Отсканированные лекции

DJVU-файл Отсканированные лекции Управление роботами (430): Лекции - 8 семестрОтсканированные лекции: Управление роботами - DJVU (430) - СтудИзба2017-12-27СтудИзба

Описание файла

DJVU-файл из архива "Отсканированные лекции", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление роботами" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "управление роботами" в общих файлах.

Просмотр DJVU-файла онлайн

Распознанный текст из DJVU-файла

вйсочомвытсввсс массово~ ~фтзрв Свв втввчвссосвсочг ссф4С4~ оотвсвсстс ~9 - свтlтс Ссссовчьсвсв рвот а4освоии ф с.у уучи~ вост уюФ ч ст , Ос~ ,,-- — С: й~ ч св» Ссввччсссвчвн.С яч ° исочтссиот р ~ свв чт. "ч всчвС. ччв вт вв с .тввис в сит тсчвС вввми мови сит ос.в ч вв -лоовв чсввмсй и и» ввччвб иочвтчоСВв И чо счИВвчт а оооввчую товий' т ° вв вт Оч" и в' вввчоч в и е с е РТС -а сыч ~/ о Осмоса а т4всвочссч в —,с о'ч явсрМ, СвГввуоввВ и Мс с,ч вв Сс с гДМ7 Ос~оввс в риччи ос в~вчфочч Сссввви фс,т И ов ввовмччсчтв и с дсоввв о6 Ст,ти чГевс с в.ф,вв у сччсо вФС.

Г-' Уч св' оУ .в соч Юсв.чстсо,С овчввсчвсвовтэчвчтто с овс очи Х- -,ра ,У'" т«с~.ф чЮусс7 Г' д=с. — Гт р; с с г~ сс тввсвтв рФввосвв т'вч~чй вчовввм4 /~ - т Ссо в ор с - Чо Сисвсссс РФв~ ~/=ю ~-х-ч=~г Ф ,l=~~-Гы ~ ~44~ рм~ р ~:3ЫФФ 6 ~ЯКА Й~ Ъ ~=кз-х Ф=-г 7и,~4 е кмлсме жми с ~м. ~ счи и усг~ с4' Х.У ~ а Б с М р-~ й''") ~ Г. ф р~ с ~К ~ 9,А~э,м тчвыуь~ммьс Гума~~~~) \. —.4.-" (. ~, ~ УмоФюу~ ю тю«~юы~г ~аюу~мюм.мыс.ему - ~Л ~ам еаза ижавивр и. м~ з~ивс» у4 г мунк,Ф.

"уфв~и Чьею Фаям ФЙ кФфсг у у «.Ф.сзюз~с.са л с м~ м а уу ~ -„~ аФсса- рч ~г си йю ~ч лжив . Яд„и;лу <уф р» МЮВ.а' ~ Фув Ю~,;аю сйФн,юе Ф С4 ~ Ю М ~ — -уаауо. юю вуи~р а ~ ~ь~вФж~кСае ме.а д.сс ~~ ьв а,~се ива,се~,~ ф~ Й арф Феям и юв~ур~юю г юьрмл з- эо ~см~сс н=~ -хг ~ а с гч'рк~ ~~~ма ди ум ~сюит г маа~исмав.мъ е»юс мм /ф~— МЮЧйф4ф~юво й 4мр Я Фа~~е"э Фа ~~ЕМ,сю СювссИ ~ ~ь, а-ф~ юу.э у~~ ~~ м а Фф саа ~нею ~ с. ~4юэ6~мае~ъс нюау~ ~~.»,, ю~ с а ~мы.е~ 9~а ~ .. ~ ф е" 1 ,Ф,, ~~ ...) ~~ оя.ол ~~~с~ф~с.а Я ~ ~ю е эру ~г рас,и, мг~ ~,'- гп+ у Рь АМъц~„д ~~ Я',) ~ ~~х~ к)'- < с Ф /а,хм' ~~Ху+~ /~- Ан у ~ м пт '% ~х/ 3П Зх~ Ф М Д Рр.сед евнраадв,~ю~с~юсст г~ чанме Р, Ф,с.~у„аа~,а р ~ у с ю о — '=® зиФисУ. ~сюмффмма Я у ~у дл гмт'>, й гмму М» ф~ь'у~в ~» ~а у.цы ~ юю иумсэ ~слизи ~~ мою-.~~~ ФФ ~.

у ~-~ -Л А~~, ~к ~ - Ам+/а".) д М~;) =А .~~~) -у ц~ 4 в~,ус,к ~у члмус юФфм~ м,юэи рилм ~ с~л~су ФЮ~ ФЗ 7 ~Як~ у Ес А аЮ~~ФСФЩ рФ ? ~рф~7. СФРЗЮФ фуф~Ф,Д 47И Э ЮТРУ$ й С6 СМРАД ~Ы ~ь.. к Л ~= ~~'-~ Г' Г. ~и~,Ась: Р Р Х Л~~~~ Я =1 „+ с.сею ~лс~у аьсФ ю'им~ рюлчвутю Фумм~с Ф ' ЮссМ .Ж~~сй Р ®1г, ~) .м Азуау.и.вью ~ ~уи.ню~ /~4~4ы~и.мой с~~сУ сЫИ~ /черувию ээээ. У,=йг~М 1~лой~.

Яс сю у ~~,м Уд Й~.1Ю/ ФуьФФте'~ ~ ГДЕ М М'МЙ Ф4'йФ~ сам'ИИУ, <оо г1' дым~~ у~взчю юг ~~В ~ ~ ~'Ф~А4 г Фч/И Ю Фу~ 4,ФС ФЕ ФсгЗ~'3Я ФФ УВФ ю'РЭ У( =Я.рф = Й~ уа Фа Р Ю ФФ у ~ фивы, бааЭ ю Ффаа4фФъ фЬЮ ФВФИ4Вю.Ф"гйм~ ю~ а(~» эррйв./ММ уивер~ ж р э ~г э~сю мл фй с«~ муйTЗЯФФФМЙ,И7 Ф Ф Фй~ /"ю~йн | ьфю'ЭУ Сфс~~ «ЖС~Ф» Ф Фф'~~64 Р Юс.ФФ йм = Э/=/гд= Я= оою Р о ~ о Р -Х- 3Р у К г -Г - ~- МОЭМ'~~с4юнию 4юэу-ву.й с е~мэ МюювФ~м Фасси.

- "-(!;;Ж ." ЪЯ~ Р ф ( .~»' = А+~.~ь~ г'„-ф о~ р-,е,.г, ... х„р„ -" я,,„= ~;~ а~ а ю г~ Р=г,Р,.У,... У„ á Х. %с юм н юа се ~ с~ асссл~ 46 ' Й, ' 'б ~Л 3. ~жа~.~и фе у свуФуе~ ~, т, =(ам,'УУ. +с, с)/с~И Ф. Вен,у ф е у оа,4~усф ~.~'4 ~~~~4 -4 ~~ с',~~ -4',с,',' ~А-4 ~,.'~~Ю Ы~/сюЮ lутмФмсас~~уюз ЙГ ~ ~р~ж~р сум ю с у сг~~ъмурФмю .с -~рэнд»-~ ми~ ~г у~ Р '=~У у у ~ ~у ~~~ юь е Т=Ф'к~ ьъ ~ Фс~ о (~ ~( ~ф~ фР ф'РФФИ ~ =~у ~ „-) ' ~Р А7„Ф с. д ~~~ фд оу ) Я!!';) (6= Ф."') ~~у ~' т., к„г' Р и- ~'и„~„и, и.

и, ~.) Эур Р= (ку, Е, Е,„/з, Р') ~ ~фф Р-ятей ~ м у~я. пою ~с — с~ ~ювао:.«с~-» ~4с о~, ~и ч, Р" ч угур.р,а, с 'ф- ~ос~~ ю~з с~с~ ~~ ~~ ~» ~ ~ ~ ~р у-~ б м сМ ба4С 1 "° Йс~ Я '~ ~ »щ,~ „юу ф з а-.с~~ ~лфо+~в / и.~й'Ыл~ «у от у ~ с~,ф ~ ~ СФ1Р4Гей фы М ~ ю~ фр «ю ~ =6 ~) ~Ф'~ 6 (с-и * ~и.с, ) Ге д Ю) Мт6 . ~с.с.с. ~ ~„,а.~ су„~~ г с ~Г~,,о~ ~ с ~Ф М~Фс ',в ~.Д Ф'64М ~с~э Ж,~~Фби- И4Р)Чф< ( Ю ю а ~омнуюйюмас Ф~~~д~аэ и"вел Ф ОФФ ~ би' гз 6 Фуч р Фу~~р 4 дО~-у ы~м~~~~ ~ у От.4г л.йф БОИ~ с<у-с СЮ1. г) а- к.

ю) Кр к;: Р~Р 2„,. «) У~ д дМрчм ~ с ~'с'- ~ ~~' Ф"» оси Я; и с д«~~~ ~~ Г с д~~ей ю эры.с,мам /~ри ~,а. г ',щ ю ~~ р~е Аа~с А ~ ~ ~ю ю с~ ю-гг г) к р ~. ~,~; г, г~, ~Нй.~~ ~а В~УФ > Г С~МР СФ Ф ~ У' "ФЮ7 уа у ю 1 АР ~~-~ с ' Ф '~ ~'-к, ° „~р, ~~ ~м ~ ег г Бс ~ с' сю с~~ ~,г~ я~ ~. я~с с Ж«О'б/ ф Гс Р'~~ Ф~'ФФ/, /Йэсоэ ~ © ° . /!ф ю ~ ~ю у~ с~~' рм~~ с~ ~ ~'с- ~ '~~У-р ~ ~ г ф~ ~г' ~Л'~' 4$ 9 ~ ~"'~ хг М~~ /~ею р.~ ~ а уг.' р 8-с ~. ръ~ ~~: ~ ~„ ОФИ ~~' ~ Ф" И/ "ГМ.

ОсФ/ Д ~. ~ ф.ф ЮФ дрА ю~~,и.~4Я опят .~;,, ~а~й ~ ~; >й ~г ~ М;. р.с. ее с.~Ж~т ~м.,м~с~ а. ФФФФФ Ф Ф ~' о ~, о ~ 'Д 3 4 ь -~,Р '7 Р.г гм).т Гьж= 4 "с.д 0 о а 1 -~Ж~Ъ~Ф3- ~~ д Р Ко~ ~2 у~' 7 ю юм~к а),С -5 и 4У ( а1 ?~ и~~Р,Ф /~аа'(~,сЦ ~ о б ~ ~ О ~р рр~/ о ~ с ы ю~ сто 5 ~Ф~ -~с ~5 Д„ с„ Ф о а ОФ 13 ~ --~ ~р ~~,о а юк ) Д ~~.а ~ ~ и / Т-4,~ д 7=,4, А .

г~~ ф Р~ дм ~д гас«~.,~,р ~~ «Й умвю~ сс~ усу ~ ~~сюыаа' ф Ф В~Я,~~,дЦ..~.фс.ЮФ .гй ию лг ию е.ю а с с~лсс е д е ~ ю ©=кгпв~, ~ ~"~ ~ ~ $гу> А;= ~с' Ф б д;4' А ~Ф б Фю' Ьс' о о ~ а о о о с С, -5ф О ФрС~ С, 7=~,,~, = ~,' с о р,я, б р 4 0 0 о о о о ~~юГа ~~4 ) á ~-~ 5 5~ С~) б Г~сСг Хг ~е) О о' / О Ь р а,А С. б 0~, Р Г а б ф~'. (а ю,' г;- ~ с,р~ ~ 1 ~ф ~~ ~ р~в ~ ~ ~~ Ю Х - ~с~у ~ ' »о х= Уф) ~-г~ ~ г~м-и~с г~ ~~'~'~ ~- ф ~~~~~с~с~й.. г „Щ~е~~~ ~ ~ с ~,д,~д д,~ ~„ур~ е~,с~с.с7 !.

Рссс в еъ ~ в с~~~с Д Д Д С ссай су ау~ ~ ~ яс ~ а~~~.~.Ф ~асам. т ,~ .~. д у '$~ С»= Е А... l'~~. ф / й.-Ю~~ ;~.а- Ф А; А,' Т„=.4~ г~„— > Я з~Я р 4 - ~.4~~- ) 'Ф Хт!1 ~9~ ~ь|'~, — ~3= г~ Г ~l+ У':~Ж. / -з) '4 вф з' -Хгр У~,у, ~в' ч т иу.

фи А в~и, ~=а с <7 ~ ~ ~ -Я4 ~4, Х„ й~) ~„а ~~т ~ ~~ ~сс ~ =Лр» =Ф'4~~ ~~а. ,у/ 2. ю-~ г~ ;~гу;) Уу1~, ) (~гд)~ ' ~к ° 5 '""~ р~с с с~ сю Фи ~~ -.Кгу,~ 1Х. Е ИЯР/7 о) Л ( о о ~ю а б о о Р 0 о ю Р Г о ~ о А =7м й~.у,~ ~ оо и о~о о 600 (,=4к4кЯ = г, ь о о ) о ю о д г~ М с — у -6гЬьу сс й д $ Д Д Д К ю Д д У,,~, Д Ь а у ~игл .Л Е' ~,ф,%ф„у, 4...у,ф, Ю А ~ сс ~ МФ Фй~В7 ф нФВ~Ь 3 $ М М ~~уА ~ ~в~ Р ' ° Д "Е =К- 'к Д у й-у~ м ~~ я.

уг ~ч ф аут ~ ~ „р з ~ 3 > сю бс~.бис~е с ' сЯ ~' ф р сеем ) /~ У Ф Х вЂ” к~гсМУ~ сА В Ю "с'=с~ ~~~ ~ ~ «~ гну . $ г с с~~. ~/=й Р р Д 7=-т=р.~'-И ° ~ =Р д й-? Д к =й+ % ее д РФ=Е ру уу,-ь. Ф~ д ~'.~' - Я Ф =ю =и г Т Ь ю Я й Ф' ' А'~ 52 =Ф =".Л=-.Р-' ~ ф Ь ав г % ею 'У=Я-К ~ "Я'Е 94 Щ Я м $ % $ й ч а й Ю Х. '~ е Ф ~с ~ ы "г) 1 '6=~у~ Ар, „~ т~ -'а=(-' "~ =-Р:.') Г ЭЦ.Д вЂ” ' Г3Ф.(Л ,уг~,~, Ъ~ ~:-Р ~- ~~ -~~~~) в /ра цг3 Т ~ /х~п)Т ~~ з~~ (- ~М ФГ "- М л Г = о п м = — м~ ~ м~'+о мр )к ч с~~ Ф 2 Д~~,ц, ФЯ„р~ ф Фгу~„„„, Г8К~;Ф в" ~ --,'"" ВОЯ -ь ~г У А-ф /с з к~ /-м~ ~+«~~ л ~ 77=и>м'с ь;~ыа — ~-ы~.г-~ .г -Х ~ " '5 3 У'~~в'к'~ а --м ~= ~„с=-мд и~ р /б н'г Д ~~4 о -ъ~ м -м„ы, р Ыа с: 4ю/~ д,=Ф а) Я .

~=ак~ 40.м=~ Ва,Ф "а Фак 4 Р„- г а., я ~я 4~?,„=ЛЯ, Р' т~ Об»с ~ахи.с,ым 4. вам~ Ф Ю г У," К~сьй=Ю„)л (Рв) ~Р„.б= Р,М~ = Ф ) И Й '4= =Д~дкК Я~ ~ф =р ф ~г~= =~а, г'~--~к У~ ~ ~ Ф=Кл9 ~' Ф» фд £ ъ1 г «.1 а'с-х. «.+т,-~. +к Уа 4 Ф~Я. Ю=д. д ~с ~11Ф~ Ф з м-Г „о) т.= Р Р т-~ т т~' Р~ Ажи.сюмоч Р с с4г~~=Р и Л Т- ьг У -тт'= ~' ~ +' =~к~-~~* (Ы ф~) Л Юрмал ~,его 8 4Дь~~о;ис~юви-эс нс у~~сж.а. и ~с М~ ~ ~~ у Л Ф В Д Д ю~ Д Д У' Д Д Д ~> ~а~, ф~ Д Д Д д Д о -о~ ф «», о о О о о — Яч ~ ~ц~ с о а 1 лаФюВ 4 /мо ° — Г т„- Т„у = Л, .Я, „А, у ° рт ° я~ т, =-о, у ~ = ~~„=~(р~о>й Х ~.

~' Я 11''~'"'~ " '~" о'. ЗА о-1 о ~~ =4,А,*~ УО=1О о оо о ооо Я.= ооо о о о оор Иус ~р с ме: к ,4,-А .." ' ~;.4:... о* -' " =) т ",Х у, . З, р Ф'оо оа / Ф Ф Ф К «к 7-'. =Л ~, у . 2Г.Г К, у,. ~. 2) ра~мр,ела в ~ ~ ФгЮсс4 ~у сР~.меме и ус,Фоуъессм~ 7к Тк-~. А» т. =г ~ ~к-~ ' ~к +Вю'ф й фу~ ~а ~ Тл-~ А~ +Вс'ф ~1к» 12~ ~ Л =Т»,.

Я,.д„ ~' "~ Т- Я 4„у Т„,.У'А„.у'~ 7/ Й 6 7„-Рк Р А А1 Рн 1» . Рк-~ ~~ч Ок 4 ~ ф, ~-~ .ф йг й~ 8лл. фамя~.ю~иклг-мю ъа сс а е+сю:ассм, $= (юоо= Я л ~~~о~с-< Дс~.<' Ук Ас Ф ~к=-.,+ А, ~и (,4~~) ~" ~9 ""~с.ю ссгпо'с Й а вмд вам ~м исср~.и ЯсХ ~» сЧВ'.ежа ~к =Рк Ф ~й~ ~ ~н ю к ~0~ ~кто'~Д = и, .(~Р Р„у„~ с'... "-~ 'Ъ-с ~а~ к 5Р „ ~к " ~ и-~ + "~ н~ Яг-ю, м р Ю, с ч ~4 У 4 ~ф~Н фФ с Ф МА Ч~у . ~с' с-~~ ~~'с Х Й -< а ~ Лк'-4 У/ ~ «Ф '~Е"с ! ~ ~~ -Юб~ Ююи~ с~Ф,Ф' Й!7 с то. ф(~..

~.~-ф,~ ~ с ~ у ~ И' ~' ~~ф «Дс-,с ) ~ ~ ° ~ Р~'-<, ' - ффвсур ~, ~ф,уу~ ~;«~ы; Р;,,3~с.~;.Р;; ~ ~;,.у, ~~с ~. «~~., у,) Р'~~'™МфФ~ ~Фф Й ~ ФМ Лф 6Ф И/ Ф ~р ф /г М д Н~' "~ «Ф у ьы~ 4~,мэ уфЬФмую ми„юг мы Ф 4~~ мзуу.»- н а ю а'зу уа ~сс~ Ж ды Ф р р с ~~у~ и у " 645'$~И УСОТ4 6с Фю Ф.ФМ. Филу у.ам юю~ /Ф иду ы,~, рФю„~с~ ~'с6 СЮДА усам Я4Фю ыюмлс~ю~сс Юи:ую,» м сМ~ вусг~е к "'~У У Ф ' 'ф~ Ь~ ~ммух~ сг .ы в.~ы л~м.с.~сюуа- ! 1 Ф. ~1 я мр о.ю Фк. с~с = Щ., а~у, ~6,) жг- гХх„~~„й„) 4Г /~фМ.сс~~ фС,ФФФФФ СР ФФ г Ф'~ М~'Фмф~ Фгу еу Я ыююэ и~ 7 ' с с~ ~чс с,уу с~~~м .а у гас уу~с с~к ~у ю ~ с ю сГ я рр т'=т~„,в~, 8 грум.ссасумфмсе з Ч Д Л о Уо З ~~ ~ Д сюи ' р «у Р Г н.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5160
Авторов
на СтудИзбе
439
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее