Мусатов А.К. - Проектирование механизмов с высшими кинематическими парами

~И ./-..=. ~.— УГЛОВЧВ СХОДОСТ Му В ( 1 а 1 ) ~КВ ЗЙНЦ ВбСОЯЙТЙЫВ ВВДЙЧЙКЯ 0~~'~'">МУЛ Й ЙМОДВЙС'7В:/ВЦИКА Л~ФфКЛ КВ О'7~~ЯЗХй 1 ~ К Р Р, ОТКйдВЯ146 ЧНОМУ ОТКЛИК".~КТО / Й р / = Щр „~ ~~~~'.~г'', / ., ЭТОТ Д8З „~ЛЬТЗТ КЗЗП",.;Ф. 7 ВЩ30МО Й О МАКОВ ~~НИ ВИКМЗККВ Нй ТО ~4ТО ЙДЙ В~)йДЮИКК ЙРОфКЛОР. Л Й ° ~ .. ~4Х О '~':~~ КО~~МЗАЬ ~~ ~~ ВОООДВ ~"ОВОРЯ~ ЯЗМВКЯВТ ОВОВ Й(ЬЫЯЫККВ КЗ 'о 'рОО~О СТР ЧОРТ~ЗЗ; СЛОДОВЗТЕЛЬНО, ИЗМ~КК6ТОЯ й ВО,ЪЙЧЙКЙ О'РОЗЗРОВ -'-:- й 0 Р-', В ВМ8079 С ККМК вЂ” ИВДеДВТОЧК08 ОТИОЖВКУВ ~ Ы,~ .

ПОЗЫ'-""'."' В ООЦЮр4 СЛ,'р 4З~ ПО УРЕ~ВЙВКК0 ~ 1, 1) ОЛОВДВЛВОТСН. ТО ЗКЙЧ6КЫЗ Л';:-'6"'- ДВТОЯЫГО О7ЯОБВЙЙЯ~ КОТОРОВ ПРОфЖ,'34 ~Л~ Ы 1 7, Ф'~УФ .,ЛЕЙТ Й ДВКК00 МГЯОВдй09 ° ~4ТВК, ТОЧКЙ Р ДОЛИТ МВМООВВОЕ ДВССТОЯКК о' ~,, ~;,, ',СМ. ~ Ф ~~В) КЬ ОТ5ВЗР'Р, ОТЙОЙВЙЙВ КОТО~МК ~Я,ВНО П(фВ ВЙ Я Т О Ч КЙ М9РЫО ОВО Й Л ЙЙЫ Й ЙЙЗМВЗ ВТОРЯ ЙОЛЙО ОКО '7~2ВКВККВ ~ 1.

1) ЗЯБЕЙ'"'0М 1-' -:~ / "~"~Р =~.." ~ ~''~1-', 7. 9. д.а Г Д6 ~ й р-', - ТОЧЕК ЗВЮЙЬВВ 1 В 2о ИЬХОДЯДИ"ФЯ В ДЙЯМО8 МЙОВВЯФЯ В ГИЛА.3 ЗЙЦВЙЙВНЯЯ ~-"~ ~СЧврКС.2В). ДВКК)~7СЯ С ОДКК ЧВАННОЙ СВОЙСТВО ЛОЙОЛОЙ. МъС РВДВЛЯВТО Я КЗ ЯЗВВНВКИЯ ( 1. Х 3: б,', Р = С~ Р~ IЙ '", ~ 1 + /',~ й~ ОСЯОВЗЙЙЙ ВСЮ'О ВЯИЬСФИЗВННСГО 78О ДЯДЬ ПД К ВЗЗИМОДЕЙС7ВУЯЩ ЛФО З ЭТОМ Л.И ДОЛЖНИ ИМЭЛЕ Наум 4ЩСЕ, К9 МВИООВВОЯ: ЛИЙИМ ФЩЙЩВВЯВФФЯ . ' 66ффВФЙ .:, ' Ф, 36Ц ниицщих при проеитирова~а плюоют за~оййения ~М, в~.Ф~,' б Й ~ОНКУЮ~ ~ ~4.~ * ЮЦ66( ~щ~ Вй ~РОфййеД $В С~;,Цф~~~~~ В Й6ЯЩф СВЯЗВК С ЛОНЯТИЙМ Й ДОЙОЛИЙТВЛЬКЬК ХОЩСйХ. ДОПОЛННТВЛЬНЬйдй КОЯ~СЙМН „~', ~:,.~ И „~, А .' ЯВЛЯЮТ(."Я 'УЗКИЕ~ ВОД ййНИ КОТО~ЬК " ~ Й ' ."',, ДЙСПОЛЭЯОИЯ СООТВ'~70768ИНО Кй ОСЯМ вра~цюнйн КОЛКО ~ДАЮ.34).

Об~В:~'~%к~ВО ~~-,': ' к ~": КОМ)"СОВ П~)дВВДОИЬ~ ЯЙСЙТВЛЬНО Х Сф~~а ~. '~"' ~ДВДКуО Ф Ф ~.". =' ~',.' .." Ь',, Р 6 » '= ~:~, ЙЗЙ1МОСКИО ЙОВСДХЯОС7И Д~~'У ЙДА 4~ ЙВ~~ЙСВКЙЙ7 б~ВКО 7~.) ОБ бдХВЬ~ЯВ ЙОВО,'-)ХЙОСТЙ З~~~бЬВВ, ЛОМАЧ 0Х.КЙ ЭБОАЬВММ'1'Я ~ СМ. П.

3. ~), .ж ~3КВРВЙЛЕЫ7ЙЙЯ КЛКИ 'ЙЧВСМЙЯ ЙС"~ ЯЧВ ЯД;Я~ЯД~Я Д(ЯЦДССЙ ЗЗЦВПЛВБКЯ О7Я0 ОСМЫТРКБЙВТ, В МСЙОЛЬЭ'/РТ ОСО Я(.' йбСОЛЕ7ЧО 7ОЧНИЙ, ,.~.,7 7, 7 Й ЯО Щ)ЗК~~',ЧВСМИ ЫКЛК8 БДУ6ФМЛ!МЧЯ. д767 МУ2ОД до ф ~"'йе. а4 Я М ЙФВ . Ф'4Я . ", фЙД9ф.

~44.'4~3~0 '$" 6ЛМЗЖ й В 0б ЗФ"",.ЛЬВ6К7ВМ: 4 ~ ~ Ь~„% ". аф4 и 4" ' ' ~, М~ Ф ~ 4 Ь ф' ф ~Фью.:."~;:а'Ф~4'. ---.". ~м:„", 4Ф4;:,:А" ' . 5 %б Ь ФФ4 Ф ~'. ,! ~ %;,'~~ .":ъ .4Ъ,ф ф 'РВА ': ~;ф Ъ:~~ ' Р')~Ц.,"Ъ'","*'".4Ъ "::,"," ~ф~ ~ й(:.3~ $ 3Ь Йр плвНИЯ СТОЯНИВ.

овевав силу сопротивлении гас,::-':,:::,-Й:::::::::)фф! ;и (йй р 7 ) ПВРВЧ,,~(~ДВТСЯ СО СКОРОСТЬЦ ' Ф ОО тгИИ НВЗНЙЧИТВЛЬНО ж д ла 1„в ~ц о и и юэи цаво~ива (сн'" псевд,нии сьиа;лс:а си'и и нас ...',,:,,, „ -, ° и 4 и Ф т~п, у С~и ~ '-,~ ' и У '~' С~,~НО8~',Т .Д НВРЬООТОС7ЯСбб .,'...,,'-;"',;'-::::"-.-,-, И~.,'Д",.в. ЧО Ь НВ Я,бдЯВТ1~Я ю$6ДфЩМ)~р, и П.„У;ДИНц ~3 МВХЙНИЗФМ Ф 'ОМФ~~,.

.(4~.. , ~ ~Ну г; ~ ~", и ~в у~ ~4 лл П у" О ~ 1 Р7'Ол~~ » ' в и ~ '„~й и!4ЧО~ц~Ф'~ „'~ ~ ЛЙ ЙВЛВНИЯ ' ~~"*'и Ф""" ,,а.пР,) В К~„'Д,"~ЧИОЦОГО МВХВЯЙЗМЙ':: ',,-;:.:;::::.; дй-,ДВИНА у'" ИЗМВН у И ИН .'.ъв ФЙ' ~ И1 ~ ВСЯтиЯ~ ~,рффЯ'Тф~э::,~фФ~'„ д ~О ~~~» ~ ~и,ц ЗЙП~~г~~ТЬ ОТ ~у ЗЙ$Илффй~ффФЬ,':й~'-!~",:.;,в'и„„ 1" ЧВСКОЙ фОРМВ, Нй СХВМВ ХУЛЙЧНОВОГО МВХЙНИЗМЙ ~СМ. РИС 39б) ЭМПОЛНЯЮТ СЛВД~ВЦИВ ПОСТ$ЮВНИЯ.

МВДВЗ ЦВНТР О 9РЩВИИЯ КУДЙЧВВ ПРОВОДЯТ ПРЯМЯВ ОР в ПВРПВНДИК~ЛЯ~ЩИ ЬВКТО~ф СХ(ЩОСЬ ТОЧХИ Д ТОЛИЙТВЛЯ а И Сна'РОЯТ ПАЙН СКО~МСТВЙа РВЙЙЯ ЩйфИЧВСМИ Я~ЙИНВНИВ СЛОЖНОГО ДВИЖВНИЯ,ДВ~'Х ТОЧВК (4Ф 1) Ф 4 Х'»" и ~,~,,4. лИ ГДВ 8~~ - СКОРОСТЬ ТОЧКИ 4 ЦВНТДОВОГО ЩОфИЛЯ К~ЯЙЧКЭ а ГВОМВТ ~ИЧВСКИ СОВПЙДЙЯЩВЙ Э ДЙНКЫЙ МОМВН'Г С ТОЧКОЙ 8 ТОАКЙТВЛЯ~ 8" СКОРОСТЬ В ОТНОСИТВЛЬНОМ ДВИ%8НКИ КОНТЙКТИР ДАЮЩУЮ ТОЧВЕ 8 И 4 ЬМСЛВЙ ПЙДИв ОбРЙЗОВЙННОЙ ТОЛКЙТВДВМ 2 И Н~ЛЙЧКОМ 1. ЗТЙ СЯЩХ~СТЪв согласно свойству высею~ пар ~о, а З~, направлена по касательной Т. 8, ПВРПВНДИК~ЛЯОНО НО~ЗМЙЛИ ПФ . ЙЗ ПОДОбИЯ ДВУХ ТРВ". УГОЛЬНИКОВ С ВЗЙИМНО ПВОПВНД,ИК/ЛЯРНЯМИ СТОРОНВМИ ( Й~й~~'~б~~~~ СЛВД~'87 СООТНОЯВНИВ ~~ УУд4 = '-~ ~~/Д,' СДВДОЭЙТВЛЬНОа /~ Ф б'~'=~,4 --у" = ДД вЂ” '=- -и - — '" = ~ * ф (4. 23 ~"д 4~~ ГАуф у ~и Ы, Г ~* ;3ДВСЬ ~,'„„= ф„',»; ~ - ПВ~)ВДЙТОЧНЙЯ ф~НХЦИЯ СКОРОСТИ ТОЧКИ 6 "'ЙНГВНС УГЛЙ ДЙВЛВНИЯ ~' ОПРВ~ВДЯ~ОТ ИЗ ТРВУГОДЬНИ~~ ВМР ~СМ.РИС.Мб): ~~~у.

ЮР ОР ~~ и «~~~~ ~-~),Г (4,® ВСЬ р2,.г~у ~ а 0 ~ С у5~ ДВСЬ ~, НЙЧЙАЬНИЙ ОЙДИУС ЯгДЙЧКЙ ' ~~ ЦЦьЦ~ЩТРЦСЩ ВТ ~ ВНВОСНОСТЬ) ~ 5» ПВРВМВЩВНИВ ТОЧКИ 3 ТОДУЙТЩЩ ( Цэ Ц~УЦЦ~Ь НОГО ПОЛОЖВНИЯ Ь», ) в «ДУНЙЕ МИНУС В ЧИСЛИТВЛВ ОТНОСИТСЯ Я $4ВХй НИЗМ~г» 3 НОТОДОМ ТОЛКЙТВЛЬ ДЙСПОЯОЖВН ПРЙИВВ ЦВЙТДЙ 0) - 6 ' 3- НКЯ Е~АЙЧВЙ ~ Щ~ЙВЦИ ЭКСЦВНТРИСИТВТ) авв САУЧЙВ ЛВБОГО ЭМ Н ЧИСЛИТВЛВ ЭНЙН ПЛЯС, 0ВОНЧЙТВ Ч НЙ ЛЬНЙЯ О~йЦЛЪ (4.4) ПОЯЙЗКВЙВТ и ЧТО ПДИ ПРОЧИХ РЙВНЬК ~САОБИЯК ~Та Ва ПРЙ ПОСТОЯК$ЙЙ4 ~ЛВНИВ НЙЧЙАЬНОГО И Сй у~ М у ,УМФЯЬ РЙДИ/СЙ Я~ 8$ИЫВЙВТ ~БВЛКЧВНЙВ )Ч'.,ЙФ: Дф 6 «ТЙК КЙЕ ~„В ЗНВМВНЙТВЛВ ЛФ: ВДФ %И) ° И НЙОбОРОТ: ЧТ06М )МВЙЬЙИФЬ М ДЙВЛВНИЯ ПР$ЯОДИТСЯ ~ВВЛИЧИЦЙТЬ ~Щ~Й ИТЫ Я' ДЙЧ ВЗЙКЬЫСВЯЗЬ ~гТЛЙ ЙВЛВНК Ь Гй Б~)ИЙ'Ш К)'ДЙЧКО3(Ц'($ МКДЦЩ33Щ ХО 'М ЯЗЬ ~гГЛЙ ДЙВЛВНКЯ й ~М~ЗМВРОЗ В К,'УАФЧКОЗОМ МФХФКК ЯО ЦСЛОВЬР4 ТОДКЙТВАВМ ЙНЙЛОГИЧФИ.

~гГЛЙ ЙВЛВНК . ЭМВ О Б ПРОЦВССВ ПРОВКТИ~К>ВЙНИЯ КУДЙЧЖОВОГО й ЙК ЗМВРЫ ВГО ЗВВНЬВВ Зй СЧВТ УЭВДКЧВКЙЯ 4Й ЙЗ ОМ~ ЧТО ~ВВАИЧВЙЙВ УРДЙ фЦЯВЙЙЯ ~Р ВФаЩФ 67 О Р~~ВО оно оти ЙЩфЦД'$ЩЩЪ~ффу~ ~~ („Ф ~' Ф Мб ~~™~~~~ая схема цщщц Я ~ЪЯЪ МЪ$ МВХВЯКЗМЙ ДЙФЙЧИТЪВЙФ7СЯ ПО (4.6), (ИЛИ П~ЩВ4ВЦВКИЯ) ТОЧКИ 3 С(Д'ЛЗЩО СВОЙСТВ~ ОТ~ ф~ЯВЦК33ЦЙ М~ХЙИКЗМ ЛОРДНЗЭЙЗМ6К ДЛЯ ЙОДВМВ~ЦВЯЙЯ ЛО ОЛСВДВА61010М7 ЗЙЙОК'„~~ МОТОДИЙ ЗВЛВВТСЯ Йбй Л006КТЙДО ~~60;.ВИД М'6й й'ЮВХ'Гй~)ОВВАЙ ВДВДСЯ М Я К "~Л й ЧКВ Г1 О ".') 7ЯОЯВЯ Й Яд ' 0ДКОЬ~Я6М":ЗКВО:ЗЙ~~"-Д6ЛЯЙ7 ВВЯКЧЙК~ Кй да М6 ЯВ ДГ."БЫ~В Й0д '~~.'МОЬЙ6 ЙХ~дК~Й~043ВЯЛЯ'. ~~ -..',~", ~СИ+ П,4.4) „ВТОРОЙ 37 Б~ЗВктирЭвйк~л .

7 К4 К КОКС'йф~М'. УЗКОГО ) . Й ВВЯ СХОМЙ К~АВЧКОБО7О МеКЗ СкцрОСТК ~~~ 7ОЛХЯТОАЯ 2 Н ЗВВЙОИМ0СТЙ ОТ ~ТЛЯ й030 7й Ф А ~ВГИК ХОД) к Я7'Л'~ Г~ЯбОМ67~Ъ Й~ФфКЛЯ К';.ЛЙЧКВ ~Р 0М КС 4Вб ., - . ~ Я ~ О, ЯОД)."„. ~. ЙфЯЯЯ ~!76Л ДВЭАВЯКЯ Р ) ВЯЭООНССТЬ ~ дЕсц~'Я.'умея'Р~Р ~ ~,".' (> ' 33ДЯ6ТО. ЙЗ УОКЙ7~~~~"ХТЫЭНЬК ССОбРЗМЗЙЙЙ ~ КО УВЯЛ"' .г % .' К Й8 БТЬ ЗЗДЗЯй). ЙО СТ~О ОН К СХОДНЯМ ДЛЯ ЩИВХТК~ОВЙККЯ ЯВЛЯ~~70Я Рейф ~САОЬЙК м', =- '0 г~ ~ МО'КК0 ЙС(МЗ ~' " ЯЕО; МУ $ ~.,4ВЙ"РЬ: д ЯЕО: 7'.,У ТАК ЕВХ '~ОЛ ЙОВОЯ076 ~~" = й~ С ЕВК Г В~ЯК ",- = й~, С, )ЯК * '3 ф ~ ~~,~~ р ~ ТЙК КЙК б, ~;~,,'М (,'М.

ОИС.: 4Ой), ЧВр Ч70 Й,ЦЛЯ МОХ ф~ МОХВНИЗЧй С ПДЮ И ОЙДЩ6ЛВНЯЮ ,,~'"-;::-ф-.';Л;"„':~"-, НЙЧЬЛЬЯ0ГО ДАДИ~'СВ фф:ф;;.! ' .'",~,.".',"'„",.;".~~~~$:,.- ~;~ ПДН ЯО'70$УХ ВЬЯ Д~~~~~;; 2) ПОЮ'У й НЛИ ЯВК Гфйфе..( 1 ~» в ф» ) НЗИЭН6НИя ПВДефарощ~~ф фр ВТ В ОфЮМ ЙВСЗЫб6 Ш~ ОКО.ОДЫ% Ий ркс.4~~ др~рц~у р~~' ' ~;.":,'.ф''::::,".".

КМ4Й ~~;Я, ~М(.'СЧЛТ~ЛЧЯЬФЙ Йд ОДНО' Я'й$б9 ) МВ $)ЙС ° Ы~",:ю ' Ы~ЛД~4МО~), ~~, 6~:= ~ ~ „~' „А-~: ":; ~~" 0 СЛ88'" 07 ТЕЗОК 0~~~ ~' Ю"~~~~ 697СТВ6ЙКО Р 8Х'О й0ЛОФ-Яд)ц~ ~",Д„,, ~', ~ ~'~ дд, .~ ~~ ~~ д~ ~Ц~~"Я~;~ ~'~~Я'~~ Ц~ ~~Я'~ЦЯ4 ~~ М Я"'; ""~ ',,~ $~Д ~ „..„~ .'~д. ~~~,~ ~~~ $~;~Я~$~~ р ~ ~~ЪЬ11 "4а1Ь4 ~: ~~ -~ ~ ~~~~~»' ~ ~'": ' " ' '~ *1 "' Ф1 Ф, ~, » .. 1~~(~ ц~Ц(ЬЯЯд ~ ' ';.",'.:::-''.""::!.":."Ъ* ~ СМ,ф~ц», ', ~3 + ~~4 ЯДД,',Ц~~~~ Д Д $~~~„".,~4 ~К 3~ Й «~~~ а М~.'.' 1..1 ' ..: '5 3 *, „(,"".' '„~:-"~Д $' Д;ф~ ~~д в~.„,,:-:-,"„: '-,,'."."';,!:,",,::Ф!;."':.;: '* ' "' ' " ~ ВЙЩфф~".'-',ц~;.""';.':-'.:;..."::.'."'...,' г ~..

"~ ~рз~~"0 Д0Ч,"СТИМ~Ги Э!'2Ю'~-'Рч ~:~- ' ~::""~~ь"Ф:"*."' '::-:." ,ц,,и ТОГО 4ГС.~Ы Л~~МЗ~СМОТ["-" ° Ь ."ЫЫЛ!Е'.к~и у~щ>рц~» ф. у ~".~ р"~",,ъ "„~ Д ' ~ "~ ~ '~~~ 6~ ~~ ~ К:,"~ЯРК~~ ~ ~ ~ ~."~1 ~,. ~'~ '"~,.„.,'~'",".,'"~1 Я$» Д~) ~зев з~а м~ ~. за ~р ~ ~д ~~~~ ~ ~~$ ~~7~ Г$~~ ~ ф~'~~ ~„Ъ, ~' ~3% ~, « $$~Ъ' . ф$ ~~У~» Ф ф ,«~ "Ъю ь1 ' ~ ~ ~ ' -'~~~ ' 4 Ф:~ ~- Л ~м э~ а 7$Д ~~Я~~(~ ~В Ф' зваа фй ЩЦЩ Щф ;,'""~ / ~', ~~ $ ~.:,» 4% ~ РУ~/,~ ~ Ф У ф;ь!~~" -. ~ ' '~ ~~-„~ ~ ' ~3 -~ ~, ~, ~~~~ЩЯ' ф Д~фМ~фЩ М1 а~' Ф ' р,„".

,~у Р~ „Ф~ФУЪ '.»м,.~ ~ „'„,, '„4 . ~. ~ ',...,~ ~ ',", у' ', „'~, у",',, ~ -„~, '„~ "'-.'„~,'фД ~~,':~ЦД!"' %~Я." $ ~ФфЦ~ф:. 'Цф ° ' р- " ' ~ ' "~ ' ' " ~1 " '' ~ " ~." ' ' "- ~~"" ~~' '~ .ж4,' . ~Л~ ~1 ~~~Я, $~ 'ф~ЯЯД~фф~р~ю ,' '.А,~ ~'. ' .- Ф~: ° ° ', а ° '-'." ° . '$', Ф 1'"~'„~."; 45-'~Ф~ $,"~$,~~".~. 'ф ~~ДЦф "~~~Яф~ф ~)Яффа Ъ ~» +~',' 4 ". '.

-" ''~ "' ~~А~ * " '~ ~ ' ~~ ' ." 4!Ъ Д~'4~ Ъ~=.,) . ~~'ЯЯ* Я~Я Д$ЯЩЩфФе' Ф .,:2!.!-'~,~ ~ ~..! .. и, ~;. ' ...+ Ф$'.;.~..:,:,. м"4ЯМ,; $ ~);,"~.„'ф~ЦДЯ ~Ф~фД: ЯЩ~ф , ."$„',„",',"'.''-.",:.~ ~, '.' ' . ~ ",',. ~'. ™'; .,"~!'. '.,~ .:." ~ ~~!,'~~~46ЙД~4У;ХЛЯДЯЯД (ДффЯф': ,Г„л„",.'. "".."".'Р,';:3 ' -.'4 П"-1..З'Л"''ю' '.". 'ХйЯЫ-3МЭ ~СМ ЯКС~МВ,~:7) ~ ' ОЦДФДФ '' ~:."'.", Т.г ",."~." ЛСК";~."'22 '. '!', 4',":..> ',.'<.'.'". ' Г "". ~ ..": '~": ПДЙ.

~996~СЙ ,', .'И, „..", '. Бь,:.~ М ЛЯ87СЯ ( СМ ДФ'.4Ы,". ;г'".',.',";„'; ~ к*кЛЗЯКФ 'ЮМ .МЮВ МВ ~4,;,. е~ ~д~ ~ р у * ~ ~р~„~ ~ ~ ' $ !ъ "у " ~.; ~1 ~ ~Т$4~ ..1., ~~~~~ ~р~~ ~~~~~~ ~ ~~фДЯ ЯК~ВИй ЩфВВ ..",,~а .,~,, '~--„,;~,;~~;; ~; ~-,-,,-;-', -..- К:, ..".,"~-,.-.А — Я-;;::ЯЙСЯ 1'~~~ф~~ 47~'~~~~~ У д„,,...; Ы ., ),Ф.~„,,-.,; - -. -,,",~~,-$ - Д „, (~ф, ~)~~~.4',.ф~Ц) Я 'Щ)ЯЯ Кйй (~" ~~~ ~„.

~ ~~~ ~ ~р у"; ~ ю "*~,, ~ ~ '.~ „! ' '„'~,, ~'. 1 ' $ «~„'."~Д$ ~%~(~' ~ Ц~1ЯЯЯЯф Я ЦЯКОО8ВОВ я;- .