Воротников С.А. - Информационные устройства робототехнических систем, страница 78

Системы силомоментного очувствления роботов, М.: Машиностроение, 1990. Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственных систем l Под ред. И,М. Макарова, Е.П. Попова. М.: Наука, ) 989, Тиль Р. Электрические измерения неэлсктрических величин: Пер. с нем. М.: Энергоатом издат, 1987. Техническое зрение роботов / Под общ, ред, Ю.Г. Якушенкова. М„Машиностроение, 1990. Физический энциклопедический словарь, В 5 т. I Под ред. А.М. Прохорова. М.: Сов.

энцикл., 1991. Фу К,, Гонсалес Р., Ли К Робототехника / Пер. с англ.; Под ред. В.Г. Градецкого, М.: Мир, 1989. Апертура 306 -- оптической системы 228, 232 — фильтра 306„309 Быстродействие 38, 41, 244, 279, 337 Видикон 263„266, 268 Георадар 193 Главный вектор сил и моментов 329 Глубина резкости объектива 232, 239 Дальномер 18 — акустический 38, 167, 205, 215 — лазерный 238 Датчик 16 — визуальны Й 1 6 — второго порядка 36, 149 — генераторный 17 — динамических величин 145, 369 — — — магнитоупругий 153, 208 — -- пьезоэлектрический 146, 152, 212 — — — электромагнитный 162, 165 — — — электростатический 157, 208 — изображения 263, 267, 276 — кинестетический 16, 89 — локационный 16 — параметрический 17 — оптический 18 — первого порядка 36 — положения и перемегцения 89 — — — импульсный 126 — — — кодовый 129 — — — оптический 120 — — — растровый 113, 121 — — — резистивный 90 — — — электромагнитный 97 — силомоментпый 16, 34, 328 — — с матрицей жесткости общего вида 339 — — с механическим разделением компонент 340 — скорости 16, 137 -- тактильный 16, 328; 363 — -- касания 365 — — давления 365 — — проскальзывания 368 Демодуляция сигналов ! 80 Диафрагма 228 Динамический диапазон 218 Диод полупроводниковый 180 — — лазерный 63 — — светоизлучагощий 63, 344 — фотопринимающий 16, 64, 126, 344 Избира гельность 34, 337 Излучатель когерентный 221 Измерительная схема 7! — — генераторная 79 — — мостовая 46, 75, 350 — — параметрическая 72 — — патенциометрическая 72 — цспь 17, 336 Изображение 26, 243 — алгоритмы бинаризации 304 — — кодирования 290, 315 — — предварительной обработки 302 — — сегментации 302, 314 — — описания 302, 316 — — пространственного дифференцирования 310 — — — Лапласа 313 — — — Робертса 311 — — — Собеля 312 — — распознавания 319, 321, 361 - - фильзрации 305 380 ---анизотропной 307 .

— — — высокочастотной 305 . — — — медиаиной 309 — — — методом порогового сглаживания 307 — — — сжатия-расширения 309 — — — низкочасто пюй 305 — — — рекуррентной 308 — векторное 286 — монохромное 285 — палитровое 285 — растровое 286 — трехмерное 323 — формирование 303 Импеданс 71, 97, 198 Индуктосин 100, 117, 120 Информационная система 17, 19, 330 Информация 13, 14, 173, 221, 260, 355 — преобразование ЗО, 315, 336 Камера — видео 263 — телевизионная 263 — — на ПЗС 272 — — с фотодиодной матрнцей 275 Код Грея 131, — длин серий 315 — унитарный 126 — Фримана 315 Кодирование адаптивное 291 — без потерь информации 291, 315 — групповое 292 — ком понентное 256, 284 — межфреймовое 299 — методом субдискретизации 295, 298 — нсадапз ивное 291 — по Хаффману 291 -- с потерей информации 292 — фрактальное 297 Конденсор 233 Коэффициент видпости 223 — влияния 34, 337, 345, 351 — затухания 36, 168 — концентрации 172 — нагрузки 92 — ослабления 201 — — сиифазного сигнала 82 — преобразоЬания-:33:,:43'::146, 1,58- —.

пьезосопротивлеиия 53. — температурный 53 - трансформации 102 †.усиления 82 Локационные системы 167 — — акустические 195 -- вихрстоковые 186 - - магнитные !83 — — оптические 220 — — оптронные 229, 235 — — лазерные 229, 236 Магнитная запись изображений 280 Матрица жесткости 336, 339, 342 — ПЗС 271, 279 — фотодиодная 279 — чувствительности 336, 341, 344, 346 - Якоби 336, 362 Металлоискатель 191 Микрофон 209, 212 - конденсаторный 209 пьезоэлектрический 209 — электродинамический 209 Модуляция сигналов 173 ' амплитудная 175, 254, 261 импульсная 179, 205 кодовая 219 -- частотная 177, 205, 262 — — фазовая 178, 205, 215 Направленность излучения 63, 170 диаграмма 63, 171, 203, 210 ширина главного максимума 172 Объектив 230 телевизионный 230 широкоугольный 230 Оптическая сила 225 ! 1огрешность 242 — абсолготная 43 — аддитивная 43 — дополнительная 45 закон распределения 48 — мультипликативная 44 — нелинейности 93, ! 06, 142, 163, 337 381 (!редиетиый указатель 382 — основная 45 — относительная 43 — приведенная 43 — прогрессируюгцая 45 — систематическая 44 — случайная 45 Полоса пропускания 38, 157, 205, 254 Постоянная времени 39, 70, 148 Поток магнитный 56, 103, 114, 137 — — поперечный 103, 105, 140 — — продольный 101, 139 — световой 64, 112, 122 Преобразование дискретно-косинусное 289, 293, 298 — информации 30, 41„210, 336 Преобразователь — измерительный 33 — обратимый 158, 212 — первичный 16 — электроакустический 208 — Холла 59 Признаки 244„302, 316 — геометрические 317 — глобальные 316 — локальные 317 Пропускная способность 20, 32, 219, 283 Пьезоэффект обратный 66, 146, 208 — поперечный 68 -- продольный 67„147 — прямой бб, 146, 208 Разрешающая способность датчика 44, 93 — — объектива 228 — — телекамеры 264 Разрешение 264 — по амплитуде 280 — пространственное 279 Распознавание образов 244, 250, 316 Растр магнитный 113 --оптический 121 — телевизионного кадра 251 Резольвер 100, 106, 110 — линейный 106 — многополюсный 101 — симметрированис 104 — синусно-косинусный 102 Редуктосин 100, 115 Светосила оптической системы 227, 231 Сигндл изображения 251 — -- композитный 260, 283 — — цветности 251, 259 -- — цветоразностный 260 — — яркости 251, 259 Скорость колебательная 198 — линейная 52, 93 — угловая 23, 52, 109, 137 Спектр сигнала 81, 175, 177, 205, 253 Схема дроссельная 56 -- трансформаторная 56, 98 — эквивалентная 149, 159, 164 Тахогенератор 137 --асинхронный 138 —.

постоянного тока 142 Тензорезистор 16, 52, 332, 349 -- полупроводниковый 54, 342 — проволочный 54 — фольговый 54 Усилитель дифференциальный 82 — измерительный 81 — операционный 81 — прецизионный 87 — с буферными каскадами 86 Устройство с вынесенным центром податливости 333 Фазовращатель 107 Фреймграббер 246, 276 Фокус 222 Функция преобразовдния 31, 33, 74, 92, 103, 154, 301, 336 Характеристика датчика градуировочная 35, 38 — — спектральная 21, 63, 65, 266 — — чдстотная 35 Цветовая модель аддитивного синтеза 255 -- — аппаратно-независимая 256 — -- субтрактивного синтеза 256 Частота дискретизации 179, 218, 278, 284 Предмепгпьй ук~тза~нель — сигнала верхняя 197, 253 — — круговая 35, 102, 160 — — модул ирующая 173„178 — — несущая 80, 108, 173, 254, 343 — — нижняя 197, 253 — — поднесущая 80, 260 — системы резонансная 25, 79, 148, 208 -- — собственная 36, 337 — — среза 84, 93, 109 Чувствительность датчика 35 -- порог 44 — спектральная 64, 222, 259 Чувствительный элемент 16, 29, 97, 364 — оптический 62, 66 — пьезоэлектрический 67 — резистивный 51 — совмещенный 351 — электромагнитный 56 Шкала грубого отсчета 109, 133 —.

точного отсчета 109, 133 ЭДС:вращения::140 — индукции 56,:.97,' 160,,:184 — само инду кцйи, ИИ) Яркость 223, 231, 250 — гистограмма распределения 304 — градиент 310 — порог 304 Учебное издание Сергей Анатольевич Воротников Информационные устройства робототехничесыих систем Редактор Е О. Ставицкая Коррсктор О.Ю. С'аколова Художник Н.Г. Сволярава Компьютерная всрстка О.в. Беляевой Компьютерная графика М.А. Белявской Оригинал-максг подготовлен в Издатсльствс МГТУ им. 1!.Э. Баумана Санитарно-энидсмиологичсскос заключение № 77 99.02,953.Д.005683.09 от 13.09.2004 г. Подписано в печать 14.04,2005.

Формат 70х 100/! б. Бумага офссз ная. ! !счиь офсстная. 1 арпитура «Таймс». Псч. л. 24. Уч.-изд, л. 30,5. Усл. нсч. л. 31,2. Тираж 2000 зкз. Заказ № 798 Издательсз во МГТУ им. Н. Э. Баумана 105005, Москва, 2-я Баума~скан„5 Огнсчатано с готового оригинал-макста в ГУП ПП!1 «Типография «!!аукав 121099, Москва, Шубинский нср,, 6 .