Автоматизация 10-03-17 (Лекции от Филоненко А.В.)
Описание файла
Документ из архива "Лекции от Филоненко А.В.", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "автоматизация производственных процессов" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "автоматизация производственных процессов" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Автоматизация 10-03-17"
Текст из документа "Автоматизация 10-03-17"
Автоматизация 17-03-2010
Однооперационные манипуляторы в автоматизированном производстве.
Под манипулированием понимаем ориентацию детали определенным образом в пространстве, ее съем и установку на рабочей позиции и транспортирование
В крупносерийном и массовом производстве нашли широкое применение однооперационные манипуляторы, выполняющие, как правило, лишь одну вспомогательную операцию. Конструкций великое множество, но подразделяются эти устройства по назначению.
Первая группа.
1. манипуляторы накопительного типа – это бункеры, магазины, лотки. Обеспечивают накопление заделов для безостановочной работы оборудования. В связи с тем, что иногда это устройство может выполнять несколько функций, то их тоже в одну группу определить затруднительно. Например, лотки являются и накопителем, и транспортирующим устройством. Тип накопителя и его конструктивные параметры зависят от обрабатываемой детали. Эффективность использования накопителя оценивается по производительности, повышением коэффициента использования основного оборудования, повреждаемости поверхности деталей, надежности и долговечности. Наиболее часто встречающимся накопителем является бункер – это емкость коробчатой формы. Детали загружаются навалом. Конструкция бункера сложная для ориентирования деталей. Бункер предствляет из себя механизм со следующими элементами:
1. предварительный бункер с большим запасом деталей.
2. сам бункер малой емкости со встроенными захватно-ориентирующими устройствами (механизм ориентации и механизм захвата). Иногда в зависимости от конструкции заготовок встраиваются еще два вида механизмов – ворошитель (предотвращает появление затора перед выходным отверстием) и разрушитель сводов. Бункеры рассчитывают на производительность (различают при поштучной выдаче, выдаче заготовок партиями и при непрерывной выдаче заготовок), в зависимости от объема – на прочность конструкции.
Магазины, в отличие от бункеров, помещают детали в ориентированном положении. Это бывает, когда деталь имеет сложную форму.
2. отсекатели,
3. делители потока,
4. ориентирующие устройства. Это манипуляторы управляющего действия.
В основном это простейшие механизмы рычажного типа, использующие возвратно-поступательные, вращательные и качательные виды действия.
5. транспортирующие устройства – транспортеры. Их устройство сложное. Требуют определенной настройки. Достаточно много видов таких устройств: пластинчатые транспортеры (несущий элемент – листовые пластины), скребковые, подвесные, напольные, элеваторы, ленточные, вибрационные.
В общем случае транспортер состоит из ведущей звездочки барабана, ведомой звездочки, гибкого тягового элемента, поддерживающих роликов.
Расчет транспортеров выполняется в следующей последовательности:
1. определяются габариты на основании заданной скорости и производительности.
2. определяется натяжение гибкого тягового элемента по методу обхода контура.
3. проверяется провисание тягового элемента.
4. определяется мощность электродвигателя с учетом КПД
5. необходимое перемещение натяжного барабана.
6. кинематическая схема привода и расчет редуктора
В качестве тягового элемента используется цепь. Преимущества цепных транспортеров: высокая нагрузочная способность, гибкость цепи, удобство крепления детали. Недостатки: большой собственный вес, большое количество сочленений и шарниров, ограничение скорости.
Преимущество отдается подвесным транспортерам: на занимают производственные площади, возможность организации транспортных ветвей различной конфигурации. Возможность перемещения деталей по сложным трассам.
6. поворотные устройства – многопозиционные столы станков, тактовые столы – накопители, револьверные головки, делительные устройства.
Требования: точность поворота на заданную угловую величину, жесткость фиксации в рабочей позиции, перемещение за минимальное время при ограничениях на возникающие при этом динамические нагрузки.
7. Фиксаторы - . Для точного фиксированного положения подвижных элементов, поворотных устройств. Фиксация угловых и линейных перемещений.
8. Зажимные устройства. Делятся по принципу действия – клиновые, резьбовые, винтовые, эксцентриковые зажимные устройства, цанга. По виду привода – гидропневматические, электромеханические, магнитные, вакуумные, с примораживанием.
Требования: в затянутом стыке не должно быть необратимых пластических деформаций, не должно происходить открытие стыка, срыва детали под действием внешних нагрузок.
