ravt_met_0239 (Методичка №0239), страница 2

' .зп ' ' л'* Чтобы построить дискриминационную характеристику, необкодимо подключить к макет1г осциллограф для наблюдения опорн<4в и селекторных сигнаявй'. для 'того чтобы картинка на осциллографе была устойчива,"обязательно нужно"завести синхронизацию с соответствующей «леммы макета. ' .

Величину временной задеряйги регистрировать непосредственно по шкале осциллографа, а велйчину сигнала''ошйбки по индикаторам на лицевой "Фийвии макета. запятая, загбрающаяся на одном из индикаторов, говорит о том, что резувьтат(величина' сигнала ошибки) получияся отрицательным. Результаты измерений зайести в таблицу 1;й'.

' По данным таблицы построить график дискриминационной характеристики. ТК Содержание отМета 1. Электрические схемы типовых звеньев. 2. Таблицы и графики АЧХ и ФЧХ. 3: ГрафпиньйсрсксдНЫХ' фуНКцИЙ С ИЗМЕРЕННЫМ ВРЕМЕНЕМ установления. 4. Таблицы и графйк дискримйнациснной характеристихн. У. Контрольные вопросы, . Дайте определение частотной передаточной функции.

. Что такое амплитудно-частотная функция звена и амплитудйо-частотная характеристика? 3, Что называется фазо 14спттной футткцией7 ,1 4. Изобразите частотные характеристзвки инерционного, интегрирутощего, дифференцнрующего, колебательного звеньев. 5. Дайте определение временных функций системы.

' б. Изобразите временные харрствристикн инерционного, нн'- тегрирукхцего, дифференцирутощдю, колебательного звениев. 7, Запишете дифф4ранцнальные уравнения, описывающие 4 основных элементарных звонах;ц изобразите принципиальныв схемы .устройств,. опнсываещвс, этими дифференциальными уравнениями... * 8, Объясните, как влияцтс параметры звеньев на их частозные харахтеристюти.. 9. Объясните, как влиятот нараыетрьт звеньев на Их переход. ные характеристики. ::1: 1О. В чем заключается методика снятия частотных н временных характеристик звеньев7 11,Нар|исовать и пояснить работу дискриминатора: частотного, ~азового, временного, углового. ."*.

л' 15 11. Описание лабораторной установки Лабораторная установка содержит: лабораторный макет, генератор синусоидальнмх и прямоугольных колебаний ГЗр112, двухлучевой ос11иллбграф' С1-55 (либофацвметр), вольтметр переменного напряжения В7-2б. Лабораторный макет (рис. 2.1) сттдержит разомкнутую (при не нажатых кнопках БВ1 н БВ2) линейную систему; включающую несколько последовктельнЮ ~;оединенных фильтров 2-'го порядка, в цепь обратной связи котбрых может быть включен инвертнрующий усилитель с коэффициентом передачи, равным 1, путем нажатия кнопок БВ1 (1 = 1 .

3). При подкл1очении приборов к клеммам "ВЫХ11" исследуется фильтр 2-го, 4-го или 6-го'.порядка. С помощью переключателя БА1 могут быть получены четыре разновидности указанных фильтров: фильтр Бесселя, Баттерворта, Чебышева 0.5 дБ, Чебышева 3 дБ. Тип фильтра зависит от положения переклктчазеля БА11эс помо1цью которого'изменяется величина сопрстивлязшя К4 (рис.,2.2). Макет шляется от сети переменного тока напряжением 220 В и содержит автономный стабилизированный выпрямитель. П1.

Порядок выполнения работы А. Выполняется при подготовке. ЛАБОРАТОРНАЯРАБОТА№2 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧ$ЩОСТИ,-ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ 1. Цель работы, . °:::1,' 1. Изучение,.методов исследования устцйчйвцсй4,.ятРнейных систем. 2. Исс,ледолание устойчнврст;н линейтяай системы второго, четвертою н шестого порядка с помощью критерия Найквиста.

1. Изучить раздел курса "Устойчивость линейных непрерывных систем радиоавтоматнкн". 2. Ознакомиться е порядком выполнения работ и изобразить предполагаемый вид зависимостей, изучаемых в работе. 3. Ответить иа контрольные вопросы. В. Выполняется в лаборатории По указанию преподавателя с помощью переключателя БА1 установить на макете тип исследуемого фильтра и его порядок, 16 Ф у." х:1 х.2 :.

Рие,с!.1. Стюльктэцная скяема лаБОРОтОРнбГО макет'а Я ' . ь ХОД Рис.Г,Г. Злект1зииескс1я схема 1РНЧ 2-га'пас>яака „ 17 воспользовавтцись клеммами "ВЫХ 1" для фильтра заданного порядка. Включить все измерительные приборы н макет. ,.ф~, выходе генератора ГЗ-И2 установить. режим синусоидальных колебаний амплитудой 0.5 В и подключить его ко нища' макета. Подключить вольтметр В7-26..'к клеммам "ВЫХ 1" в зависимости от пордлка исследуемого фильтра.

,, Для снятия,А)4Х изменить,частоту колебаний леиератора ГЗ-112 в диапазоне 100-10000 Гц, измеряя выходные напряжении а 10; 15 точкак диацазона. Пойтерить указанные измерения для всех положений переключателя Цй, с поьющью, которого изменяется козффщ)~лент передачи Лнцсйной системьЬ подключить двухлучевой,.осцнллеьраф с1-5$1либо фазометр).ко,вх1рц И требуемому вь)халу макета. Изменяй,дастоту синусонйальных колебаний. венератера в диапазоне 100-10000 Гц, снять фазечастотную карактеристику::.

(ФЧХ) пузе)ясизмерення разнести,фаз между входным и выходнрм,.с~р;нилами с помощью осциллцграфа.или фазометра.йри любом положении ЗА2. , Экспйрь1ментально определить, щщ;каких положениях переключателя БА2 замкнутая система устойчива. Для. зтого при нас-'. ледовании ФНЧ 1-того порядка нажать кнопку ЯВ1. При наличии сигнала на выходе замкнутой системы она неустойчива, при его отсутствии - устойчива.

Переключ~прценейатор Г3-112, в реинпя прямоугольных нмпу ов ча ппой 100 Гц. : . ф~щ~щцв чаЮ~у'развертки осцг1ллбфафа для наблюдения фронтсйЫвыхцйцыхкнмпулй~ов Зааисовать переходной процесс (фронты импульсов) и измерить время установления. 1У. Содержание отчета 1. Функциональная схема лабораторного малага. ' 2. Таблицьь иерафяяияснятых АЧХ и ФЧХ. 3. Годограф Нвйквисза исследуемой системы. 18 4; Расчет запаса устойчивости по амплитуде и фйза разомкнутой системы для всех положений переключателя БА2 по АЧХ и ФЧХ, либо по годографу. ,5п Осциллограммы переходного' процесса с измеренным временем установления: У.

Контрольные вопросы 1, Дайте определение устойчивости системы,' сфорйулироввнное А.М.Ляпуновым. ;*г- 2. В чем состоит необхнйимое и достаточное условие устойчивости линейной системМР: 3. Сформулируйте крите1йЖфстойчивости ГурЬица.' 4. Вием состовт нрннцнп аргумента7 5. Сформулируйте критерйй устойчивости А.В.Михайловй." а-й, В чем состоят особенноИн'критерия устойчивости Найквисяа по:сравпснию Е крнткриай'Миаайлова7 - 7. Сформулируйте критерий'устойчивости Найквиста. . 8.;Как определяютсзгзапаеы ~гстойчнйости по амгЫпуде и фазе с помощью критерия Найквиста7 :; 9.. Как" определяются запасы устойФивбсти по амплитуде и фазе; по ЛАЧХ и ЛФЧХ7 "" 19 11. Описание лабораторной установки ..

Лабораторная установка содержит: лаборжгорный макет, 'генервтрр.синусоидальных колебаний Г3-112, два частотомера Ч3- 33 и вольтметр В7-26. ,, В лабораторном макете реализована следящая система ЧАП, функциональная схема которой приведена на рис. 3,1, Рис.3.1 ЛАБОРАТОРНАЯ'РАВОТА Н 3 ,ч ...ъ,. ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВАУАБЕ$Ъ1 СЛВДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ В УСТАНОВИВШЕМСЯ'РЕЖИМЕ": 1. Цель работы г3 ' 11 1. Изучение методов оценки качества работы нелинейных следящих систем радиоавтоматиии;:,, ~ и 2. Исследование зависимости динамической ошибки и полосы удержания от свруктуры и параметров:системы. Схема работает следующим образом. На смеситель СМ поступают сигналы от внешнего генератора и перестраиваемого гетеродина Г.

Сигнал прсв1вжуточиой,частоты с выхода СМ, после усиления в УПЧ, поступает на частотный дискриминатор ЧД. Коэффициент усиленйкФДЧ' можаи'регулироваться, что эквива ленгно. изменению крутизны дискриминатора. В цепь обратной свнш снедящей системы е помощью первключатпля ЗА1 может бвиь:включен либяринтегратор ИНТ, либо фильтр нижних чЖтоФ ФНЧ.

Постоянная'времени' ФНЧ может изменяться Ь ййюйййо перекл$очаталя ЯА2~ В том случае,' когда в цепь'Обратной' связи включен ФНЧ1-следящ1я система 'будет являтьсв статической; а го когда включен ИНТ - астатическйй 1 порядка. Переключатель БВ служит для замыкания следящей системы. Гнезда Г1 и Г2 служат для подюпочения внешнего генератора' и Частотомера, Гнездо ГЗ '- 1о1я падклю4ения частотОмера к выходу гетеродина, гнездо Г4 - для измере1зия промежуточной частоты, к гнездам Г5 и Гб подклк1чаеМ'вольтметр для измере"н т ния напряжения на выходЬЪискримипатора.

Схема подключения приборов к лабораторному макету приведена на рис. 3.2. !. 3. Ответи~(ь на контрольные вопросы.. В. Выполняется в лаборатории 1. Исследование характеристики частотного дискриминатора ЧД ,Для снятия характеристики ЧД необходима разомкнуть следящую систему переключателем БВ. К выходу дискриминатора (гщздо Г5) подключить вольтметр В7-2б..На вход системы (гнездо Г1) подать гармонический сигнал амплитудой 0.5 В, от генератора ГЗ-112, контролируя его ч11стоту с помощью частотомера ЧЗ-ЗЗ. Изменяя частоту генератора ГЗ-112 в некоторых пределах вокруг значения (о (величина которого указана на макете), измерить выхоливши напряжение дискриминатора в 15-20 точках для двух крайних значений его крутизны.

Б„„и Б .„. Результаты измерений занести в табл.1. Рис,З.с' '. ьл ,'П1.ЦОР док4Фщмщейияраб 4 А. Вьшолняется прфффдготовке ,л я~;, ЛФуияпданаЛЬНЫЕ И:Струдтуриыс ~ с~стем радаоавтоматики", "Мйяпды опйнин,квчяства янс. %Н,РмиоаР'$ов$адйки'* и "Анализ нщняяейных систем" . 2;9знакймнться, .с~.порядкам выполнения ра$оты-и, нзобрк зи7ь примерный 1ящ зависимостей, изучаемых в рдботе;- Г~о Результатам измерения построить граф~к оя о: '' 'з 2 фследрванне зависимости дийамическойршибки рт структуры и параметров системы ,,г гьи,'.