0,03 * 110+ 2 = 5,3мм
Крышки подшипников
≈ (D – внешний диаметр подшипника) - длина центрирующего участка (цилиндрического пояска)
= 0,5δ (δ – толщина стенки корпуса) – толщина крышки
Крышки крепятся к бобышке корпуса резьбовыми крепежными деталями – винтами и шпильками. Исходя из рекомендаций в методическом пособии [1, стр. 68 – 69], для крепления крышек используем винты с цилиндрической головкой. Для их стопорения применяют пружинные шайбы. Диаметр винтов выбирают примерно равным толщине крышки.
Стаканы
δст = 2 + 0,015 D(D – диаметр внешнего кольца подшипника) – толщина стенок стакана
δст = 2 + 0,015 * 47,5 = 2,7 мм
= 0,5δст = 0,5 * 2,7 = 1,35 мм, - отбортовка
Размеры элементов фланцевого соединения крышки с бобышкой корпуса (выбирают в зависимости от диаметра резьбы винта)
Диаметр резьбы винта
d = , где dК – диаметр резьбовой детали для соединения двух частей корпуса механизма по плоскости разъема
d = 0,5 * 8,3 = 4,15 = 5 мм
Диаметр отверстия в крышке под головки винтов
D = 2d = 2 * 5 = 10 мм
Диаметр отверстия в крышке под винт
Конструктивные размеры фланцев крышки и бобышки корпуса
h = (1,3…1,5)d = 1,4 * 5 = 7 мм
h1 = d = 5 мм
c = 0,5k = 0,5 * 5 = 2,5 мм
Глубина завинчивания винтов в бобышку корпуса
Недорез резьбы и запас резьбы
Согласно таблице 25 методического пособия [1, стр. 69], получаем:
Диаметр резьбы винта d = 5мм
Шаг резьбы Р = 0,8 мм
Диаметр головки D = 8,5 мм
Высота головки k = 3,3 мм
Длина резьбы:
удлиненная b = 25 мм
нормальная b = 16 мм
Длина винта l = 20 мм
VII. Проверочный расчет вала на прочность
7.1 Определение реакций эпор и построение эпюр изгибающих моментов
-
Силы, действующие по оси Y:
Уравнение моментов в точке А
= (525 * 24 – 470* (31 + 24)) / (26 + 31 + 24)
= -163,58 Н, т.к. “–“ , то поменяем направление реакции
Уравнение моментов в точке B