122780 (Автоматизация изготовления детали), страница 4

8 каналов вывода (напряжение изоляции до 300 В переменного тока) со световой индикацией по каждому каналу (светодиоды), которые реализованы в нескольких вариантах:

электромеханические реле, коммутирующие в рабочем режиме переменный ток до 2 А при напряжении до 250 В или постоянный ток до 5 А при напряжении до 30 В, частота переключений до 25 Гц,

твердотельные реле (SSR-реле или Solid-state relay), коммутирующие переменный ток до 0,6 А при напряжении до 264 В или постоянный ток до 0,6 А при напряжении до 125 В, срок службы 100 тыс. часов, частота переключений до 10 Гц,

транзисторные выходы, коммутирующие постоянный ток до 0,6 А при напряжении 24 В, срок службы 100 тыс. часов, максимальная частота переключения 1 кГц,

комбинация реле и транзисторных выходов,

последовательные интерфейсы для программирования и подключения внешних устройств СОМ (РS232, 9600 бод с разъемом RJ11 или ТТL с разъемом RJ12) и ЕХТ (56 Кбод, ТТL с разъемом RJ12),

сетевой интерфейс Ethernet 10Base T,

преобразователь электропитания (-220 В / +24 В) в тех моделях контроллеров, в которых предусмотрено питание от сети переменного тока.

Контроллеры поставляются с записанной в постоянную память операционной системой ROM DOS 5/0 и программой Kernel (FSTPCRx. EXE).

Основные характеристики поставляемых моделей контроллеров серии FEC Compact приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Серии контроллеров FEC Compact с программированием в пакете FST

Контроллеры FEC Compact питаются от стабилизированного источника постоянного тока с напряжением 24 В или от сети переменного тока 220 В.

Не рекомендуется, а в некоторых случаях категорически противопоказано, подключать контакт заземления контроллера на общую "землю" основного оборудования или цеха, если нет уверенности в том, что общее заземление сделано в соответствии с нормами и на нем нет потенциала, отличного от нуля.

При установке контроллеров необходимо обратить внимание на окружающие условия, при которых они будут нормально функционировать. Нельзя устанавливать контроллеры в местах, где присутствует чрезмерная пыль, масляный туман, токопроводящая пыль или газ, вызывающие коррозию, там, где присутствует вибрация, высокая температура, прямые солнечные лучи, влажность, дождь, а также непосредственно вблизи высоковольтного оборудования. Нельзя устанавливать контроллеры непосредственно над устройством, выделяющим теплоту, типа нагревателя, трансформатора или мощного резистора. Если окружающая температура более 55°С, необходимо установить вентилятор для принудительного охлаждения.

Контроллер может быть установлен на монтажной рельсе (DIN46277, ширина 35 мм) или непосредственно на винты М4. В процессе установки необходимо убедиться, что модуль установлен как можно дальше от оборудования с высоким напряжением и большой мощности.

12 входов контроллеров FEC Compact PNP или NPN типа разделены на две группы: первая группа 8 входов, вторая группа 4 входа. Имеется гальваническая развязка (оптоэлектронная пара) и индикация входных сигналов через светодиоды (после гальванической развязки). Время задержки приема сигнала 5 мс. Максимальное напряжение включения 15 В, выключения 5 В. Два входа второй группы могут также использоваться как счетчики с максимальной частотой 2 кГц. Провода для входных сигналов подключаются 14 винтами (12 сигнальных и 2 общих провода). На каждый винт можно присоединить 2 провода сечением до 0.75 mm².

В соответствии с этим описанием выбираем контроллер марки FC 34-FST.

При подключении к выходам контроллера элементов со значительной нагрузочной способностью (реле, контакторы и пр) рекомендуется устанавливать плавкий предохранитель от 5 до 10А для каждой группы выходов, чтобы предохранить от повреждения из-за коротко го замыкания. Подключение обратного диода параллельно индуктивной нагрузке также значительно удлинит срок службы контроллера.

4.2 Программирование контроллеров FEC COMPACT

Для практического применения описанных контроллеров с подключенными входами-выходами и питанием необходимо записать в их память прикладную программу заказчика, которая реализует разработанный им алгоритм управления объектом. Это может быть промышленная установка, станок, коммутирующее устройство, оборудование жилого дома и т.д. Такую программу можно создать, имея определенные навыки в обращении с персональными компьютерами и пакет программ для программирования контроллеров.

Программирование контроллеров серии FEC Compact осуществляется с помощью пакета программ FST, который реализован в двух вариантах: как приложение DOS и приложение Windows. Он может устанавливаться на персональных компьютерах с операционными системами DOS или Windows 95/ 98/ 2000/ NТ.

Проанализировав все выше сказанное, выбран контроллер FC 30-FST, у которого 12 входов/2 релейных, 6 транзисторных выходов, питание 24 В постоянное.

Комплекс питается от трехфазной сети переменного тока 380 В 50 Гц и 220 В 50 Гц.

Питание всех датчиков и контроллера осуществляется стабилизированным блоком питания +24 V DC.

К входам контроллера подключаются два датчика, а также четыре кнопки управления.

К выходам контроллера подключаются электромагнитные реле постоянного тока К1, К2.

Электрическая принципиальная схема представлена на листе АСК 00.00.01 СЭ.

Рассчитаем потребляемую мощность:

потребляемая мощность контроллера 10 Вт

потребление тока индукционным датчиком 40 mA,

потребление тока датчиком конечного положения 500 mA,

потребление тока светодиодами 10 mA.

Потребляемая максимальная мощность:

P=10+ (24* (0,04*1+0,5*4+0,01*3)) = 60 (Вт)

Микросхема DA1 представляет собой интегральный стабилизатор К142 ЕН9Б с фиксированным выходным напряжением 24±0,48В с максимальным током нагрузки 3 (А), выполненная по планарной диффузионной технологии с изоляцией р-n переходом. Она предназначена для использования в стабилизированных блоках питания радиоэлектронной аппаратуры.

Выпрямление напряжения осуществляется с помощью диодных мостов VD1 - VD4.

Необходимое напряжение для блоков питания и контроллера обеспечивает трансформатор TV1. В цепи блоков питания также установлены плавкие предохранители FU3, FU4.

Таблица 2. - входов-выходов контроллера FecCompact.

Текст управляющей программы представлен в приложении А.

Заключение

В данном курсовом проекте была разработана автоматизированная линия по изготовлению деталей типа "Вал-шестерня" отвечающая требованиям современного машиностроения изготовления детали "вал" и содержит пояснительную записку и графический материал. В ходе выполнения курсового проекта были решены следующие задачи:

проведен анализ технологичности детали;

предложен и экономически обоснован метод получения заготовки;

разработан технологический процесс;

разработан чертёж общего вида АЛ (АСК 00.00.01 ВО);

разработан алгоритм работы и система управления РТК (АСК 00.00.01, АСК 00.00.01 СЭ);

разработан сборочный чертёж захватного органа ПР (АСК 01.00.00 СБ).

Библиографический список

1. Анурьев В.Н. Справочник конструктора-машиностроителя.: В 3-х томах 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979 - 728с.

2. Горохов В.А. Проектирование и расчет приспособлений. Минск, "Высшая школа", 1986 г.

3. Ковшов А.Н. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов - М.: Машиностроение, 1987. - 320с.

4. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 392 с.: ил.

5. Обработка металлов резанием: Справочник технолога / А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др.; Под общей ред. А.А. Панова. - М.: Машиностроение. 1988.736с.

6. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебн. Пособие для технических вузов/ Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.; Под общей ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Машиностроение. 1986.140с.

7. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т1/ Под ред.А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.

8. Современные промышленные роботы: С56 Каталог/ Под ред. Ю.Г. Козырева, Я.А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1984.152 с., ил.

9. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. Пособие / Е.В. Пашков, В.Я. Копп, А.Г. Карлов. К.: УМК ВО, 1992. - 536с.

10. Методическое указание для выполнения КР студентами дневной формы обучения специальности 12.01 по дисциплине автоматизация производственных процессов машиностроении. Изд-во "СевГТУ" 1996 г.

11. Пашков Е.В., Осинский Ю.А., Четверкин А.А. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: Учебное пособие. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1997.368с.

Приложение

Текст управляющей программы на языке STL

STEP 1

IF I0.0

AND I0.1

AND I0.3

AND I0.5

THEN

SET O0.0

SET O0.1

STEP 2

IF I0.2

AND I0.6

THEN

SET O0.5

SET O0.3

STEP 3

IF I0.4

AND I0.6

THEN

SET O0.7

RESET O0.0

RESET O0.3

SET O0.4

STEP 4

IF I1.0

AND I0.3

AND I0.6

THEN

RESET O0.4

SET O0.3

SET O0.0

STEP 5

IF I0.3

AND I0.6

THEN

RESET O0.3

SET O0.4

SET O0.6

STEP 6

IF I0.3

AND I0.7

THEN

RESET O0.4

SET O0.3

RESET O0.0

JMP TO 1