zaedinov_lekcii_7sem (Лекции)

DJVU-файл zaedinov_lekcii_7sem (Лекции) Управление роботами (431): Лекции - 8 семестрzaedinov_lekcii_7sem (Лекции) - DJVU (431) - СтудИзба2013-09-29СтудИзба

Описание файла

Файл "zaedinov_lekcii_7sem" внутри архива находится в папке "zaedinov_lekcii_7sem". DJVU-файл из архива "Лекции", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление роботами" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "управление роботами" в общих файлах.

Просмотр DJVU-файла онлайн

Распознанный текст из DJVU-файла

аллар а .,СФФ4ф4АХ ф~~ - ~Р: мм Ф.мам ьиаМе «С Юфит,Я. ру Ф Ру Ф Ф"44 МФ 4«'~МФФБ 4 ИМИ Фс У 4ФФСФМ ° мч ~ум,мир « -л.миф у~и ый м.са м И мчиум4афмюс и~ю.гс фмФюсХ -л счев о4афм с у и ~ и л ьмт м ~ ~,~ РТ~ Г ~ ~"~ф сФ Ф ф~ ~~~~И~4~Я 4Г 4К~~у а й'И Фс8семьсюм~р с~ е р~сдфс7 Г ~ф 4М а = К- 1" ~ыр аида«с,ю Г" '"' ~3/ ~~4 с Ф Фи4лМвФМ Ф Ф1~4вфвммгау;ими ~Г ~ г= -гр, Г ~ ~-~сс ~ ~~~~~ ~г 'бы4,сю имаму ~ - Ю Фи,в.сср 1/=6 ~-Х ~=~ рл.~ ержлч~ р~ ~й» -х Ч=-г.

7илюА е гсмю с ~м ~. ему~ ул>") "~им ~~ Х,ф~ у а.и~м Й с г. в М р ~- с~ Й'г6 ~.— +- — ~ ф ммьи~ с д~ е ~'4 ~ 9~6 м гр ~Ф е.) Я~~~бу, ~мМм~~~й - М'мИесии~р И ° ' г р з~ ъ~ьф ~д~д ~~~р д и,фи~,~~ма,ьирр р - ~Ю4~Ф34со — и, ~~ьу, уФмЫ Фссьм >чл а~и мъ ~,срр <д,ве ~ ~ гарц~~,~ ц~~~~д~е~мсюмсЮФвФщ я ~мсюел~в ссср ~,лафу ~ ~ ~.~~ ~~ф~у~ ~ф ~~ ~ ~,~~.~~~~~,~~:ф. д~,~ ~~ ~~~Яфф~~~ ~у ~ мс,с ~~'~ ~ью с >ч~~ф© й ю а,~ ~~ со~~й ~с~ л Й сайф, и юе~ ~~мъ ю~ л'г- о -~С.'РЯ '~ Ю Я $ /à — б -~"=~ ~~ М.~мй~ ~/7 е ~4~/ ю~ иА"~М~ грису~~~Ф~ ю ам ь|км.мыс саю ювсг мчв.~ар ю-ФЕГ~1йфФФч~а~ьй 4~мсФ ~ Фс~м ф с-/ -.п4 вСрм сгй ~е ю рФс~асжюФ , у ),у - а сю с с~а.мы г ~ър4 с,~~с вы~ ;а~ у =~-,~ ° - ~; -3 уФ,к й~l' К-.

уя, и«асуп.фр ~7 х~~~ 1г'м щр.ыс~ь.~~Фма с ДХХ8~ . г~ ~~ ~"'~"~~~"Ф~~'~ lд,хж~ '3' Х р+О О- (М«г су, ~ мчясу й".~ь ~.и у~ >о~ ~ъи ~ 3 Х1 ЗХ3 Дь~с~и,ФФв~~,и~~ рм,р сс~~с~р Илдмл,и~' Д ~Д фау Э .Мм~.а ю уфи Я р Я~ 3у °, ~ „у,у.,уу~ ~,~уф~,у Д 03ФМИфф~~~~у'файф 4~Ф~Вф!Э ФФФфд,~Гф,~ «4 М фД~ ('.~'С4~ . ~ Е Р '~(7 ~44Фю~бсс Фьи~ Ф~:,.арф~~,д~ Йа~вам. ~Ъ,+к) = /о;)+,Ф~~~ ~Ъ~ ) =Ж .~Ъ) ~ Д АамьФМ/ФФ~ /~ьФфзф,р ФЬ ФФФФФ.' М~ФЭе"ЪфеФЬР /~.~ср,~~~фе,у~~~~~~ реу /И+чл~У сйесрэ ~сг ссюирву~мф~д.у гр ф~ у у, ~ими>мс ~ем сали,р /~ум~- ~ . к~о~м-~ Я".Р =,~Р =~ Г. ~ ~ Фе.' Р =Р~ 3.

Й~~~' Р) =~ и, ~ ~~"~-'~' ~~"ф-~~.~"~ ~;~~~~ ©~-~ ' — у ~« ~ Р -®~,,ц) Х~~ ~ ру е р 6' г ук ~ с: с ю ~~ж т У = йФ'а) Ф ~ИЮМЙ5. Р Ф~~'6Юи~ ~улеФэмусссг У, /Ф~о) ' 4".юли~~ Ммй ссж-я ьсм м у, =(оо ~! ' Фь|ФФ~'ърФмэсюф фМ МыФ РФМ Фюмуъмс.асма. ~, =Х.р, =й, ~с ~а в Я/ Я ФФ~~4 $~И4Ф~ „4СЮ~ЬФ~В~~Иф4ф~фЪ, Ф у„ю~ ~~~~~у~~~у /Ф,ц ф ~~'ЮХ~"'~ ~~~ИМ'Уыф4~Г ~ И~э;а'д Ф'ФЙ~Фл фаОэмау~ф с'~к,~ у м,с,~ сыч ~"4~ ФюЮ счуиЪс.~еьююй ~~с~ ж.ко,и~ ~чар фас ~м.фюу ей 1Р,~ = Ф1=И6М о-~о) /г- о ~ 0 ф~ыи~~~Фм.с — МФА~ ~ФИ'ФЮ Мс а'и'Ф4 6сф~ лл~ й с эу~~ Ф~гмюФ~~ ФМ Я„,~= Р с~ -4~ и Х„ Г'у.Х~ Ю ~ = У,-Х, ...

Р„р„ Р~,~ = 4Р 6~Г О о о ~ Р=,е, Р.*Р,... У„ á Рс' ~~с~~~4~ма. игф.д-/.ива~ ~ 4'-г ~ -г Й-» 3;,~ $й-еФ ~, -.~,~ ~,~... ~р ~ 6Я,'; ~Р; с~~ ~= Я = ~~к.р;+, '~Ъ+~ ,Р =Х~ (Р,... ~Р„, ~р„р +,Р,,)+/~,,~~...+р,)+р,= -Я р„~р ф = К~ ~~ ... Р~ М~$ тэар1ию~~ С авэо Юрлов /а,у4р,ьо?~и~ р=р,тцр,.г,др ... Р4 Р..р„А,.~. «'9 бж'сФ Ф.

г ею "э~я -~ съ'- Я ЖФрау~э.г Ф с'-у Фи~ с' ~М сс~, Ф уру Ф7~фммум~Р Ь» ю И ф7чрасн~ФвФз2 ГС~РфирвсРМ~Мэ'И(2. Ри Ф'ИСМ ~Ф' ~ ~) МФжидфи~ 'См~йс с ~у' ф ф Ье~ ) /мсИу~р Ф~'и р У=а ьг Уиг ~»- =~иГ р~~р~~ Р ~. м~~Ф (ф Х;0ф Я Я Яйг ) Я т~ ~м.диас~~ жй '~~,Ф,,Ф,Ф) = ит, ~м Ю~ ~~~, ~ Ф, Р3 '-~ ~ ю.

умр р ~ (р р ~ б) - ги, ~~. ф~ й' ~ь.е. М-сУЮр иу.м 1мв./4 В Ф~ьМг. Я . %Ы.ФАР'МсЮфвс СФ Файф 3~~,~,4,у Мй ~ Я. ~,- й~,.' ~у''~~'; / 2 3. Дм Ф е ю, ~.=й.а, У.У. ~ ~.~/а'~ ~. де юр е т ~г~2~ - ~Ф~ ~; - 4 б~ с',4~„-4,'г', 4ю~ -~~ сг~ г~~ы~) р~ др~lр~р~ ~ ф~.~~« ~ е ~~ Ф~~ЖСРЯъ~ 3~ММЯ~СФ МФ8 Эб~фэ з,~у~ 3 ~ ~ ~г ~у г~~~~с~~~~ 7"=К~.~ Ю Укз < Рк~ '% /Фф~мФ7э'в"Ф~Фс„~4~ АМ~~~~ ~'~ ~с~Р ~ ~У"~З~~~ьйф94Р.РФ4фХ ~чВ 4~~Фчс э э эдгар >т ~ ~ ~т = 4Ф4- ) р' Т~~р1у = ~ююл а рг юр, ВФ Рб~Рд ~' — в Е+,0 юли( ф'Х Ф фу у" Г Удар л Ф Р ~Рг ф.рр ~+ Ру ~;:,Х /' à р=Тг Юр= ~о ~и ~4/ б2 Р Ф ~а б ~гя Ф 2„' р / ф учУ ФМ ФЭФС6И~~уй+ФФ~~ Му= ~о~ю ~~юо, Ф хГ, юо ~о l ~~~~А, ~~~~ ( ~~у~б~сн М~ ФУТ с~ ~р ~ Р Т ~~а l Мфе.уфефссМф'й 7=А', Я,...

Ф ~~~ 8 ~" 2'~~ С 3д р Ф ~ ЕЛИ ~~ + Уд 3 С У) ~4асмф м1 = ~л см 0 >~ ~ = ~до ю ю ~~о с о~а РФФп~ ~,ы ~ е 3 ..8 Б ~ ~ ~~"',Р'"~ ~Х РУ, ©~ лаиб Ф-,гКЗ Т у=(--~ — -) — Чхч = г~ ~р, (р1 Г-(, ~» ) Р— млуюу~ ~ми ~л. Ф см~~ ~~р~ ю<ссг ~ ~ с ~ =- 2' - Ур у ~" с~5 с м.юле Йю Ф' К ему у ~ ю К.>а+ю ~Я ю ръ~ р ~ Ц,'~ел р а ~м д .~ ~~ 4' с ск> Ла~, ум~4~~~емг ~ 'ю ею с~ ам с.ф 4~ > аф ф Л ~~ ~~ам„умеммс а4мьжэ эг~~ М фсСФ феа~м О.Фс-рэ 2 ~5 И~ Ъфю Ффюр~р и~юу у м~~мс ~~ оаэи ~й~ Агмр с.р-с 44 Е) М ~,с ~ р ~ма. Г з- ~.

3) КФМе~~ЪРЮкм.~ У с ° Ф~ф ь|ю'И> ММЬ~( р1 4~/М~ ~ф ~~ с' = л .4и е/ а~ ~ ~~-к!/ОФму ф~.ууе.сс Дсь"4й ЧР дМ,га.~ ь ~ ~с 'е ~ Яс ~Уог ~ ~ Ми с ОФм К~еа рг г й с~м~ея .Р А '~ ~с'-т, Х ,й. +в„с~вФаааа" с ясс~~4 ~ ~ г~ю~-~~.а;и ь л~ ~~ ~~ ~с /! ~ //,~ игр,ь„,, ф" и.вью~ И, ьф сне ~с~~м~~ ~с' " ~'с' ~""',Р' ~м лу ь Ф ~4~й ~~ Ус ° 1 ~~: ~ Р" Р, ~~~ и. ф-арс ом~ с. ~ Е с- ~ Я'~~ 3 Х-~ ~ф~ Йю ю фа~~ <~с фф,и~~~~~ ~~.~ Хс ф-~" УФОЮ Я с ~4~~ээрр.л,у., лф,.а„,у.ру~ П с.,з,.®.ф,.~р,.уъ,„, .,с.„~ е~~~~ у,д~.,му ~ / ~ =-г4,,4 (~~=Угу~, г, р ~ ~ ю Хгу) ~к .~„~ б Р, ~ ®~) .7.м.~'~Усд = ~ с„б ср ~д 4 ф~ .=~4м%ф~9 ~ а а ~ Ка8~г,у1Т [к,й с" -~ ~' 'Ф с ~ б У~у~ ~Р~/~ /~ог'ЯаЦ ~д б ~ ~7 С -5 ~~ Ю,~ ~Ус' с с,~ .Г с 4 о е~ Ч г ~ д~ «ф ~ 4~.; с,г,-кх„) ~'-г,з, -~,~,) б ~а,~~;-,~~,~ ~:,,'. $ ~~ ~~',Ч ~~г~~ Х, ~л) б (~'~ ХуС~+~,х,г+д~:: й о ~ о ' '~'У~': О О 9 / ~'с' -А ,ф = .Х; с; о р О б' 4;4 б ~;З, б о ~'с -~1 6'у б о о ~7 Д б а' ~ АА 0 ~ю ~г О ~4~ А .~г ~г О Н~ Х~ о Р ~ о Р р б х= У~у) г-~ ~ ) 1 р~„~„ Е .

~Мам.~~э э~ ~М' ф,с,~ с~ 3. Лм Ф 6-РО м юг '"6~ '~г.. Аг / Р А, Т=А 6 ~ — = у=УЯ~. 7Ф~Ф~ МФ>~ФЬ~ймМь ~~ЮГ г~с с мюля ~ лл р ~та~ру ~~а~ ! б А~ 4 о о р о й к а ю а о Р ~ д ь о р о о б З~ю о ~з ° М(.и~и<~ - ~» ~~ ~у ~) ~р фг ' Х/ФР ~ '~ ~. ° с~д у =р ~р, ~„~се~ =- ~/х, ю.-ю 3 ь~п у, = Й' ~ — ~, МГ~~;+у,'~ ( 3к -мр ~~~р Л ~5 "5~му -- -сУх Л-> ~~а.Х ~=''у ~= ""~х ~7 М/р (л/у, РФlу Д -й.У„ -й/~ й7„~7 "а "с +~е ~ 1 -~~1 Ф ~Хс~ ' ~=б Ф Р- ~7 - цРу й/ у. ~Е 0 иЬ~ / о Ы'-. ~) оЫ ~ = дГ ~) р ~=ах~ з~ Я„р= у~ ~) Р, =~.>„~.Р, 5 ) '~~~ Я.Й Я~Я' 6)Хс~„„=Я Я, Р «~ а'х~, л -д.

~б юр,иис.еж~~, с.Аы ~ ~~Ф Ф и У: ф~ К й~ к Й = ~Ф„) м (Ра) Я .~= Р, хб' = О,) х И Р 'А = =Л'ахк'Ф)-ур '=г г'; Ь.3= = Й . ~,) . ф ~,~ .-) ~! ~;) а=к.~=с .г м ь. й у, г Ф (фю ~/ У-" 7 'Е ~„си«ю с ~А =я ~ ~ Т= Ьг Р ~ Й -РР Ъ~„-тт '= М '=Р У. м- ~и~ м ~ о) ~ Гю„о~ ~СФ~фасЯ Ф Й~~)и~м м~ сг ул~мр~срс.еж у4+сь а8 46.

IР ~2 ~=тр ~'=7~~ Я =с~ь~~ Р- ~ ~~) ~Р Р = 2,"„~.ы;к~ г =7' у =4,.г4,... А,у Ж-. ' ' 'РФ у у- ~у Е; (уц~=у 'Ф =Х'А;Аг'."а„.'.. Аи Я сч р-~ оо ~о о оа оо иапо о Р 0 ф О О 0 0 6 оо01 АФ фд,ф~~~лфМ сд34ФЪ~ Юм9' Вл оооо .г.,=: ~4у А ~ск''4': . Ае - =. ~ = ",7" ~Т .. ~р ~ р с'>~с и' М ю ° ° Ф~' А, л, б, г >~С,/Р/г Ю( К Т. =.Г ~ -у..Г 2 К, у,~'; г) Р~ФиФФ ~~у юЭ~.с.м-~бсср с~ у.сФруъйсссс г Бк~р а~~ ф и ГсГ ~к =7~-г' ~ Ак ~К - ~ 7Ф-~ ЯК / ~/, ~ ~. ~"ф-~ 6~ ./4/~.~ /7 й Зь., А~ 'ф ~ф ~ ~лч А, Д~Ру ~,ф,~ь~.~~.~~ ф 7~=7», А,„ Т =Е тк = тк., Ак ФВк ~ а ° ~к .

Т,.А «йк и-гоо Горло а~оо э Ж~ у',~г Ю' й„-е„, д, г.,0,,о„у, г «6» ~к 4 ~ ф~ ~ ~/~ ~ Н У ~Оо4 ~)г ~~ф~ ~ 44лэЮИ Ф4~н~Ф ~~к Йсии 'Ри Омю~ Мк-~ ~~.  ~~и~~ ~ам,~~ .' Р„„к„.,ю„=5?„.,Р., Р. ~..Р... ~.р„~ к.,а) «-~ Ь~хк-~ Ук йе ~ ~~ = ~к- ~ ~л '~~ ~А~" ~ Лба уу~ сей у ~ур,р~~ д улур~р~ю тасе им~д 4ф ЯАМ. Рк С~ОЧКОИ Рк =У~ ~К~-ф У,(.

- ~Р-/,ф ~- ~'ф.ф Ф.~~,~~у 'Р/~ у ~ Щу ° !/~ ~ '~Д =~, .(О „Р,„У.1~.-, У А"-~ Ф ~~с ~~г-~ + ~"~н ~ Рк-~ ~ К ~Рффи.а~ф;ил . , с-ф~и~ ~ ~с-г ~'~~.р а. б, с ц,кР;ч,- "~~ м ~~~»', УЯ -г с ~ Т -г 6 ~ ~г.' ='"~~-~ 1 /уи6~ фью.уФФ.Ф Ж4Ф ~ Е,, ~; + с~,, л Г У,, ~; ~ -ф ~ ° с. б Муж ~ М; ~ ~~>у ~~,Ф;.~ ~) + 4~; ~ Рс'-~,~ -формул югам~ 6И, о=~ + юд с' с'.-< "д=~~ + с 1-к ФФ6 с4Г 3з'и оър р~ГС,ю.ц~ гаю рэ ау~~р~ рву,д~юл '. 6 Ю. ~'~ ~~ М~л~р г.г а~'й. а'х„= Я~„а~у„~6,) Ж~= гХх„, Х~„Кк,)" Д ФСЯ;ФФ РФ'Рбф"Г Ф~ г~~У4р црре ~у Мг $~~ ф ас~и~м ) у Д ~~'~ ~~~МЕ Фср4Ь с а~ЮTи /фсЮИ~~И/ Рт~~ ~ ф /г й > д Р ~ г4о иихф ~~ ф с а>у~ му с~ Ф~с~ю~"аФ ~~~~ ~э~~ у,а~ Ильме ~ Ф7$"ЪуМсфИ Ам ю Р дв Ф р,, ~ ~ „,~ д , С А~ф4Ьюс М~ГЙ С Фут ~с8 ФМ.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5167
Авторов
на СтудИзбе
437
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее