Фролов К.В. - Силовой расчёт механизмов, страница 7

()ри рав- 3+ номерном в ранении колес Г и Г Г =О, откуда яостроеннем г1 зф да 5 треугольника сил (рис, 186) мозно найти силу Е Силе в опоре О, прилокеннея к выходноиу валу, --Г тз. тл Зт . Момент на выходном валу редуктора М,= ~ /Гг ~ус~ ) Этот моыент без учета потерь на трение мозно найти такие из рааенстаа моиностай л~~ = м откуда д.г '~ Юи Р~ I Ф л л сы где ид~, - р~- - передаточное отноиенне релуктора; л - числа зубьев колеЭ. Силы ~, Г~л -~~ ° с.

--Г бу Лут нукны для прочностного расчета корпуса редуктора и крепления его к основании. Приблиаеинмй силовой счет планета кто ов без учета сил инерции и сил тячести зыполняатся аналогично. Твк, например, для однорядного планетарного редуктора с тремя сателлитами (рис. 19а) три силы ~ з зацеплениях центрального колеса 1 с сателлитами й будут одинаковыми, если колесо 1 "пяававмае", Рис. 19 Исаи ее ось крашения 0 этого колеса Фиксирована„ распределение снй Ф' будет зависеть от точности изготовления„ так как ыахв- И низм будет статически неопределим.

но и в этоы случаа прибличвнне мсвно считать распределение этих сил равномерным, и тогда сила = ЯМ~ /~'с~ .Ф со,айаг ) хт уг ьл мг, где М - крутящий момент на входном авлу редуктора; с1„, - ливметр начальной окруаности колеса !; А - число сателлитов; сГ,р - угол звцеплания. В зацеплении сателлита й и неподвичного колеса й с внут- Ренними эУбьЯми силе эзвимодействиЯ мекДУ эУбьами г,л, пРилоченяая к сателлиту 2, направлена по соотэетствумкей лйнии зацепления с наклоноы под углом зацепления о< „,л .

В реэуяьтатв мозно найти силу ~ , прилоаенную к сателям ' литу 2 от водила Н, из векторного уравнения сил для звене 2 г ~к ~г -р гг гз ле путем построения плана сил (рис. об). Момент М нз вмходном залу редуктора без учета потерь нэ трение мокно найти иэк утроенное (Н Э) произведение силы ~' на соответствуюмее плечо или ЯУ че из равенства моиностей г~~ .' =м откуда м„- где й у з — л - передаточное отноюение данного редуктора.

г М,т Три силы Г , прилоаенные к корпусу, создают момент, коХс' торый стремится опрокинуть корпус редуктора, таким образом последний нукно крепить к оснозэнию. Этот опрокидываююий мсмент мозно определять такие нз условия равновесия всего редуктора как ерийметическую разность моментов(Л~~~- (М ~ (илк как алгебраическую сумму ~~ + Р~ ). 7, ФЯОВОВ РАСЧЕГ КУДАЧКОВЫХ МН(АФЭМОВ При определении сил в кинемвтических парах кулачковых механизмов следует учитывать трение мечду поступательно дзикуюимся толкателем и направляюшей, поскольку при небольюой длине б ( рис. ВОа) зоэм кнв больюая сила трения, а при значительном угле давления ьг моаат наступить сэмотормокение (эаклинивание) толкателя.

Поэтоиу при силоаом расчете, з зевисяиости от рода материалов и условий работы, приниизют ориентировочные значения козббяциентв трения скольчения у' и находят угоя трения р' т г ахС т агруэка нз толкатель 2 е виде силн ~' включает в себя силу полезного (производственного) сопротивления, силу тячести, усилие кручины или другую сияу, обеспечиэепиую замыкание высмей кинемвтической па~и, силу инерции толкэтеля (последнюю мозно нв учитывать, если иехвнизм тихоходный). Н толкзтелю 2 прилочены четыре силы: ~~ , реакции нзправлм0юео с' , /' и сила Вб от кулачка Ьаправленив сил ~~л, / и ~~ известны).

Поэтсну нв урввненыв ыонвнтов сил, прилокенных к звену 2, отно' сительно точки 0 некио найти силу г ~~~,- г . ~' = о откуда с -г.р .гг л' сэу г~с ~ где плечи окл ~~а Ф~л"'4 ~ ' ~ля~ ~со'спл дл' Рис. 20 Силы Г н Г~ определлвт из плана сил (рис 20о) по .гл строенного по уравнение Ю к, к, ° г„к~, -о, Если нз учитывать силу тлкести кулачка, трение ео зранзтельной йзре 0 и инерцнаннув нагрузку в виде силы и пары сил инерции кулачка, то усилие, прилочеююе к стояке от кулечка, и гя' С уменьненнеы ллюы напрввляюеви с сила глг и реа~щия Г з увеличиваются, что приводит и к пооту сял трмюн, лу' поетому для недеенои работы механязмв необходимо прююмать длину непревлявнев так, чтобы коэ4$нциент возрастания усилия (по д.Н.Реиетову) соответствовал условии л; -Ыгег.

Во избеквннв отрыва толквтеля от кулачка щю работе нвханиэмв (особенно бчотрсходного) иеобходино выпоююние условия о. В механизме с плоским толкаталем (рнс. 21) пря аиовон расчете следует учитывать трение мазду толкателем н напревляпивяс и трение наяду кулачком и тояквтелем. НИ Рно. 21 Ревенне задачи аналогично предыдущему.)(укно обратить внимание нв то, что, хотя угол давления здесь всегда равен нуля, воэночно зэклиннвание толкзтеля, Поэтоыу, квк и в предндуяем случае, ЬВ необходимо выбрать длину направляемая Е твк, чтобы иоэррициент возрастания усилив ограничивалоя условием д К /~'я,л 1. Теория механиамов и манин / Под рад.

К.В.Фролова. М,: Выоивя икова, 19И. - 49Ь с. 2. Попов С.А. Нуроовое проектирование по теории механиамов и механике навин. - и.; Выовая иково, 19ВВ. - 294 о, 3. Лукичев А.М., Тинореев Т.А. Определанна уоилип в иинематнческах парах ричмянык меканивмов о применением АС ЭВМ, - М.; 'МВТУ, 19ВВ, - 41 с. 4.

Учебное поообие для выполнения доменних веденин по первой чаотм диоциплины "Ооновы проектирования манин" / Под ред. В.А.Пнионорова. - М,: МВТУ, 1999. - В1 е. Введение . 3 1. Методика силового расчета раненных мекеиамов,.... 4 2. Пример силового расчета иаотиэвеювто 1эщнаного неханиэма гребическкм опособон и аналитическим н ЭВВ . .., 12 3.

Силовой расчет нестнээенного кулнсного мехаиивма на ЭВМ по прогреве ог 3207 .......,....,.„„. „. 27 4. Силовой расчет четырехэвенного мехаыиэма о качапнвмсл гидроцнлиндром на 3% по програы цг 3030 . 35 П; Сйловой расчет рычааных механиэнов о испслээованиен 6бобменного метода преобраэованыл коораннвт ....... 40 с: злобой расчет зубчатых механиэмов ...........,.... Ы Ч: 6226эой расчет кулачковых механиэмов ......,....... 26 .