УТС_ОУ_2008 (Лекции)
Описание файла
DJVU-файл из архива "Лекции", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "оптимальное управление" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "оптимальное управление" в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла
~уг ь Зенкг~м б ~аммы ъ6 а~оп~«~~Ки. Цюу иа~ у в фи.ж сим.й 3-„4~ый ~иуи4-' иск ~.к ~ю~ ~'<--~~ г )' """' '""""~ :=(и,й=,,й )"-й .;.~; ~ ~~ р' '~ ~6 ! у .Х - Фщ~ = ~~~~о / — 777 ~у х-~"Ы / / У "~'щ ЧЗ «у ае с а». мг~юреФж~ л .~'3 к -лх;м ~М~~ Р .~ гт~ ~~Ъ~~ 0- //8. ~о~у ~ -У - РДи,4,)' ' =л..а '~ ~ = / ф,о,~) ~у' ~'~"~,~,4 ~,-4 Ю,а, 7 4: ~ ~%~4. Ц~ л -Х4;ию) ~г~(~М ~М) ~4) Х 4 ~ ружДжая. У~~~'~ ~~~ ~~ ~ыгы~у„~ с~~ф,в ~~ К ~Ь |ф8/ '7 -==4 ~-Ф=жф 6,—,,ь Ф-~ЛЯ,йь ы<, Фж ' ю~ =.~ -л,~~ с Хж =и и ду'у~~ ~~~с) =-х, т Л~=Й ~ у -у/' с — ю — лг= д ф,са.
-Ф- ~$ ~ 6~ -~ ~с>/ ~'Ф'"» ~ ..ю / ими~.) 4'Ф'~5' У Е -1гФ т хУ ) л" --~ ,~' * '~ "' -~' Я.~ 6 -'- А у Й /и/*г) — ьр,,/ ~ 6е'.я.Ж До) Я' Я ® ~~-.„„, Ф«~а; Р-.~-Щ~ ~ -Ъ Ьо ~х~~~) — у~Я/ ~~. ~ О А Ф и фб.а фи,,у, ~„ Е ~~ ".,~~;) — Яг~~ ~.Ь х — Р(и,и,1) 5Р~~l ~~.с ~ р) =~~ ~~ ~ ) У.М К ©~ ф ~ ~.д4о~у рц, .р~сЬ х =А;*Ни Ьу' ~ ' , ~Ь ~у Х. „ ~ =//у~~ ~ 1 фФ '~ Ф,~.а~~. ~Ф ф~~ л , ь. ~~ ~~ — ф +,~ео д ) АР/ -Ъю-а й~Х Йм» ~ ~Яю-~ 4ж Мйй';. ф„,Ы, «ь|сфл., ~-д ~Й~ФЙ ФФ ), ~-а ~~ ю гйсю~ ~ф» йак .) ~ - 7~~~р Ф ~5~ Ф, д у.-~у г;~ ) !/ ~йю) ф а. р~ ууФТ- ! р ф ф 17=7 ,),,~: . 7=/7.~ ~ 4 ьы 4 Р 1 и ~ ур„а,Юз~,ж, фу,йиф~ иф, ~~. ~уу ~ар с~~ ~,Я и лг ,'ю~е М 3~4ЮФиу «ь«И/УУз~ - г'8- Ф ар4а~ Щ амму 7а~а,м.
ож .иы мс,",3 л 'ж р~-. А 'М, Мук~ /ЮФ „фМаииД„ер Ф Р уч Е /иц~ал~ж ры ~ г ~ с~у. ~~в « ф ~ф/Фюзи~ ~) Ф~~,.а, Щ-с а~у~* ,г/ ' .у' ~ ' ~ ~1~~=~~"~:~~.. ) Л 4~~~-г, -; аа) А~~~е. ~ рх,' ~,Уф) =~М~,~ р р ю~ рр~ р~кю ерем уlг~ио~аи Е ~ь)-~р Г. =Й6,~Ъ.-,~.)' ~~~а х7~„' ~~ ф ~ ~фр +~ ~,/у~ ->.
„-"/~„ЗЙ=Ф ~ Цк~= в'"Лю, М-.Я» ~Ц ц~ ~ц„р,)(~-,')(~) = (и -а;и"~4~ /к.г. - и =о -ып' "4~ г ~. ктду ~ а„"РД +/ 1.~ ~'д =.ы Ж -' '~,,= ~ЪФ,д4=~йо) ~ ~щ -х К=о .гу, «-яф =д й-й =б Щ) ~сК . и =д 1х~ ю)='~ Я„~5щ) д УФ~ сФ =Р ,у д/ф д9 оу-х -Р-Я- ,фар ю~В~~лч ~ ~р Ц ) ->~м /г сь~ фф,~Ъ ауисФауач / ~'~-' ~) Ю=б у~ р А фе-й / =)~'- ° ' М. ж гол А.гж ~'Ф 4 фс"~уж с ~~'ьь., У,~~ ~',~ ~ ~ ъ~ж~-,ии. дф-о ~ I~ф=ю -ф,ф~ ) 6,й, а)=д ЯЯ,'/) иыюю /мМ~*~ ~ п сией~ Ф-=~ ~ гор а 1=йЯ ' '~л(~~ ,Ф~ х,'Яс +6 А /Л'г ~.Ух ~ф~=Б Р 1:Ме = Ф У+ мх-~ Ми "/м =-.а// с'О=-Ю Е=а'+Я) -и'- ь " о~=ю ЮФ~ фР Ж4 ЮА,ф, сдпг, Ф=~ ~ ~~~=-ИЬ. ~~~'д~l=Р - фе УГ=~ю~~+ ~и Ф-~ " Ф~ сА' = +".
(~-.4'М~ ф. 'Х (-~ ~„'Х, -Ч„фц=о ~~а ~~~ рю~. М ' ~ г~/с'! ,ь) ® -рь ь~ум~юыг с,'ь~~' ~ ~-и~у~а/и Ь,.»' д:м~- >~ ~/ ~~1~~ Я ~ ж. ~- л~.,А,м ~ ~т~~ -~ ~~ ~ д~ ~ ~„~.„~~ ~",, =0 / Айф~ ~ /1ф=т,Ф/-~фф+ Г",4ф~~ я ~~, ~ л с й (» У ' ~~'-~ ,р' /. ~'- ~' Аю.у ~ ,~ -~~'й ~~'й ,с~! =~ ~ +„~~~' Й ~-~~Ам ., ~ ".4« // Р Я ~ ~ ~ ~ У т~. ди-1/ Ц ~Е- —.у' -о ай РСЮЬ2~ И фФФ %Ф~ ~Ф сфсай *Ф' 1/~Я~, ~4=0 у ~и-1 ~л .~У~ и~ Р -Лб4Ьыу~ ~Ке:сФ И~ В~ ~ ~ ~7~'~~ ЕФ,4~=~ (Я ~Х').;о /~юУФс ЧсМ~ 1 ~МЖ~ УЖ'ЖЖ' ф"~СМЮ Ма ~ жгли..Т +В=С / /ЬидФ ~'У3,а иаж~ а~ р.'~ 6~ а "~м" а':. Ю" ~.
г,~» 6 '-~ Р'%,'-» ,4 иЯ ФМ Х. ~,сг ЮРа%М В р~'~~ р,юг ~~юасЖ~ИаФ ~~и~ =хм-~ =~ р-Е. «„Ч = -~ ~ф ф+Л~х+Б ~~ Ж~~сф:им. фа Ф'ж ,~ х ~'"=~ ю сй-д Я~,~р~~б, «ит -ыа ° тФи а И и =.~~~ юг ~„> д- -~,~~~~ ~,=с,~~,,~'-г -л~ г ~е Ф-~м А д Р -л,~ ~. ~4мж ."-ЛЬ~аи ~4~, ~'-ю~ ~Е-.г'~~ д ур„й иж ~всуе гХ ъ,. Ъ-/ фд,.~,и.-. „гт.ю-А Ф/ Т=ЧРи) ~-'' А'% ~Й, Яиш и М,Ь,— ф; ~ю=~~ ~"а Г=Р»с~а гЬ ~~ ~о) =~ух„~ Ф-1"Ф+Ю=А4+-- -3» 4,"~~~,4Ъ = -~~1ц).и. —,г„Ъ.уЙ-А х:) ,Х~р.
с~ мс ~'У,.ь. ж,. ~ 37 узы Т) дК г ф Ф ~ Я ~~ .рф ~"~ ',ф Т) Ф ~~Ц~у ~ 4,~~юаы э~; ' ' ' 8Ри ~/.т -У'~~-сМ=о ~-6 Рй ~;-б,А-' Яй. о гл! х -Ф~) ~ х =~» Х», =46 Й~ :-М3 фея *~и 8 Уь Ге ~и, ~.» гМФ 'л~е~~ ~ Ф ~- ~ .~~.лах Г),~'Ф3 .—.зо. т~ ~р ~,.ж, ф .-с~а,а,') „-п.,~-, й.уа~ы ю л)3„=('г/~. ~, д;Ы)"д,„, ~ + 'М~ А(:~'~Ж ) ~ Яф' 3) да--, м 37 Рх ~ф ' ~~' ' '" ~ф=' 'асж~, -р„,~. -- жму л~Жъ~~~ ~Херил.
л/Б". ~. ю.ол. Х„,-ФД,р.,Ц, =а,.г, 7=8Ъ) '~ 1 ф,гр„) ,т, -,~у,;р У 6 . ~ ~4е'е ~У~ „~Ъ/ г~ л. о ~~ -М Е РйА.,у;..с. ж6- У ,б =-.~~~".~' ф ~) .1 =л Г~ру~е) ~'д — -,~ ~' -.!' — ") ~~к =(~ — ) т р~', Ы4 "~ РЦ, х. + -иЯс~е К ~ф~ Ф и ыуАоч~т нг -м. ~~сц4 ~ 4 +~с ~г =С~',- ЬТ=~х.--,~Р,'+~ ~~~'.с7~,' „. )' .„"' =~.с~„, ~а~„,Л~-~~~;,-~~ ХЙ~ +4~р =0 ~ с'.=-~А„ т~ 2 ,~„=г. ~л,„,н) А=с Ле--гЯ,-з~ ймис ~ у«, д~ ЗЗ ,А:ый« ~ю;,у,ам ~,д~.
с юо~л~ ~аимм ~уыр рл ам ~Я ----,й ,4;:~б ~(д;) Е„ А)с й Р.„.-.',' -~=('.") 4м=> у ЛАх>с К л и сж . ~.у~,~ ~ „-:,ЪНЛаз4%эсие ' г ~ =х'Ак 6„' Яхтд ~~'л ф ,'/- ~~ х — (12)т ~=~'гх =~ ° ),~';ф','~ —.- (*~/ ~ Х/ ~ Я'~ Ф/Л.Е '~~~ фю ~ ~:д Фи~/- ""l - ~," г -л «ь. =' ~Ж-..ь) ~:3т,"- ~Ж' Ф вЂ” Меж ав с с р~с ~., о «м ~/ , 4иу им. ура ~ 'Р Фй' ~-и "а-и ~~ ~~-~.+~и~ г т у ~~ ~-,. т„, р,~ т~„ д ц~ ~ Зк' у'р+~~' ~-=р / с, >ы~Ьгу~ 3~ЯЮ ,~2~, ~~, = ~~,',~.
~.4 ф, 'Я„=ф Я ~~О 4: ~~3~~ ~ ~,,=д.~.-г„-ю.- гл„„,у~ Л, — ~„~~, г~ ~',~~= Фф~ ~у~ с а,д ж Я„' ~Р ~~у .А = ~' К' .5; -.м.~ ° эа. а ж. ~) 5; ,г ~,р Х; ~~"„, туг.-~"~ к ' ф ~„,я) Р;~3„, -4к„=ФА Я„'ГФ. /„.~~ Ф, к„'-Жх; ~.к ~ в~-д А «о д Р я=в ~~ —:. — -- —,~~е ~.= т.,К"l;~'г~Щ+д.-« „~„=~. х, .А~ Ал'4~ =~~Хщ =).й=~~ ~гул Ф/' ,-- Ы=~„,г,=~'-~Ф':г,,гл Л~.~~ ~д р.' ~ 'с .с и.:~к~щ "с +ю жБ ~Фут~'.
"К' ~г Т'/ ' =.с-т~ь г.~г) 'Г'ь ~р;- = у'.у~„'~ <с„. ' т, драилж ®,ь'~агу~ „5„'. Л) ~;и~и. ~Я:О, у Ф,су фггиа с 6" ~~~~ юлу к й' ~~а Ф Кьеза е р е "Б.а. й-~;м-..б ~=~ + '~ 4'5 Та фее ым-аг,уд р~м ц,у~юс . м е йииим тиун,~ емо ~жилю ф,,„~~ ~ф и рк ~~а'же о суаь:.'ж .Я» ~ю ЯЬа ' с.р % р,~ ЯО Я ~Ф4 .-Й' Р1и) Д 6~Р/ ~Мь'1 -юб~ ~м Р ю ф,ЬФ ~му м~ и ~ма "~,ж с~ж~~,мь ы ) ~Х йд/ 4- 1К р;: -.г.; ~р,., к=у,. -,~' ~.~к с. ~ „,~...~~ д Ь-~ р «ф'=У2,6,~ К Юй~' '~ Ф~". ' ф ~ г, о -а, -=й'~~ ~ Рви.и~ум ~, Я-~ ф,» '~,~~~:-~'ф;~ =-~Ф .) ~,--4~.-„.М, Ь ~ к='«-~ ~ 1~, Р Й~' ~')Ь- +Ь «-~ Ъ Ф) м-~М . -92- $ ~ Ф~- Йк р 6я~г ~~к =Д ф~~юа~ Ма$кФ) К~ п~ут .ихнем дю«~ й» с г %-г ~к-~ Б ~-~ к=~л,, л' Жв: у = Гик~,с~ =~ =сж,„) 6~ / 6 ~~~ ~ — г~- ЯДк-~)2.
р) ~=~й -йЪ;х„-х3 у"„'"~" «„=~ф) -с~-г ь а~й К=~ - Ф~~Ф~+~е .л-ггь,~ф; ~ м) и-~ы. Бжю ~ = ~ х,'~~~, +~ . Яф~ФосФй.'~ иск ж~с —. Д~'.~и, ) хФ)=-~ ууэг ~1,.;~,~ =РЯБ,),е„) -ЯкьЬи 3 -~~)""~ ~'М * О~'4 т)тя У-ъ~. б =оу Гм ХЯ~ф) ~- м -Ух~---рЬ ('-6~т)~ х х Е Ха~и,Я. ~/~ ''-ЧЧ- ~~„=.фх, и„к~ к. -з.
~=~~ф, к~~+ф ~(н,~;,~~ ~Ц ~=7 ~.3 ~ г~ х ~-~ '~1. А. У;. ' 6',: ~.й. ~ й'„"1Мь а„=1(0 ~==4,'я 4 М~м '.ф у - уд ц~Я~~ 4 ~Д» ~ ' цИЬ Д вЂ” У ° ~:у ~ , г~,."у .и ~=,Я,4,<) ~~ф~-Я (Х-х)Я /~./ > 9~~ у- у -,Я'~1-РЩю~~ г"~ Йь'РФю'УФФ /~ У.:~:.. ' < ' у~~~~ =~лх=-л5/ '-Ж ~Ф 1 — ™ —.=Ф(, )- ъ,.~7М4 от ~у ~ Як/ -я~У„( ~- хГ ",Ь"Л~ М~= - ~- Ю Б1' 4' Я' ~к» ~оУ 64 е ~сфгуеь жй гуж-ЮР ~ ~~ ю=*~~ х.
- ~фа + ф'Ъ)И д 'ф )=л, -ууж о У= -~л~У.х~ + ' 1(~~дл~РЬЪ~ ~ Ф / Ф-» у г~<'ф.х ~-.Еу~ ~ -~.Д7р=.~:~ Ж~~ л =Р х=Ы..бц хф4=. т Р~ ~ -Я -ЕР ЗЯ)=$хЯ д~/М~~-~ ' ЭИ ~ф — -Ы--д ~~~ ~ фЯ =,-к-ы '~,г, М= ° ~=-,ь-, ~, ~~~,) ~лщ) б~ус. и и~~~ ~ Щ) ~ 6ир,5 з.'~, .<,"г.~~ .~ю~ у~с ,с? =-~ ~~ .4/М =.~~.~ГМ ДД,) -Я~ )Я4~) ~иуа~2~ф ъ Г~; „~ =ст ~т~ .=~, у~ ~у~~1~ — Аж-г~м =.й ьГ -.~ыт'аК ~.т~ +~~~фт я'й )=~~ ~/= -/3 6'Л Я5~р д -~6~ ~~ = ус ~ 4ъ, ~„-.р=- ~® ,~~/й~р~ ~ ~/ с 'С~~~~ ! -Гь'Дмьюнм ~Ь и~ра ока у ум6юми4 ' к =6-~с4и й=+ж .Ъ= Р -Иж -,Ф-6Х) ~уи иа,' ж~ с ~у а,~ ~ '.=БЩ ф~ ис4смА~~Ф,, о ~~усМ~~ А' ~,;„,;.-,, МФР туг~ укс ижижк~Ы,~ат х. в< жмуи~су' ° Г-ФУ буую с~Ак~ж л с и й г~ ч".ууу -. ,~,~ртр;.л~~,.д.
рЯ =а ~л~~7~ ~.а „я 6; .в~ си~ .т.=Ат ~Жг у.,у,,ф.,ы ~ / О2ДА й ( Мй."%~ / Ифй, Фду,~ ~м~ ь яв ~в ~",'е~ ~ 'е4 ~Ли: ~ ~-~У о ,с; ~ ~.,Г 4%~,у~, л ~щ,~,ц У;, кг г~:~~в р ~~~ пб) —,ю,=~— а.ф'6ф,,) — ~~уЯ~=д -.ююм ~ „,с Ъ |'ж"- ~' ~ нд р~ с рыл"ь Р~е.ф~.а,, -"- -4х;~5~ т ~ = ~а, в=,,~.„р =„~ Ф/ бы , ~~Щ ~/аж, и. М~д Ж;йосси. ~ ид~,, С~, ~у «у ~ о~ыы. и и.ня А8~й~а.й. ~Ю. 2У~б.ог я е~ 1 ю~.-Ф~ с=в Оз ~,ъ,Ф/юе сну,/~ юс'~ ЯФжси Ау ~ ии~им ~у -ди.* /1ж л7.' фмж~~ьы,' .Т= ~х~.
(а~) -~ ~~ЯМ уЮ, ~~'С 3- -~~-~'ю.Фв'~'~ М-~ 35 '=Р ~~ 'гы~ '=о =~3-'=-~'-3 л ' д у Ь I -Г.5 1 -~ ~с ~аз у т~ ~ '= -ы-'-Р~ ~ ~в 'а' Муэла 5 =Л х =-Гх -ХТГ 6А6 Щ ° ф -са~ Г=~~'.~у)~-~ фф + ,.~ ур„~т~~~~,~ ~ ~„,~,у Йи Х=~ .Г-"б / М /Жд,, у=у-я ~ж~и ~)с%~.