Дата

Подпись

Изм

Лист

Лист

№ документа

Содержание

1 Введение 2

2 Назначение и область применения 4

3 Технические характеристики 4

4 Структурная схема передатчика 5

5 Разработка и расчёт основных блоков схемы 7

5.1 Параметры НС – кода 7

5.2 Выбор комбинаций НС – кода 10

5.2.1 1 –я посылка 11

5.2.2 2-ая посылка 14

5.3 Выбор АЦП 16

5.4 Расчёт делителя напряжения 19

5.5 Реализация регистра 20

5.6 Разработка логического узла 20

5.7 Выбор передаваемых частот и полос пропускания 21

5.8 Расчёт генераторов гармонических колебаний 23

5.9 Расчёт полосовых фильтров 25

5.10 Разработка блока управления 27

6 Основные требования к алгоритмам диагностирования 29

7 Техническая диагностика и прогнозирование 32

8 Связь технической диагностики с надежностью и качеством 35

9 Основы теории технической диагностики 38

10 Разработка технического диагностирования 40

11 Разработка схемы диагностирования 44

12 Диагностирование работоспособности системы 46

13 Заключение 48

49

50

Приложение А (задание на бакалаврскую работу)__________________

Приложение Б (список литературы)______________________________

1 Введение

Проектирование современных систем телемеханики в корне отличается от тех же систем спроектированных буквально несколько лет назад. Это объясняется в первую очередь тем, что для построения современных систем телемеханики широко используются интегральные микросхемы и средства вычислительной техники.

Использование современных технологий неизбежно влечёт к повышению скорости работы систем, улучшения качества и размеров систем, повышению точности и т.д., по сравнению со своими предшественниками, выполненными на транзисторах и диодах. Так кроме традиционных функций (телеуправление, телеизмерение, телесигнализация, телерегулирование и передача статистической информации) они могут осуществлять предварительный отбор информации после её сбора, образовывать сигналы, оптимальные для передачи по данному каналу связи, принимать решения для управления местной автоматикой, выдавать по выбору и повторно информацию диспетчеру для визуального контроля и регулирования и т.д.

Кодирование применяемое в современных системах телемеханики позволяет повышать их защищённость от помех за счёт более совершенных кодов которые в схемной реализации более просты чем их соратники, а сжатие данных позволяет увеличить объём передаваемой информации по тем же каналам связи.

Устройства телеизмерения (ТИ) осуществляют передачу на расстояние значений измеряемых величин, их регистрации или ввода данных в автоматическое устройство. Все системы ТИ подразделяют на аналоговые и дискретные. Дискретные системы ТИ наиболее близки по принципам построения схем и используемой аппаратуре к системам телеуправления. Характерная особенность дискретных систем – осуществление в передающем устройстве операции квантования по уровню. При этом вместо передачи непрерывного ряда значений измеряемой величины передаётся конечное её значений (уровней), каждому из которых соответствует при кодировании определённая кодовая комбинация. В зависимости от принципа кодирования различают частотно-импульсные (использующие числовой код) и кодово-импульсные (использующие многоэлементный код) дискретные системы ТИ.

К аналоговым системам принято относить такие системы ТИ, в которых каждому из непрерывного ряда значений измеряемой величины соответствует вполне определённый сигнал ТИ.

Основное преимущество дискретных систем по сравнению с аналоговыми – незначительное влияние изменения параметров линии связи и помех в каналах связи на передаваемые сигналы.

К преимуществам кодово-импульсных систем ТИ следует отнести высокую помехоустойчивость и отсутствие принципиальных ограничений для повышения точности телепередачи, обусловленные дискретным характером сигналов. Кроме того, такие системы приспособлены для вывода информации в цифровой форме.

В кодово-импульсных системах кодируется либо угол поворота стрелки первичного измерительного прибора, либо унифицированный электрический параметр (ток или напряжение), в которой предварительно преобразуется измеряемая величина.

Задача кодирования сообщения в общем случае заключается в согласовании свойств источника сообщений со свойствами канала связи. Различают кодирование источника сообщений (эффективное кодирование) и кодирование, учитывающее влияние помех в канале связи (помехоустойчивое кодирование).

2 Назначение и область применения

Устройства телеизмерения осуществляют передачу на расстояние значений измеряемых величин, их регистрации или ввода данных в автоматическое устройство. В основном такие системы применяются в условиях, когда передача данных затруднительна в прямом виде, тогда стаёт вопрос о применении таких систем.

3 Технические характеристики

Основные технические характеристики разрабатываемого передатчика системы телеизмерения имеют следующие значения:

- диапазон изменения измеряемой величины, В	0 – 15
- допустимая приведённая погрешность измерения, В	2.8
- максимальная частота изменения измеряемого напряжения, Гц	100
- метод разделения сигналов	Частотно-временной
- метод избирания	Частотно-распределительно-комбинационный
Вид проектируемого устройства	Передатчик
- код	Неприводимый сменно-посылочный (НС)

4 Структурная схема передатчика

Разрабатываемая схема приёмника должна осуществлять передачу полученной информации без временных интервалов между посылками, а также производить её обработку с наименьшим временем.

Структурная схема изображена на рисунке 4.1.

Измеряемое напряжение поступает на вход делителя напряжения, предназначенного для согласования уровня входного сигнала с входом АЦП. Преобразованное напряжение поступает на АЦП, с выхода которого часть двоичного кода, соответствующая первой посылке, сразу же подаётся на блок кодирования (блок логических устройств), а остальная часть – на триггеры, выступающие в роли регистра. Блок регистров предназначен для хранения двоичного кода в то время, когда выходы АЦП находятся в Z – состоянии, что позволяет осуществлять беспрерывную передачу. С выхода блока регистров двоичный код поступает на логический блок (блок кодирования), где происходит преобразование двоичного кода в неприводимый сменно-посылочный код. Сигналы с выхода логического блока поступают на блок преобразования в частоту логических сигналов, где находятся генераторы частоты, ключи включения генераторов, полосовые фильтры и сумматор. Колебания с выходов полосовых фильтров поступают на сумматор, с выхода которого в линию поступает выходной сигнал. Работой вышеперечисленных блоков управляет блок управления, который должен производить следующие операции:

• запуск АЦП на преобразование;

• управление передачей данных с АЦП;

• управлять записью в регистры;

• управлять очерёдностью выдачи в линию посылок.

5 Разработка и расчёт основных блоков схемы

5.1 Параметры НС – кода

Допустимая погрешность для АЦП определяется по следующей формуле:

=0,5_доп , (5.1)

=0,5*2.8 = 1.4%.

Количество уровней квантования АЦП (N):

N = 100/ + 1, (5.2)

N = 100/1.4 + 1 = 72.4 .

Поскольку такая разрядность не может быть достигнута то принимаем N=128.

Разрядность кодовой комбинации (n):

n = log₂ N, (5.3).

n = log₂ 128 = 7.

Для преобразования комбинаций двоичного кода (ДК) в НС – код комбинации ДК разбиваются на n групп, число которых равно числу посылок НС – кода n_в.

Комбинациям ДК каждой группы присваиваются комбинации частот из соответствующих групп сочетаний, образованных для построения посылок НС – кода .При разбиении разрядов ДК на группы, а так же при формировании комбинаций посылок НС – кода следует учитывать, что число возможных перестановок в группе (комбинаций ДК) не должно превышать количества комбинаций соответствующих посылок:

, (5.4)

где

N_iгрдк – число комбинаций i – ой группы ДК;

N_nвi – количество комбинаций i – ой посылки НС.

Выбор числа частотных позиций n_ч для построения комбинаций посылок НС – кода производится из условия:

. (5.5)

Примем n_в = 3 (n_в – количество посылок).

Для преобразования семиразрядного ДК в НС – код , у которого n_в=3 m_ч=2, количество необходимых комбинаций:

N_ком 2³+2*2² =16.

При n_ч = 7 N_ком = 21,а при n_ч = 6 N_ком = 15 ,поэтому будем использовать 7 частотных позиций.

Относительная скорость передачи определяется по следующей формуле:

, (5.6)

где

M – количество информации;

n_ч – количество частотных позиций;

n_в – количество посылок.

По формуле (5.6) находим относительную скорость передачи:

R_f = 7/(7*3) =0.3(3).

Принимая n_в = 2 и используем те же формулы.

Для преобразования шестиразрядного ДК в НС – код , у которого n_в=2 , m_ч=2 количество необходимых комбинаций будет равно:

N_ком  2³ + 2⁴ = 24.

При n_ч = 8 N_ком = 28, поэтому используем 8 частотных позиций.

По формуле (5.6) находим относительную скорость передачи:

R_f = 7/(8*2) =0.43.

На основании вышеприведённых расчётов делаем вывод, что НС – код с параметрами n_в = 2 , m_ч = 2 обеспечивает большую скорость передачи при небольшом затрате аппаратных ресурсов.

5.2 Выбор комбинаций НС –­ кода

На основании вышеприведённых расчётов используем для передачи 8 частотных позиций, то возможно получение 28 комбинаций (Таблица 5.1)

Таблица 5.1

1-2	1-3		1-4		1-5		1-6		1-7		1-8
2-3	2-4		2-5		2-6		2-7		2-8
3-4	3-5		3-6		3-7		3-8
4-5	4-6		4-7		4-8
5-6	5-7		5-8
6-7	6-8
7-8

Для построения кодовых комбинаций 1 – ой посылки нужно использовать 16 комбинаций частот, а для 2-ой посылки 8 комбинаций частот.