Отсканированные лекции
Описание файла
DJVU-файл из архива "Отсканированные лекции", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление роботами" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "управление роботами" в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла
вйсочомвытсввсс массово~ ~фтзрв Свв втввчвссосвсочг ссф4С4~ оотвсвсстс ~9 - свтlтс Ссссовчьсвсв рвот а4освоии ф с.у уучи~ вост уюФ ч ст , Ос~ ,,-- — С: й~ ч св» Ссввччсссвчвн.С яч ° исочтссиот р ~ свв чт. "ч всчвС. ччв вт вв с .тввис в сит тсчвС вввми мови сит ос.в ч вв -лоовв чсввмсй и и» ввччвб иочвтчоСВв И чо счИВвчт а оооввчую товий' т ° вв вт Оч" и в' вввчоч в и е с е РТС -а сыч ~/ о Осмоса а т4всвочссч в —,с о'ч явсрМ, СвГввуоввВ и Мс с,ч вв Сс с гДМ7 Ос~оввс в риччи ос в~вчфочч Сссввви фс,т И ов ввовмччсчтв и с дсоввв о6 Ст,ти чГевс с в.ф,вв у сччсо вФС.
Г-' Уч св' оУ .в соч Юсв.чстсо,С овчввсчвсвовтэчвчтто с овс очи Х- -,ра ,У'" т«с~.ф чЮусс7 Г' д=с. — Гт р; с с г~ сс тввсвтв рФввосвв т'вч~чй вчовввм4 /~ - т Ссо в ор с - Чо Сисвсссс РФв~ ~/=ю ~-х-ч=~г Ф ,l=~~-Гы ~ ~44~ рм~ р ~:3ЫФФ 6 ~ЯКА Й~ Ъ ~=кз-х Ф=-г 7и,~4 е кмлсме жми с ~м. ~ счи и усг~ с4' Х.У ~ а Б с М р-~ й''") ~ Г. ф р~ с ~К ~ 9,А~э,м тчвыуь~ммьс Гума~~~~) \. —.4.-" (. ~, ~ УмоФюу~ ю тю«~юы~г ~аюу~мюм.мыс.ему - ~Л ~ам еаза ижавивр и. м~ з~ивс» у4 г мунк,Ф.
"уфв~и Чьею Фаям ФЙ кФфсг у у «.Ф.сзюз~с.са л с м~ м а уу ~ -„~ аФсса- рч ~г си йю ~ч лжив . Яд„и;лу <уф р» МЮВ.а' ~ Фув Ю~,;аю сйФн,юе Ф С4 ~ Ю М ~ — -уаауо. юю вуи~р а ~ ~ь~вФж~кСае ме.а д.сс ~~ ьв а,~се ива,се~,~ ф~ Й арф Феям и юв~ур~юю г юьрмл з- эо ~см~сс н=~ -хг ~ а с гч'рк~ ~~~ма ди ум ~сюит г маа~исмав.мъ е»юс мм /ф~— МЮЧйф4ф~юво й 4мр Я Фа~~е"э Фа ~~ЕМ,сю СювссИ ~ ~ь, а-ф~ юу.э у~~ ~~ м а Фф саа ~нею ~ с. ~4юэ6~мае~ъс нюау~ ~~.»,, ю~ с а ~мы.е~ 9~а ~ .. ~ ф е" 1 ,Ф,, ~~ ...) ~~ оя.ол ~~~с~ф~с.а Я ~ ~ю е эру ~г рас,и, мг~ ~,'- гп+ у Рь АМъц~„д ~~ Я',) ~ ~~х~ к)'- < с Ф /а,хм' ~~Ху+~ /~- Ан у ~ м пт '% ~х/ 3П Зх~ Ф М Д Рр.сед евнраадв,~ю~с~юсст г~ чанме Р, Ф,с.~у„аа~,а р ~ у с ю о — '=® зиФисУ. ~сюмффмма Я у ~у дл гмт'>, й гмму М» ф~ь'у~в ~» ~а у.цы ~ юю иумсэ ~слизи ~~ мою-.~~~ ФФ ~.
у ~-~ -Л А~~, ~к ~ - Ам+/а".) д М~;) =А .~~~) -у ц~ 4 в~,ус,к ~у члмус юФфм~ м,юэи рилм ~ с~л~су ФЮ~ ФЗ 7 ~Як~ у Ес А аЮ~~ФСФЩ рФ ? ~рф~7. СФРЗЮФ фуф~Ф,Д 47И Э ЮТРУ$ й С6 СМРАД ~Ы ~ь.. к Л ~= ~~'-~ Г' Г. ~и~,Ась: Р Р Х Л~~~~ Я =1 „+ с.сею ~лс~у аьсФ ю'им~ рюлчвутю Фумм~с Ф ' ЮссМ .Ж~~сй Р ®1г, ~) .м Азуау.и.вью ~ ~уи.ню~ /~4~4ы~и.мой с~~сУ сЫИ~ /черувию ээээ. У,=йг~М 1~лой~.
Яс сю у ~~,м Уд Й~.1Ю/ ФуьФФте'~ ~ ГДЕ М М'МЙ Ф4'йФ~ сам'ИИУ, <оо г1' дым~~ у~взчю юг ~~В ~ ~ ~'Ф~А4 г Фч/И Ю Фу~ 4,ФС ФЕ ФсгЗ~'3Я ФФ УВФ ю'РЭ У( =Я.рф = Й~ уа Фа Р Ю ФФ у ~ фивы, бааЭ ю Ффаа4фФъ фЬЮ ФВФИ4Вю.Ф"гйм~ ю~ а(~» эррйв./ММ уивер~ ж р э ~г э~сю мл фй с«~ муйTЗЯФФФМЙ,И7 Ф Ф Фй~ /"ю~йн | ьфю'ЭУ Сфс~~ «ЖС~Ф» Ф Фф'~~64 Р Юс.ФФ йм = Э/=/гд= Я= оою Р о ~ о Р -Х- 3Р у К г -Г - ~- МОЭМ'~~с4юнию 4юэу-ву.й с е~мэ МюювФ~м Фасси.
- "-(!;;Ж ." ЪЯ~ Р ф ( .~»' = А+~.~ь~ г'„-ф о~ р-,е,.г, ... х„р„ -" я,,„= ~;~ а~ а ю г~ Р=г,Р,.У,... У„ á Х. %с юм н юа се ~ с~ асссл~ 46 ' Й, ' 'б ~Л 3. ~жа~.~и фе у свуФуе~ ~, т, =(ам,'УУ. +с, с)/с~И Ф. Вен,у ф е у оа,4~усф ~.~'4 ~~~~4 -4 ~~ с',~~ -4',с,',' ~А-4 ~,.'~~Ю Ы~/сюЮ lутмФмсас~~уюз ЙГ ~ ~р~ж~р сум ю с у сг~~ъмурФмю .с -~рэнд»-~ ми~ ~г у~ Р '=~У у у ~ ~у ~~~ юь е Т=Ф'к~ ьъ ~ Фс~ о (~ ~( ~ф~ фР ф'РФФИ ~ =~у ~ „-) ' ~Р А7„Ф с. д ~~~ фд оу ) Я!!';) (6= Ф."') ~~у ~' т., к„г' Р и- ~'и„~„и, и.
и, ~.) Эур Р= (ку, Е, Е,„/з, Р') ~ ~фф Р-ятей ~ м у~я. пою ~с — с~ ~ювао:.«с~-» ~4с о~, ~и ч, Р" ч угур.р,а, с 'ф- ~ос~~ ю~з с~с~ ~~ ~~ ~» ~ ~ ~ ~р у-~ б м сМ ба4С 1 "° Йс~ Я '~ ~ »щ,~ „юу ф з а-.с~~ ~лфо+~в / и.~й'Ыл~ «у от у ~ с~,ф ~ ~ СФ1Р4Гей фы М ~ ю~ фр «ю ~ =6 ~) ~Ф'~ 6 (с-и * ~и.с, ) Ге д Ю) Мт6 . ~с.с.с. ~ ~„,а.~ су„~~ г с ~Г~,,о~ ~ с ~Ф М~Фс ',в ~.Д Ф'64М ~с~э Ж,~~Фби- И4Р)Чф< ( Ю ю а ~омнуюйюмас Ф~~~д~аэ и"вел Ф ОФФ ~ би' гз 6 Фуч р Фу~~р 4 дО~-у ы~м~~~~ ~ у От.4г л.йф БОИ~ с<у-с СЮ1. г) а- к.
ю) Кр к;: Р~Р 2„,. «) У~ д дМрчм ~ с ~'с'- ~ ~~' Ф"» оси Я; и с д«~~~ ~~ Г с д~~ей ю эры.с,мам /~ри ~,а. г ',щ ю ~~ р~е Аа~с А ~ ~ ~ю ю с~ ю-гг г) к р ~. ~,~; г, г~, ~Нй.~~ ~а В~УФ > Г С~МР СФ Ф ~ У' "ФЮ7 уа у ю 1 АР ~~-~ с ' Ф '~ ~'-к, ° „~р, ~~ ~м ~ ег г Бс ~ с' сю с~~ ~,г~ я~ ~. я~с с Ж«О'б/ ф Гс Р'~~ Ф~'ФФ/, /Йэсоэ ~ © ° . /!ф ю ~ ~ю у~ с~~' рм~~ с~ ~ ~'с- ~ '~~У-р ~ ~ г ф~ ~г' ~Л'~' 4$ 9 ~ ~"'~ хг М~~ /~ею р.~ ~ а уг.' р 8-с ~. ръ~ ~~: ~ ~„ ОФИ ~~' ~ Ф" И/ "ГМ.
ОсФ/ Д ~. ~ ф.ф ЮФ дрА ю~~,и.~4Я опят .~;,, ~а~й ~ ~; >й ~г ~ М;. р.с. ее с.~Ж~т ~м.,м~с~ а. ФФФФФ Ф Ф ~' о ~, о ~ 'Д 3 4 ь -~,Р '7 Р.г гм).т Гьж= 4 "с.д 0 о а 1 -~Ж~Ъ~Ф3- ~~ д Р Ко~ ~2 у~' 7 ю юм~к а),С -5 и 4У ( а1 ?~ и~~Р,Ф /~аа'(~,сЦ ~ о б ~ ~ О ~р рр~/ о ~ с ы ю~ сто 5 ~Ф~ -~с ~5 Д„ с„ Ф о а ОФ 13 ~ --~ ~р ~~,о а юк ) Д ~~.а ~ ~ и / Т-4,~ д 7=,4, А .
г~~ ф Р~ дм ~д гас«~.,~,р ~~ «Й умвю~ сс~ усу ~ ~~сюыаа' ф Ф В~Я,~~,дЦ..~.фс.ЮФ .гй ию лг ию е.ю а с с~лсс е д е ~ ю ©=кгпв~, ~ ~"~ ~ ~ $гу> А;= ~с' Ф б д;4' А ~Ф б Фю' Ьс' о о ~ а о о о с С, -5ф О ФрС~ С, 7=~,,~, = ~,' с о р,я, б р 4 0 0 о о о о ~~юГа ~~4 ) á ~-~ 5 5~ С~) б Г~сСг Хг ~е) О о' / О Ь р а,А С. б 0~, Р Г а б ф~'. (а ю,' г;- ~ с,р~ ~ 1 ~ф ~~ ~ р~в ~ ~ ~~ Ю Х - ~с~у ~ ' »о х= Уф) ~-г~ ~ г~м-и~с г~ ~~'~'~ ~- ф ~~~~~с~с~й.. г „Щ~е~~~ ~ ~ с ~,д,~д д,~ ~„ур~ е~,с~с.с7 !.
Рссс в еъ ~ в с~~~с Д Д Д С ссай су ау~ ~ ~ яс ~ а~~~.~.Ф ~асам. т ,~ .~. д у '$~ С»= Е А... l'~~. ф / й.-Ю~~ ;~.а- Ф А; А,' Т„=.4~ г~„— > Я з~Я р 4 - ~.4~~- ) 'Ф Хт!1 ~9~ ~ь|'~, — ~3= г~ Г ~l+ У':~Ж. / -з) '4 вф з' -Хгр У~,у, ~в' ч т иу.
фи А в~и, ~=а с <7 ~ ~ ~ -Я4 ~4, Х„ й~) ~„а ~~т ~ ~~ ~сс ~ =Лр» =Ф'4~~ ~~а. ,у/ 2. ю-~ г~ ;~гу;) Уу1~, ) (~гд)~ ' ~к ° 5 '""~ р~с с с~ сю Фи ~~ -.Кгу,~ 1Х. Е ИЯР/7 о) Л ( о о ~ю а б о о Р 0 о ю Р Г о ~ о А =7м й~.у,~ ~ оо и о~о о 600 (,=4к4кЯ = г, ь о о ) о ю о д г~ М с — у -6гЬьу сс й д $ Д Д Д К ю Д д У,,~, Д Ь а у ~игл .Л Е' ~,ф,%ф„у, 4...у,ф, Ю А ~ сс ~ МФ Фй~В7 ф нФВ~Ь 3 $ М М ~~уА ~ ~в~ Р ' ° Д "Е =К- 'к Д у й-у~ м ~~ я.
уг ~ч ф аут ~ ~ „р з ~ 3 > сю бс~.бис~е с ' сЯ ~' ф р сеем ) /~ У Ф Х вЂ” к~гсМУ~ сА В Ю "с'=с~ ~~~ ~ ~ «~ гну . $ г с с~~. ~/=й Р р Д 7=-т=р.~'-И ° ~ =Р д й-? Д к =й+ % ее д РФ=Е ру уу,-ь. Ф~ д ~'.~' - Я Ф =ю =и г Т Ь ю Я й Ф' ' А'~ 52 =Ф =".Л=-.Р-' ~ ф Ь ав г % ею 'У=Я-К ~ "Я'Е 94 Щ Я м $ % $ й ч а й Ю Х. '~ е Ф ~с ~ ы "г) 1 '6=~у~ Ар, „~ т~ -'а=(-' "~ =-Р:.') Г ЭЦ.Д вЂ” ' Г3Ф.(Л ,уг~,~, Ъ~ ~:-Р ~- ~~ -~~~~) в /ра цг3 Т ~ /х~п)Т ~~ з~~ (- ~М ФГ "- М л Г = о п м = — м~ ~ м~'+о мр )к ч с~~ Ф 2 Д~~,ц, ФЯ„р~ ф Фгу~„„„, Г8К~;Ф в" ~ --,'"" ВОЯ -ь ~г У А-ф /с з к~ /-м~ ~+«~~ л ~ 77=и>м'с ь;~ыа — ~-ы~.г-~ .г -Х ~ " '5 3 У'~~в'к'~ а --м ~= ~„с=-мд и~ р /б н'г Д ~~4 о -ъ~ м -м„ы, р Ыа с: 4ю/~ д,=Ф а) Я .
~=ак~ 40.м=~ Ва,Ф "а Фак 4 Р„- г а., я ~я 4~?,„=ЛЯ, Р' т~ Об»с ~ахи.с,ым 4. вам~ Ф Ю г У," К~сьй=Ю„)л (Рв) ~Р„.б= Р,М~ = Ф ) И Й '4= =Д~дкК Я~ ~ф =р ф ~г~= =~а, г'~--~к У~ ~ ~ Ф=Кл9 ~' Ф» фд £ ъ1 г «.1 а'с-х. «.+т,-~. +к Уа 4 Ф~Я. Ю=д. д ~с ~11Ф~ Ф з м-Г „о) т.= Р Р т-~ т т~' Р~ Ажи.сюмоч Р с с4г~~=Р и Л Т- ьг У -тт'= ~' ~ +' =~к~-~~* (Ы ф~) Л Юрмал ~,его 8 4Дь~~о;ис~юви-эс нс у~~сж.а. и ~с М~ ~ ~~ у Л Ф В Д Д ю~ Д Д У' Д Д Д ~> ~а~, ф~ Д Д Д д Д о -о~ ф «», о о О о о — Яч ~ ~ц~ с о а 1 лаФюВ 4 /мо ° — Г т„- Т„у = Л, .Я, „А, у ° рт ° я~ т, =-о, у ~ = ~~„=~(р~о>й Х ~.
~' Я 11''~'"'~ " '~" о'. ЗА о-1 о ~~ =4,А,*~ УО=1О о оо о ооо Я.= ооо о о о оор Иус ~р с ме: к ,4,-А .." ' ~;.4:... о* -' " =) т ",Х у, . З, р Ф'оо оа / Ф Ф Ф К «к 7-'. =Л ~, у . 2Г.Г К, у,. ~. 2) ра~мр,ела в ~ ~ ФгЮсс4 ~у сР~.меме и ус,Фоуъессм~ 7к Тк-~. А» т. =г ~ ~к-~ ' ~к +Вю'ф й фу~ ~а ~ Тл-~ А~ +Вс'ф ~1к» 12~ ~ Л =Т»,.
Я,.д„ ~' "~ Т- Я 4„у Т„,.У'А„.у'~ 7/ Й 6 7„-Рк Р А А1 Рн 1» . Рк-~ ~~ч Ок 4 ~ ф, ~-~ .ф йг й~ 8лл. фамя~.ю~иклг-мю ъа сс а е+сю:ассм, $= (юоо= Я л ~~~о~с-< Дс~.<' Ук Ас Ф ~к=-.,+ А, ~и (,4~~) ~" ~9 ""~с.ю ссгпо'с Й а вмд вам ~м исср~.и ЯсХ ~» сЧВ'.ежа ~к =Рк Ф ~й~ ~ ~н ю к ~0~ ~кто'~Д = и, .(~Р Р„у„~ с'... "-~ 'Ъ-с ~а~ к 5Р „ ~к " ~ и-~ + "~ н~ Яг-ю, м р Ю, с ч ~4 У 4 ~ф~Н фФ с Ф МА Ч~у . ~с' с-~~ ~~'с Х Й -< а ~ Лк'-4 У/ ~ «Ф '~Е"с ! ~ ~~ -Юб~ Ююи~ с~Ф,Ф' Й!7 с то. ф(~..
~.~-ф,~ ~ с ~ у ~ И' ~' ~~ф «Дс-,с ) ~ ~ ° ~ Р~'-<, ' - ффвсур ~, ~ф,уу~ ~;«~ы; Р;,,3~с.~;.Р;; ~ ~;,.у, ~~с ~. «~~., у,) Р'~~'™МфФ~ ~Фф Й ~ ФМ Лф 6Ф И/ Ф ~р ф /г М д Н~' "~ «Ф у ьы~ 4~,мэ уфЬФмую ми„юг мы Ф 4~~ мзуу.»- н а ю а'зу уа ~сс~ Ж ды Ф р р с ~~у~ и у " 645'$~И УСОТ4 6с Фю Ф.ФМ. Филу у.ам юю~ /Ф иду ы,~, рФю„~с~ ~'с6 СЮДА усам Я4Фю ыюмлс~ю~сс Юи:ую,» м сМ~ вусг~е к "'~У У Ф ' 'ф~ Ь~ ~ммух~ сг .ы в.~ы л~м.с.~сюуа- ! 1 Ф. ~1 я мр о.ю Фк. с~с = Щ., а~у, ~6,) жг- гХх„~~„й„) 4Г /~фМ.сс~~ фС,ФФФФФ СР ФФ г Ф'~ М~'Фмф~ Фгу еу Я ыююэ и~ 7 ' с с~ ~чс с,уу с~~~м .а у гас уу~с с~к ~у ю ~ с ю сГ я рр т'=т~„,в~, 8 грум.ссасумфмсе з Ч Д Л о Уо З ~~ ~ Д сюи ' р «у Р Г н.