124114 (Разработка электропривода моталки для свертывания металлической полосы в рулоны), страница 3
Описание файла
Документ из архива "Разработка электропривода моталки для свертывания металлической полосы в рулоны", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "промышленность, производство" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "промышленность, производство" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "124114"
Текст 3 страницы из документа "124114"
В качестве датчиков используем герконовые микропереключатели: МК-16-3. Максимальное коммутируемое напряжение 30 В, ток 0,01 А.
Датчик натяжения компенсационного типа
Выполнен на основе потенциометра. Рабочий ход—1 метр. Жесткость возвратной пружины 7200 Н*м. При рабочем натяжении занимает среднее положение.
Блок управления
На вход данного блока подаются сигналы от датчиков. В соответствии с описанным ранее алгоритмом он выдает сигналы на регулятор скорости. Логика работы такова:
| Первый датчик | 0 | 1 | 0 | 1 |
| Второй датчик | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Выходной сигнал | 0 | 2,8 В | Регулятор натяжения | 0 |
Данный алгоритм реализуется на цифровых микросхемах.
Выбираем МС на полевых транзисторах:
-
КР1561ЛИ2—четыре элемента 2И;
-
К561ЛН2—шесть элементов НЕ.
Регулятор натяжения (ПИ-регулятор) собран на операционном усилителе.
-
К154УД1. Входной ток <12 мА;
-
выбираем входной резистор:
.
Берем 91 кОм.
-
выбираем резистор в цепи обратной связи:
.
Берем 43 кОм;
-
выбираем конденсатор:
С=
Берем 51 мкФ.
Заключение
В результате проведенной работы был разработан электропривод моталки на основе асинхронного двигателя с частотно-токовым управлением. Рассчитана трехконтурная система регулирования.
Загрузка двигателя происходит на 74%. Но при выборе двигателя меньшей мощности он будет перегружен и не сможет обеспечить требуемую динамику.
Приложение А
Исходные данные для модели:
ir=10; Передаточное число редуктора
Vrol=8.8; Линейная скорость рольганга
Cy=3600; Жесткость возвратной пружины
Rb=0.3; Радиус барабана для регулятора скорости
Rnach=0.3; Начальный радиус барабана
Jsum=0.52; Суммарный приведенный момент инерции механизма
Mxx=5.4; Начальный момент холостого хода
Pnom=15000; Мощность двигателя
Snom=0.027; Номинальное скольжение
w0nom=157; Номинальная частота сети
Mnom=Pnom/(w0nom*(1-Snom)); Номинальный момент
b=Mnom/(w0nom*Snom); Жесткость характеристики привода
mk=2.2; Кратность критического момента
mp=1.4; Кратность пускового момента
m1=mk/mp;
Sk=(sqrt(Snom)+sqrt((mk-1)/(m1-1)))/(1/sqrt(Snom)+sqrt((mk-1)/(m1-1))); критическое скольжение
Te=1/(w0nom*Sk); Электромагнитная постоянная времени
Tmu=Te; Малая постоянная времени
w0max=320; Максимальная частота вращения (повышенная скорость)
Fmax=2000; Максимальное натяжение
Kds=10/w0max; Датчик скорости
Kdn=10/Fmax; Датчик натяжения
Mmax=2.18*Mnom; Максимальный момент двигателя
Kf=w0max/10; Коэффициент передачи преобразователя по частоте
Krm=Mmax/(10*b*Kf); Коэффициент регулятора момента
Kpos=1/(Kf*Krm); Коэффициент ПОС по скорости
Km=b*Krm*Kf; Коэффициент передачи оптимизированного контура момента
Krs=4*Jsum/(Tmu*Km*Kds); Регулятор скорости
Krn=(Kds*ir)/(4*Te*Rb*Cy*Kdn); Регулятор натяжения
Trn=(32*Te*Te*Rb*Cy*Kdn)/(Kds*ir); Регулятор натяжения
