Ещё одна версия лекций, страница 3
Описание файла
DJVU-файл из архива "Ещё одна версия лекций", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория автоматического управления (тау)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве НИУ «МЭИ» . Не смотря на прямую связь этого архива с НИУ «МЭИ» , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "теория автоматического управления (тау)" в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла, 3 - страница
~слй ъибо ~р р ~ ) 1ч Жп~ /и-о~хи ! /о 2о — 1~1 Иlоф = — ' е 7оЮ+ ~ '/~, = ( Ф йм пчоюк лжи о~ы г8 ~.юк Ф Р~) 6о д)-лР а у~ виМ ща -с~ Х~, 7~, 7р Йсг. ран,: Х, ~, ~- ь.% аа ~.> ЙЗ т3 .~ /~ Ко го б,з Tо РФФ/ — Оа~Л~ ( с = ~о.~ р,з) ~а ~у~ы л~, е Постыл.иь а~а,и~ дл.оц кс. Йют.ыа и йй~~ и~~ ~=- ~ии~си~ ~уи~ЭЮМ? Яс-/ ~Е~й~ ~~ Х-~а оМ ю ~ф~м8 ~~~ .ЫФ 04 па ( Д~ АЙ сон о8, 4юе с~~ ~у~~~с ~дКрюи щ ~ арию ~~с~ахель 1ле — -~ рл М/Р ~~о да~~Ю К вЂ” а~к,ли л ~мж и .и~а иШ лг/и/ык ~~а~ ) д~(4, Й Ю, ~Й), „®- ' л.
~рсуюю«® ~рф У ц, ж~гж .ит -~ Я ОЯгБС~ й- уЦ у~® ~, ®,, ~~ И) — Йыимю ЙЫ-~~~~всФ~~ юг~ о~ ивы КЛл ~М ~» Я вЂ” Фу~~о,ир; ~'~ ртам-сьмае л~у~- М2- РЫ. Й2й~У Ы'~~ ' ~ ~~г~ кюйий ~лул~д~ сш' е~р ~) рЖоМ4~ ~ /~ ~с~с4~ е ~/ ~ — ~ ' Д2 сиЬм М"Ы ~, ~ЫОУ ,у рацу ~д/цф~Р l~ ШГГ/ЮЛ 6 ~ к ~ -гам, дл ~. р фа) ~к®) у~р ~и~, ь'и, ~;~ 0 р '4и~-д-' ~ Ьгг И гЯ 1пе фМ 6е ~~~~д) М~ф " Мф М Й) — ~ищущ у- ци~ ~~суийс~ба ылли~нсд ~Й4~ Сыч па фа 1ьаыь Ы~.ыг~ис~ И.ираЬгммие Лсl~~Р, /ио К~~ ~~.и- .
~ 64 д~~м~~У~а~~~й., илм- .~.ою/~ дл ~, ~ Мог~~~~~ lиЭ МР8 Ьфмуп '1ле~ /ф~и мр.Ф~ ии~,м.сФим~и ю,йй., ю ~ ~ко~~-' ХО и~.ы- а~ ~ р ~'Р~йф, дбллиКСиЛ~4 фду~~ф ®рг~де ~у ~ друри ~ -~не = с~ы~~ П~~ я. Ийс~мил кч )~ ~Ыс~йже ЙУЮ оФ~тюл.и и~тьч ~'а ~ л~~— Суи,й7 Й) ~) ~~ ~~И- 4' РМЙ~~И~йЮ~ РйХР7~ ~Ь~ЬЖЪ' ~~ ур р~ ц да,.~.,ю~ И4у) '.Ью6ы иибаршашмюсти. У..~. Ф-Р 6'ам~мы~ ьФ~— в,() ~(~ ХО иЛГР~с Р~ Р8с~ ~~ Яу Щ~Ф6Ы~, и~ Каф ~ ~®- ~к $4= М И~>~Я р ~~~~~ ~ д ф) ~~ф), К~к ~л) ° ~~~(л) М~Я и( и)= Ф ®= РГ1)- Ус -г ииК~4 й 1ФоК ~4 ~"®;ж м) ЩА,у /щр"~рЯ7 ~у д„уД 0 ЫАЪ М Г~~ /ЮО !ЯХШ~- лоъл -~л~ ~~ 6'~«~~~ ~ 4а7~к, ~Я~- ;ИФ' ф~у гУР-й/Я-Ы~ Ф~ ~ф ЙФЖ~~~ ' Щ ~у~аил~вг ' ~) Иlкр)= ~п ( г и-1г)— М~4 = — ', г,~г 1р —,Ю~Ф-7 Иу~юа'и/,мал-юуы- —,и-,яр л~ ~~а/ М Ы'ыг~ 3) ~ук Я = ~ ~, 7- пир-рв РЯ -~К 4/к Ц а) д~Ф ~Ъй'МОУЗ МЮЖ~' 4СФ б М2 ЙХИй'й~уйМсг О7ЮСЮА= Ф Х 'Й~О7ф фу'бсММУфй~УЮ~ К5.
Ы~ыюко 4СР ( ~с ыю~хь~о ~юань ~ пмаи~к~+г~юью~х ~ар-~оЬ рЯ-:~Ъ1~$ Я /4а1 аЛйьи' ъ'ЮЮ~ ~~У~ д~фЫд.ы' ~у~им- с~ ~~уыЙь-у~~ыи' ФСР аз.~. Касксунм уфкююуюсж ~сР ( у р~ц .~~ц~,/~и ..ыыуию а с~'-с~~~ ~Ы ~.лч~р~агы~~ У.32 АСР с с~ар~ фх мциШфЮМ ~л® ~-х ) И4 ® Й)л~ фа~ ~ос~ы" Х аул 0я Ъ Игркм ~ ФТФФ4у7/Му/ Ри~ый /~~ф МЛ~~с~ ф, ЯбРУСЯ44 С'Ю6ЮЩМ ~ () фут~- С~ IУР~~ЯР~~'/Ы4 И'рс® ло йо~® 3, ЮО Л~ Й ПЬЕМ.О6.~МР 6Ы~ МХ/~ Мк8 рк ф Р~/ИЯ- И ЛОСЯ,4ЫЮ~ ~ ~4фк ~~~ ~гу'рсф М~ф ,и- Мфс~4 МЯ Ф У~кс~р и~~ие яйс~-й.АХ. Ьрс ® и Мlрк (ф И4МЙ)- МЬЯ -~ Ы Я. Ь~к ~~) ='.
Ьрсй) -~- РЮ® су~б~~к у р —,л-~Е ух ~~ + М вЂ” ~м ъХ ф~ ~';,лу дЬ~ г~Р~иЖ вЂ”, = К~ й. ф = ~~~ ы уши Ои~ Ф Зс Й~ й,м р~РУР Р Сф~ -~й- ЯСР с' С~ФРф- Я~И9иаюй ~-ы. ИФ® Ар) ь~'" с) М~~~ /7И И'ф~ ф йй~. ир-ри мог~- о- каил~мбм,~-м ~Аль Фй~~~~ц ХР,, ~ и~ .Фыс ЯМ~гл~ ф~ ФЩ7~~66~/Хй. И~р~ ф Р Ифг ф ~) ~ЛИ~/ А И~й.~/'Ю Рl/ЫРРА'Й Ф~ф~лщ ИФ ~4ц ИМИ, ~мо иф» () р~цр~~р.убавь~ юс М~~~4, а. Ьрх ф М.г ф ф) Ю ~и ~ Й~ ФЦ ~~~л.и Ж~'~о, /оаэи /'Яф,~Д Л6 И~~лб ~5) С' "Ю 6~ С~ф~Д .+.
И ~Ь ~Я,цЦ~КИбИ И~дб Цб~~ Х, Ч+($ щб и4~ф~ ир,® -~. по Й~~мй~й) ~.к о.о.с. М~~(4 ~Р~М Мг(~ ~-~- Ъlр~(~) И/дф Уаммюмл,и й~~,ф- ~ о И~6,~$ ® 7/~а~юср ~~~уЛ ~любсйь Р и Ю~~й~., бы~ Р4 и И~ г Г'~ = ЬМ(4 '"'Г') "~'Г")' ~ ~' ~+ И~ ф. Ь~~ф Ы.Ф.Е 4йююо.с~иа~ уф~.ид~маг 4СР 46рюаэ иги~га-ирг~м 9М ~удримГ.сГ~Фм~ 8 / со~улй ~сф- ба ла.сГлм~и4 иаэс' Фута .иокиша йщз ' е~~йко ° I$~Д.и~ М вЂ” Г,ГГИс~ЛШглЬ И(Г Е~ 1 ~ь~~(~5~ з~ Фр~ -- ЪЮ сгГ5) Ы!Г5) Иг® А~ г ' / "ь ~ ~„. '1" и~„~я Ьф„~р) ~л)~.Г,Г ф, ь„~, ф — ~ус;~агой. фу~ур.йи ~с и~м с~юГ а ~ су -~Ь ДЬ(юнас'сдуй) цццц~, !ф,~ф ~ Глр1ф у~~уф-с~ ссГ ~~~- р фрщоМ.Г ~ сж. и Уl;) ~Ь~ ~ ГГ~Я фУ.Г ~~и~~ос~-~: ),г,® И4Гф- И/-„ф И/р,Г'.) ~Д.ф=О И4~,~ ~5) ь~,„р) ~щф ~) Ай) .
~Р,Ю= „, р~ ) Ыйй сф-,м2- иМ~~ ы ~сл~ лыь'со сс5~гмуал уел- г ГюЫ~рсГдмк ~'юга' О ~ко влтлла ~им~ 4и~с~ юбками с3ь .о сМю- Дф -ф--~ ~ Ыа оу- /му~-р РЫ вЂ” падал,очер ~-К Ои ЬЮ,Г Ф;Ф ГГРЙ~~Ойгыы ~ЛВл~лмр -~ Ю То'юипс и~ 4йм~ср 8й( Р Йюм~2~л1фбй1Й4~. ,ЮГ. ЖгесГ с~С~а,Р,У~ЮУ~М ф'~Ю~~~~- л ургия ЖФ ', ~ю ~-4'~ - ОО-/ГРЬ ~~У ,'оу (и. )) ГГм- Ыхолм.и~ !— 6й'ЛЭМБ /"1 Г.Гд - СА~ 6й' 7. /ГГду- ~ ~~ре~ р~~~ ~ ф~А~~Я ~~~~~ пхЯ~ ~ — — ~ ' — — ~ Ф,йг~, ус~~Г- Й— рррота.' 1 уунадиоМльм, Ьюк ® ~~~фмР~ сл'.иа- р ипу.ыуыю /Ю-,Ыл, ~ ЗЙЯ И~) 4~Ц = иМ- р~~) у® Ол.туМ си. IИ-,Мгг.. с ЗИI~ /ай-и~~уы аг ~УФ ~цгадиюМ ~л- ы и~ ах6аМ гюйс й7С Ф Ы~Е щ'п,о ',М~м 4.'- С ~4 -у6) Элкою~ ~л — г С~ Хг7~У. ( К- ~~. Ж бЙ) = РЙ) — с'к® '® 62-' Щ.
8~оу ~юсл~~ю- сигал б, -~.Ф~~ и -ФФБ бад~~. к-,~~а асЮ~;е-, гас.ос~ сс~г ам Фура аа. Ф~фг ~ Р~ Аи — ~бай ~о Щ~ОКй- Ю1 л6- ~юля до бйаюРюм ьЯ > "" ~'или ~ ~~, ~ию рж удй;дел- =,~ жч ю~ ~ю ~Ьъ~с~уе Рэ +М Ь ~ ~а~у~с~итсл ~ай, сажи ~иггю~ ~ „-~ ", ж~б Щф Зад ~ ру~-уЯС~ ~ Р~М~ СРЮЙ4'.Ж~, й мМЖ (+) Ь ,4 -ф,уоюМ-С ийгфО ~ рафыгьмж ~ар-,иы 7ас Р 1(ос- ,~Дуй НУ'СубСйбл7. КЦЬУНЯ ЦлХ /ыСБС / УиЧ ю ~й~пю~Рпа~ ~/Ф~л о~Ьла~ мжМФ- ~~,б ~ /~Я~~~Х~Р',~~С,Ю/ Аи = ~~ Зола Д~~Фйа;а. у~лоф~ет 6 фр и~ - ю у ИРЫ~А6й76 ~Я Поиском ~а 6~ сулла-фс л"К ~~~ ~~МоФы~) И4 О Ьс ( АХЕИ) ~Й - бЧМ- УЮ'ИИ б~ ~ГМ ~р 7 3 Рр' Р И Ийл~ ИЮ6б~' АВИА бМлРИ-Р ДД~-ру ~ рд Р~~~2Х- У-йи~ И-И уысмюьо ~а ~ ра ~д ™ф Юръ(4 Ким(0) Р ~'рэ ф И~ос ~~) Кэ~Р) = А'ря )> 1 ь' ф= /и~ Мс М = ~юс ~,4 -16) 7 с Г-~-.~ I 1.
~р~Р) >> ~, lм.б фМю+~ ~де.м .~ ф,~рм~ /УЮТ, ~~'г~й Ы"~" ~ т' ~+-1 х- А,' /С'ос ~ ~е~/- ~ 7ос ~,( Тос А' с САО/ и~ай /ос ~фД~Я.б~/ СЩ~ф ! ~ РЯ~ПР'Й~Р1 /Ьс = /ар ' 7ос = 7ц, ',70~~р Ф~ (4 = 1(р -г Е~- ПЧ-~а г -~т. ( Тц Ю ~0 Ф, Й~И4МЕ СЙ~~Р6М4 ~ ~~-«ффМй~их ори~нох Лйссы~ЬйМ ф~ОЯ~У А~Ю/и:фРЖ6Ы Лагщбме Х йф~ А~~бссыь мюМ ЙМЙ~~а - — 1 1 Щ~ ЫАЮ/Юй' /~ 9Ю6~~ Йф~М.~У- у ейг~алыМ а~л-м, ~.к. сраЬмпбо~т ю- Б7~ — ~ф~ЫОрм~Р Я .ыд ~м~о-.4.) ~- йюЬу ~екр /ж йМЙйд и и.
) ~С~~А А4И ~Ы4~~б ~~ ~ас ю к-~у Рлсф ~~~ Х/Хг ам =- Р— ' .~ Жала/~у ~~с/г " ЮП - /ОК б~ КЮЬлл. Х вЂ” ~С~. ~ ЬР~Й Ал к~ лЮи~жы~ Г х-,иф~ Живал ф~и~~ Ж~~ ~ур Я/4 Ийф~й. ~- ~МИ~/и~~.у Юбций Ой Ю~- У~1- а;~~ми ~ю /~~7 с"Х~Я~МЯР ~-кЧ~ ф~ на дю ' ~луи~уш~- р ни~исналькпю п~ирид~ ~'в р, у и~ амму ~щ~~фюдо1а~йи~оиУш оФ, Фсю ~и ыс~вмруАчим) Х ймДМ~ ЯЦИ-~ 1~ъол с~ йбагОи~им) Р— фимйа~уиР А,",2,' .; 5 — ~аыуж а~, Аым~~юБ~са. 8) ИЩл.а Ф ма~. ~ахи~ — ~йыыр ~мрыу~а~ ~л 1 юй~М~ИАжуис~ I- 1 1Е оиу и0лЛЩ~ СОПКю/Идл-Р (7Т'М) т~ иву им~ьу ий л фар-ль ('~- ~~~ тС рддр рйФ~ ~игл ЬР/л- ~Р~ -~~~ й ~адыйлЕ [и~млн~а ~абаям р~у~ь~у) Ф~ Ууы юй~аб Ю7 В ~~щ~рр~р ь др ~ Рй.1-.~ lЮ ЪгЖол им и ж~ыуи ~/ — есле р ю~~ш~и и~а~М1к» Яун ую ~ оиру.
ды- ~и~ Щ ' ~ ~ ' ~~чп р~гЖа~' /ыа~к~Г й~-Ю ~ д рюш ф Ы~уУ, б ~'г~-~г, оьуиаАжа~, р- 0 и~ю7~ — р~Р ~д~~, Руу0 фы~ййЛ ФР~ф- Ф Юфм~ с ~ ФмЖ-ю ~ вг. Ятоллсд.цсщи~ адыьиа~ ~ уэдмобМ нь ~. СЬл~ие с4суююгХ Фла есина иса~иг М.мл.юмам ~~~~~ ~к~~ /и,бп.сй6МЫ /СУ фИ И /~ ~',й~ ~.й7/~'Й%~. г уа~ угол ь иа ~ут РУ: — даунер.ймгмм ~'с ~м, цираумиие~) — Р7й,~.иакР~гаЖ ~ с филгоус~. Ф~и~~ - е ) 5, И~ /Ю ~Й6Мгби~0) — рц~ ~.оград ср4 и ~и.Ф ~'до ~ля) рддр ~ 1 — '40 МПа — сами ~а . а,кгпв Сй,р~Цл ШИ'ШлЮи~ ) И,Х МI7й- ф ФМ ~д~~ьОЫС~Ф) Ра~6улиупм сад и а ~ф~ Ъ8 ( ! д ,—,Ы Я ОЖ~~~~ ~~ и 3 Ф% ф ( Йп ,ййыб9й ~ 0~7-44~8 й Ь; ~Я~~О~ (схаЯвм~д~и юр~д ) АР/~ ~а6М,'1Ю/ ~~цуру,маци,.~ ~~и- (Рпп ~л~ м ) из,г.
Разор ~ о~ -~ыба- Ь- г ~~ й~-ю~Ыеки О М7 Р~И А ~ф.Я /Ю,СЮФ/МАФИ 0~~6/ИР Л~ (ИЯд и)Мс шйю~3 ирирд~с иаи~~аю~ и~ упри~, ~иРи,о6, 5алаиси ~Ч ыыа~ ~м мы~ме0 А ар" — ь.,( ',.— .г) = 4 4~ => РЙ ь = л~,й~ + а,~~'~ йУ Я ~. - иДдю,2" с~р.(сЯ ! 1-3 ~Я щЛХР)Д РИОНИ Ы63. ~-Ф; Р-к, ~- 6 Мо~па и~ыЫ ~-З,' ~- ~, г-к У~у, сх~ л~ю у~ Ф. ДСР ~ки оллм'си осщ фсмуею. я~имы~ Фи~.м ыд иммнси моле мои~ бо Ма+,к С /иф,И~МЫ~ РьР КОНЧеКфСи~иц ~~ ~5~~' д алюд х гр~ах .~ду~ сад м ж ~ми~ ~~ст ии, ~яи~л~ ~ ав,сс~м ~Ъ гл ок ~Ч кьь6 /ясар- Ь- (и алl 6а л и ро~о~ л.и 6а. Ь.
г~ и~л у~а ~ Р~~у ' ~~,- ~ уи~~ь~ ~ ~~ гикал югЕ ~ю, 4~ЬЛ а ~ф~ Ъ8 ( ! д ,—,Ы Я ОЖ~~~~ ~~ и 3 Ф% ф ( Йп ,ййыб9й ~ 0~7-44~8 й Ь; ~Я~~О~ (схаЯвм~д~и юр~д ) АР/~ ~а6М,'1Ю/ ~~цуру,маци,.~ ~~и- (Рпп ~л~ м ) из,г. Разор ~ о~ -~ыба- Ь- г ~~ й~-ю~Ыеки О М7 Р~И А ~ф.Я /Ю,СЮФ/МАФИ 0~~6/ИР Л~ (ИЯд и)Мс шйю~3 ирирд~с иаи~~аю~ и~ упри~, ~иРи,о6, 5алаиси ~Ч ыыа~ ~м мы~ме0 А ар" — ь.,( ',.— .г) = 4 4~ => РЙ ь = л~,й~ + а,~~'~ йУ Я ~.
- иДдю,2" с~р.(сЯ ! 1-3 ~Я щЛХР)Д РИОНИ Ы63. ~-Ф; Р-к, ~- 6 Мо~па и~ыЫ ~-З,' ~- ~, г-к У~у, сх~ л~ю у~ Ф. ДСР ~ки оллм'си осщ фсмуею. я~имы~ Фи~.м ыд иммнси моле мои~ бо Ма+,к С /иф,И~МЫ~ РьР КОНЧеКфСи~иц ~~ ~5~~' д алюд х гр~ах .~ду~ сад м ж ~ми~ ~~ст ии, ~яи~л~ ~ ав,сс~м ~Ъ гл ок ~Ч кьь6 /ясар- Ь- (и алl 6а л и ро~о~ л.и 6а. Ь. г~ и~л у~а ~ Р~~у ' ~~,- ~ уи~~ь~ ~ ~~ гикал югЕ ~ю, 4~ЬЛ И5; ~4СР Яд д,~р~д.~ ~ ~П~~ (О~бс~и ИИЛоа ' ~и илллР~ йули яджиг. м+зо ла.