Ещё одна версия лекций, страница 2
Описание файла
DJVU-файл из архива "Ещё одна версия лекций", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория автоматического управления (тау)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве НИУ «МЭИ» . Не смотря на прямую связь этого архива с НИУ «МЭИ» , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "теория автоматического управления (тау)" в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла, 2 - страница
У~,. = — -~ ~ ~.'и~ ~~)~, ~г ~ . /~ ф~)= ~ + (С~ ~~И-~ ~ ~."~~~,дI~)р й, с~ и~ г~.ьЫл» мм рюйы~, ~х' ,М йюнта ~ши.ньяи у~~)= г- ~мы~ ~,юлю~," к0 )» Тд = 1Р, 7и = Ю, Ха = 1 4 Ъ,= С'7 /и;г- 3 7Й ~ю 4 ~сии. ~ /О- /и с ьг ,Ю .й /У 7О ,М о /о С -я'~ — 4~.е .й~ = — — ЫСЮы й:ВЬ6,40 ЫЙ~ЮЮкг 7~ -мсщ~оллллтйлы~а1 ~~) ~~ /Щс'УЕг/Ю 7 До гостим ~, Яснел- жми.
4~ -Аз 4~ Вор.агм ооу~ум,l о,' Ъ7 — ~. рыугы~ -д'/о д~К~ А-4~е ~ -'ы ~Ь ) — „~ = ж — с~еж,ъ ла ь5ак ~ысп~ -дУт В Щ фроим Ф' = ~~ — РУ вЂ” + ~.Ы «ф~у~~ ~у~р~~ ~ И'ЫШл1Ж (р Т=~ у~~) = ~- сми~~ ~~+) ~ ' ' 7 ', род6и~м ~о~Ф- ~~ ~Л ,4('о) = ~ у~о)- о Х,й'= 0 ,й/-~ Я )= -У / ( 3, у~ =- — ~Ре=О л Е 7г/~ Л ~мЫ= Мт~' ~о ау, мд ~~Я77/,й~ф ~ъ'д Мс ,с ~/М'4 Из ~ '--- ~+ Ь~ И'г~ иг — Т~ ) о~7~.
— ~ с"~ — 7~ =С~ — 7г = '7~ 7~ 7~ ~~ЙФР7 ЮсМ ХР Ф~д~фЫ/дЯ-Ы~ д~ ~у~~у ~феод Ф- ю ~и~~ рл ~ДАТЬ'= И4 (5) ИД (5) ~Я ~~рр~ (~р ~+ И4ММЮ м Мкд ~)'и~= '15-,~ы /~- ЬIч(~',ю) М~4 ~/л~) ЙОЗЯР6б ФМ Ы~~ЮРЪ Ф~(~~ р И4-~ ~'д() у~ ~ЩК ф1-ИР М/у~5) = Х0 х® / ( ~ — 7~сл'~- ~~,М' (Ъ ~~Йф -(- 1~',Ю+~)(~ — ~:г ~~> — ~ 11-С~) Фы~ у~ ~» — 7~~ы~)~'-/ ~~~й~~ ф~ ~ '~ р~~~~ у~~ .~~ ~ ~~) Ял(аф Ай~~ = ~де Мп У~ ~= фее = Ф ~ ~У~ (РФФ4Ы7Ь ~ЙМ~) ~ф Г~УА Ъ =ХК~ ~аг Я ~ = с7 3 КИХ-;у;,эю~~уд 7~ ~д ~р~ М4~ Мlч М И~ бирча. суит ~Фк 4ф м А'~и и-~К ~) фи~ стас'- ыю юсж~ с з с~ ои-~ М М'м ф ил,у. Йи~ а 4 ц и~я ИЬ Кас~ор -/~ й'А ЬЬ ее ~ю~ ~~и;м . пмво ."лЖ а,иг~м.
А~ыжъага~, а ~ду~лм ф) о+~-./)) фон одиара. ~с с с ~М. = 6 А~'= I т~. =х х~ =4 ~З '= 1 ~ Иск~9. Я~~ уз. = к ~ Ф~ЬМ ъ Ф,-- / Р 'ЬЮО~Жй с' ~~~В~~~ '~д ~~= Ф'д ~ Р(Кр 7и, А, Я): = Мде тф = И~Я И'г ф И4ф /: = 0,1бб У -' = ОРФ~' 1 Ф ~'фымъ~, йг л,рсмд Ф рр~миа у.: = ~~'АЗ, А~, А~ ~ 3 -~-О 1У б"~.
Г~ьц.иар и.ыи.ю~и.огсмогс .~муе иуиЖагии рлим~юМ АСР б~/~ О(~ ~рудуублХб ~рук.н АСР ~ ~ир ~ скйиЮ- ф ~мыл, ~69 мед М ~~д~ Рс~мюь-нее ~~ядкхиллР ~й~ме8 ~~ ~К, /а. Ф~, х, )'): = ~),~, '~'к á Т~. Ъ ~и(~р 7и 0У М~ )) '= --'- М У+ ~ па~амсзри йгт .-~ ~р (/се, х) = А'р х — /7-~8 = бр ~Л вЂ” ~~р,/л = ~оа Е~ ~мелю ги ожк гж е~ — -жал ~'.= О /~ ~е — фК ° ' — руиущ, Време ф ~Эльф'~4.6йЯФб Д ~ О Й > О ' Д ) 0 ЙХМ 6ЯЧфп.Илу Ъ ~ХЕСЯ. С~ОРА~~ Й д7РЫ8~ ~р = 8 (ус~га.и~а) /ср >Я кр= о ар~ фиж~е~с ~ ~р 0йС~Ы~ ~с~й~~'-~ ~- ~~~~ + ~Р~ ~(1 -~- Ар) Ло а~ Л, 3' Ж~ а, а, о о а~ а, д,,р,,д р, ~о йо йг ~ Ро Я2! р С'Сл~ ~/й~~~Р.ЫЖЪ Х О' ' Ю.О ~ЪйИ~'И~И ! с, ~ ~/;ф~~~~ ~ ф,4) = И/р с ~~~) = М~4 =— /а~У 1Р~У~-1 ЮпД = Й~/аф,, П~~и ноям РбЖЫ~ФЙЮЪ~.
) „,) ~ И4~Ф/~ ~+ к,~К,Я~ й Ю~Мй. Яй ~л йюлМ К ,АРАМ~-~) ";,/ —,'.„Г ~~й®~ф~ ~~~~~ -~- Яр з~ ~~ — ~~~~~~ ~ = ~ => ~р =~ Цм~ ~~ ~~ а о ~ ЛЛ С ~аус'ю~~мЫ ~р (8 — ~~Ы~~Ы ' 1 ~~ Й~ ЮЗ. "«~;,':;7'ГlЫ".l-г' фЛЯ~АО. /~Ф уды ~ийюЪ ~р ии l~~гс ~~с~-~~ Ф уз~а~-тц ~р.~~ д;й дс с у д асей-ю ~~а ~~лмиЬ ккоЬ ~ жосги КИХ /Я А (~ И~ГО4А СИС~ ИИЙ ) Иф,с ( .'м) ~/ 1-~- И~я"уам,г.с; (/'~~~ ~с) ЫР~~'- ~Ч г(г) М~Г-(й~~ ь;., ~ы)= +~~~а~~ ~ 44кд,", 4)ф~~-~ Урс ~~Ф) = — Х ~ ~,м) фд~ ~Р~/ ~6/ Й.КЖ~ ~ф~) - Кл И~р,с ~/~А/) = ( ~/7д'йl "~./ ~ ;гйбЙО ~ОЫУ - ~~/ А'д Кп ~/ тайм)' — 3 О ~Сф ~74 ' й~) = Ж-~~мй~ -~'й~М~'(1л ~~) '3 Кп б Ь~ = ~; 7с) = ~С ~си и.' х,х.ф Ьг Я) / / Я Я .д ~ гя ц~ргы~~г ~спи к- тч ~ й С уаМЬ~Ы.
з А С ~ ма~сдх.' ~ырра 4ЫС~ ейнци~ Михй~сю. л~ю~ю~ ~~~~~~6Ы, ~~ ~ ~ ~4Х ЙП~4~Л.Я~ р~у~ ~ц~у,Яд рд р~~щ~уД~ ~~ф' с мху~~ — ~амь| ~, р) ( ( с~ ~ к~ ~~~~~ф' ~- ~; ~ф, 3Р-ию~уиИ жюм~д ~Я~~~~ ~ФЛ~Ж4Мю4% и .кол.,~ йх~~ Кчк Рс о Йогу ~) е пвАищ ~йм Х44 -~~юрам) ~ъ~ ~~~~~ 7д'аl'-~;~ ф Мт . РХо~~(!л Ю) = у йФ = ~ 8 Й) /~ '~). ~'л Ка= д =г А'п=8 => А ~~~~~УЙ- ~~ ~ ~ «~-~87 ~Й. Хл ярд ш учла ~~у~ Ф'ф ~ АР~ ии~д. ~У. Кп = ~ УСг С6Ю~8л~й,4р с ~Ц~,/ ~ц <Я ~) ~Ц~ ~ '~А~~й- Фр с /.'и~) ~ / =~- ]Ьр3 ф~) ~) ~ ~й~д ~~Ж/'йс6Ыс ' фу.у~у~д~,~ у~у~ ~ ~ ц ~~ р~~р ~4/Ф ~л1, '~Е ~ лу~Рга гиу~гйюи~ ~ц '~0 ' ' ' ~ Р" ~~г~-~~ жи уе Ым~ ~с л. ~~им уд ',.Аг~а ф,уюийг ро~ъона А~ си о6рМи я уф к® УОКЕР.~ ~Ы~ЬМ ЯО~ ъО~Я вЂ” х-еа р» ми Ь-а$ 4щимс7ф ~биьР нуюкй ьтА~ Ддф~~л гас.лм- 67 3быа'я.О-бК ( З-~8 Ы-з8 Ю А ~ 4Ф' -2'5 Р~~Й 7 ф- ~Ы~ И4 ~'5) 7 Ю~ 7~..Г;))...
~'Т~ 5т-./) ф.,~~ П = -l ~йод - — ' ~~цк~у, д~р р р;~ер~ 7',Х ,йугаи~гю и р~жррл Ы сы~ги~ ~~а~ ИХ ' И4~~м) = — е. 7~,й~ сйр 3-~8 й У~8 Ра .ыю~з ~~(в ~'-,У уа ~ еаж~ /~~~~й с~~ ' ЯД - ~Р,М:Ф~ м -убий — ~Р~0~1- " ыю/ю~Ж ~йсфю ь|~ — ~ ;~~-л,ы й~лйК,УКиЛИ /7- ~~МЮЯЮМ, ЛЫ' Ф~~~ Л- ~агу-~~юр ~ Д,/1 М /, Г А, П-~М щ.л.апф .ю '<п-~ими, ~и- алъ р ) ( ай~~ ~ ~Ю хР - ь ипоЫ~ „и~ммяа~~ ~и ьу~-с~ О 1Ю~~ к 1 /уп,ф~К . Р ~ Б0 М М- ~Р К/ЩИЮИ44- ~Щррдд' „д~ РФМ 44~ ЮЙЫ ~'~рщгу3.
~МЬу И 1 Р ~~~ .ар угсщк 2И- — 4ГГ4 л4= а-~у~) уф= ~р ЕЮ .~ Ыи ~ГЖФЕ 1д,— ФМ ( +. ~„„~ -~ „, — опд~люмм.ж ~а ~-~~ф-и~я г ~'Щ~ '~~~ ~'Я вЂ” ~ум'д~ы~жэ~ю.ыгы~ ~б) 'ЭЮ— ,ь ~. — имк~г а 6~ Ф ~ММ~ЦРЛЬЖ~~' ® ,фж рщр~Ы М7 О уел~ ЪИЬ|-И С~ Иф40-~~~~ 3-л'~' р ю гав-и-и ~ауэч ~на~-1 ~Я = ИЖ вЂ” у ® ~ р~Й- ~тулмр -ма 'РМ Ь~ /~-~М~-/~й- д~Я3= ф Г® ЯМлыы.а~ р Уааик л-М и6пауа кл с П-~ ~ ( е ~7ф~-ие~~ Р ° р /~-Фг,и'- МилдбмАяй ~Аул-иу р-иг П~ИЛ И~, ~йЯ6с~~икй. с- и~- ! Й~ЯЮИ ~ бер ~ г~, 6'ск l, А ~-' 6~р/ д -~; ~~1 й'р/ ~ р-~~- — -М=- —.
6ст- ~'~ МЮ,МЬ~ХФ~~ф к~ало с Ц рга~б~~ й4АМ юане и ~и чо . — ~Г ~р Уст — ЮРОлИИМ I'Й~ИР,6'6О.~Ф/О'«:~Ъ ( ~~~~~"~'~~:~ дмитра) ( Ф= ~Р в4 с'г.и~ Р(-~) — 0 ~и.о ы с~/4- с~ и ли~л~ ~ой~ ~р ~иъу-йф- 1 ги' с®~~ Я. 3; Х. И- ~иъчляч~ ~ф~-~рлД4' -~ ~ рг~7~~Рс~МБ/ЙОМА щ — '(юм /ц — /и7С~ПМ/Ю~Р1 иЖ~Гй,дф--~ ~ФПб~фб~~~Юм в~-р й-~агу ~ /В К-~ ~ Ю5и~ Ж~ ~ 0~8 ~~9) .а~й) ~ ьг~В~ ~~аЕГВ 4~.~м~а л 'й), ди.м,~~~~и ~д~фг~ у~афи~ р~'~', Л.
Уи — СО~М~ ~ ~„су „уукуи~ 7сг /МК-О АЖЬБМ~ ~И~ И~4 фФ- руА ~ПО ~- Г ~ф,ф 7~ -~ -» у® О ° п~~ --~ф~ 'иМ У~~~ ~~~. ~~) ~Рпщ. /юфи~~М ЙМ ~с~МИ~~~Х .мгка й.у~я — Я-~ — ~ 1 йище ~7ущ~~~5У гу~ОЬИЮИф~сОСЙ ~ П)» И~~ — ~4 МЯОсЮХР~, Ъи ~ао~ейсзбы П~м ~ фи; ря тес ]~ фц Кр ~ Д; / НО ~АДИЛ ~С~СМ'1ллбЗБЪ ~рг) Р,) -~ ~ЯМ~/'Я6~ /7фЯ Я~И Ф- ь'7) й ИФ/ 6М;Од(у,мг) УРИЯ ШТ~ ЫА-~ фР~ОЮ~7~ ' СУ~ у~~рЩ~ /Ф, М~й — фб ЫУР6ЫЮЙ7~~ Ябил~О~Х6 4 — М~лиАИЛ6Сн.~ ЫМ-О)Ю~М ЫЯ-М Х вЂ” Мй~юю - ~дсайр АЖимиг Р ~® 1 .икифаиа.
~~) вмсу й~м, ~ж .и~й~а~ ~4 6йрх, ~ ро ЫЙ'У Юф~1- 8 й ммчга. -4 р во~ фас-дыг ~р= р -р. ~~) ргЬ~-с~ ~- Йир ф бо/(, Шхй. ~~и~.и4аКа щ ф~,4п 6 ф~~~ й мЯ Яй.и7ю- ~ — ~ьицЬ~и ~0 бСйюнВ .ирам~ Ю ,ий) -. ~У"' -,л-~ ( бМЛС/йЖ6Ы 'Врал- ~ива,ыы~ оюа~Лы ~' йма и~ ми~~ М П-~У 1 -д ' РЫ ~~ли Ай КГ30пцСР4- .~ю 'юй трал~.ч ~ И-~и ? -Ц~ 8. 6.3. 0И- ~ии~млр 4р «Ж- ~р Ы .г ~~(с®Ф1 и (П~кщм~. ссср-м) Ы (инпук~лоно~ жю-лй- же) ~~р ~р- кмр- уиг ими~ — 8 = ~ц ~дщ ~ Л~ы/ Д~- ббсЮА.АСАФ<" ~Ц ~ф) ~ф =~ Š— ~Р- Р 1 (ь|ч РМ=ь~= ' ~) ( 7Й пи-~ у рб~-~д. ~л ~~уел~ й- з.к~. пил -рсьчлххР (п~со и~щ июнальио ~истр с~лЬ~~ фиФф.
- аы идупел;Ф) ~Щ= ~~ Я~ .Й~ ~ЯЯ~. ~. И~ Тр п~а и й— иг ~ (4 — г йн' /1й' МФЙ- Л ~~ щ шоу н, а) ~Ф~~~ — ру. Ж,1-~аг-р у -~ 4 ("') О ® / — А, Р(б .~ - ~~ ~~~- мю асЙг~ м - ~у8с-Й . р~г~л.а~м ~й) ~~и~.ыы~~ ПИЛ.- ~О~-~ ~Ыс~~~б '~~~ср- Йю~гл~~~, ~~' ~г~ -~~- .аа-айаг Ф ь~.ыюггик.~ ~ Фью., он .йМЙет Фасо~ ~рл~Ус ~~~ ют.~ ~абюйсы~ и ф ! У еойри~сФ~ а., ~асжа. луи~ю Кольик ~о~~а4аи ~ ~и~ й М СФ К6; бЭЫБаы сЬ<.~ОУ', С т ~у.и~тЬках ~юрщиамю~ ~и~улл~си, Х 6 ~ Яфка~рц~ижч аи' аелымл~' вл -т ,а® сюд~~. к -ка. ~4 Я илИАиИОЪО /ЫЮ"-~ ~юо! Е® ф~у.4~~МО л — /3й,ОЙАРФс ХРР ~Ьс~ и~с~~~Мр~с"й ® А~ - юы ЙМФл- ФагЫа'- гпту. ~~ъиц ~4ул ~о) х к г 7~юяа~юу~ыпгмгм ~ам'~~М ~л -т ~ ф ~~~Я~ Ибп-В, ЮЮ~ ~ ~С7Й4Ь'СРАМ ~ЖЪ 3 Уайд, Ф-/~: 6виюий~ д й~~имаг ~и ~ж с-ага,м Й~мамыйфдм~а1 оалл Х-~й- ли- ~о~ю мпуб~б юЫ4~ЖЙМ~ /~ь'- ~у)) Й;Иы~уР 6Ю.ф Юдижамие ис -,ге й,ОЖЯ~ ДЛЯ й— -~А, Е,уви у® О -~и~Я (~( гЪ4~ — А, с.' ~ — ~и l~- Расея.
йули ~) . И ~~и~~ = Ж ~и~ ~'Ут. ~иф Л4',,К~ 1~~) И'рег ~/,Й~~ = ~ф~,/— 4'е,; 0 И~~ с, ~~'м) = Ьф ~ ~~ ~р ~~'.и~~ й~ ~с)~= фЬ (ш) ~- — ~-Ут('~~~ =-~ ага ж. Р й~ астр ~'ы) = ~р, Уль|'ы~ — ~~,~р ~'~) = о ) гбур Лаю 6 Мг7М~ амар: Я. ~..г. Ра~~м- ц~а ю ~лам юга ~ЯИЙГЙ. ~ 'Й~ 60 ~(ГП = Ю~ауаи) й9а .1а/7а~й- Усср ~ 7И - т =т1 3би яффою ' ~имарММ 4 ~-~ ~ ~~ ~~~Ж~ Ч'= ~- е I™ ' *"~~'~- с ~~~~ ~~~~~'~ ~р ~-~~~~ ~/.и~ ~РРй Ю?йы.ы '-.А~~~у ~ ~д,,~) ЙЙ ~ЫМО~Г ~~~ ~~Б~л~ ~ = о ( Рм ю= ОЗБЕК У= сУ ( Р~о ~, й~ + 5Фио Ю,.ы с У« = — "~ = — ю~~,— т") Ре,.(п,,~, лю.,л, ~~ Ф~ ЩЙ2 /Ю- ЫЦФФр6~Ю ' 1ую~Ы ~яфЙж о~~- .~~.~,фЮ ~~~ф, йЯ~ 0~~1 ~6м~ф~Ы~Ю Р/аг мокд. П-~Мг, Д~ур~ д~о~ыщ р~усс~ 4(м)= Фе~ ~'м),Хж ~'с ) бб~ у('м) = й~~фй)/„, ~ А~'оу(ш)) ~ ~ сыси~а Ж к' ~'А;Рор~, Ф./о,,~) РМЫРР. фЯ4~'~®~.Ы~ „Хл =Ф ~Ю~П.
2п = ~ ~ф+) ~ ~М .Еп М уй) Й,-,, ~ — ~Я + Ю~-~ — ' ~'~ Ж~р~си ф-ци1, ом ма 4~): > И4(р> Жр) М.(Я ~Мр(~) 4Й у(р) = ~м.(р) л(р) А~р) = ~ 4~)а ~Ы = + (~-Р) г ~ Оф / ') ~+- Мо(Кр -/- — ~) Мр ф) ~(Я~-~~~9)'е ~й~ = ~ ~ф ойо ~1 ~5>а о д,ф~~уд~ ~,~) Р~Д ~ФЭ(5) ф ~ = 7л = ~ирллкл~илим с 5 ~5- о й~ ф~) Хл- й~л~- ~+ ор~ ~и~~~~. ~ Я. УХ МЫ~ р~Лыигль мм ~уды; жуя ~а~а.йе~ ~ф, Кч) ма ~Мю уарам~6 го ~адски.