Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин, страница 4

д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д. о«. С развитием современной науки и техники все шире используются системы машин автоматического действия. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, назы-. вается автоматической линией. Развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входял« энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины, производящие подсчет количества выпускаемой продукции.

В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными з ь механика машин и вв осиовиыв елздвлы 1б Машинами, а соответствующими приборами и системами, оргапкче.Еки входящими в состав машинного устройства. Так, например, автомат для шлифования изделий с помощью шлифовального ,,'круга, представляющий собой технологическую машину, имеет своем составе электропривод, являющийся энергетической ма.чпнной, и управляющее устройство, автоматически компенсирую,1йее износ шлифовального круга.

Фрезерный станок-автомат, -.представляющий собою технологическую машину, имеет в своем '.заставе электропривод, т. е. энергетическую машину, систему ';ярограммного управления, являющуюся управляющим устрой-ством, систему контроля точности изготовления изделия и, наконец, систему переработки информации в виде счетно-решающего устройства, корректирующего процесс. Даже проатейшие машинные устройства, как, например, паровая машина, имеют систему автоматического регулирования и управления в виде, например, центробежного регулятора.

Развитое машинное устройство, состоящее из двигателя, пере.даточных механизмов и рабочей машины н в некоторых случаях .контрольно-управляющих и счетно-решающих устройств, называется машинным агрееатом. 4'. При создании машины человек пользуется всеми достижейиями математики, механики, физики, химии, электротехнинй и электроники.- Машины могут работать и осуществлять требуемые движения своих органов с помощью устройств, в основе которых лежат. различные принципы воспроизведения движения, производства работы и преобразования энергии.

Современные наиболее развитые и совершенные машины обычно представляют собою совокупность многих устройств, в основу работы которых положены принципы механики, теплофизики, электротехники и элект-' роники. Наука, изучающая машины, в основу работы которых положены принципы механики с точки зрения исследования законов движения отдельных устройств и действующих на них сил, носит название емеканики машины У. Система тел, предназначенная для преобразования движейия одного или нескольких тел в требуемые движения других тел, йазывается механизмом.

Механизмы, входящие в состав машины, весьма разнообразны. Одни из них представляют собою сочетания колько твердых тел. Другие имеют в своем основном составе ги3фавлические, пневматические тела или электрические, магнитные й другие устройства. Соответственно такие механизмы называются Ейдравлическими, пневматическими, влектрическими и т. д. С точки зрения их функционального назначения механизмы машины йбычно'делятся на следующие вилы: ' " а) механизмы двигателей и преобразователей, "-' б) передаточные механизмы, '-'л) исполнительные механизмы, 16 заедание г) механизмы управления, контроля и регулирования, д) механизмы подачи, транспортировки, питания и сортировки обрабатываемых сред и объектов, е) механизмы автоматического счета, взвешивания и упаковки готовой продукции. Механизмы двигателей осуществляют преобразование различных видов энергии в механическую работу.

Механизмы преобразователей (генераторов) осуществляют преобразование механической работы в другие виды энергии. К механизмам двигателей относятся механизмы двигателей внутреннего сгорания, паровых машин, электродвигателей, турбин и др. К механизмам преобразователей относятся механизмы насосов, компрессоров, гидроприво. дов и др. Передаточные механизмы(привод) имеют своей задачей передачу движения от двигателя к технологической машине нлн исполнительным механизмам. Так как вал двигателя обычно имеет более высокую частоту вращения, чем основной вал технологической машины, задачей передаточных механизмов является уменьшение частоты вращения вала двигателя до уровня частоты вращения основного вала технологической машины. Исполнительными механизмами называются те механизмы, которые непосредственно воздействуют на обрабатываемую среду или объект. В нх задачу входит изменение формы, состояния, положения и свойств обрабатываемых среды или объекта.

К исполнительным механизмам, например, относятся механизмы прессов, деформирующнх обрабатываемый объект, механизмы грохотов в энергозерноочнстительных машинах, разделяющих среду, состоящую нз зерна и соломы, механизмы металлообрабатывающих станков, изменяющие форму заготовки снятием стружки до той формы, которая требуется по технологическим условиям, механизмы проката слитков в блюмингах и т. д. Механизмами управления, контроля и регулирования называются различные механизмы и устройства для контроля размеров обрабатываемых объектов, например механические щупы, следующие за фрезой, обрабатывающей криволинейную поверхность, н сигнализирующие об отклонении фрезы от заданной программы обработки; регуляторы, реагирующие на отклонение угловой скорости главного вала машины и устанавливающие нормальную заданную угловую скорость этого вала; механизм, регулирующий постоянство расстояния между валками прокатного стана и т.

д. К этим же механизмам относятся и измерительные механизмы по контролю размеров, давления, уровней жидкостей и т. д. К механизмам подачи, транспортировки, питания и сортировки обрабатываемых сред и объектов относятся механизмы винтовых шнеков, скребковых н ковшевых элеваторов для транспортировкн и подачи сыпучих материалов, механизмы загрузочных бункеров $ Ь МЕХАНИКА МАШИН И ЕЕ ОСНОВНЫЕ РАЗДЕЛЫ 1У для штучных заготовок, механизмы подачи пруткового материала в высадочных автоматах, механизмы сортировки готовой продуиции по размерам, весу и конфигурации и т. д. Механизмы автоматического счета, взвешивания и упаковки готовой продукции применяются во многих машинах, в основном выпускающих массовую штучную продукцию.

Необходимо иметь в виду, что такие механизмы, как механизмы счета, взвешивания и упаковки готовой продукции, могут быть и исполнительными механизмами, если они входят в специальные машины, предназначаемые для этих операций. Таи, например, в машинах для расфасовки чая механизмы взвешивания и упаковки являются исполнительными механизмами.

В промышленности, изготовляющей шарикоподшипники, имеются специальные машины для упаковки собранных шарииоподшипников, в которых механизмы упаковки являются исполнительными механизмами, и т, д. Несмотря на разницу в фунициональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Например, механизм поршневого двигателя, механизм кривошипного пресса и механизм привода ножа косилки имеют в своей основе один и тот же кривошипно-ползунный механизм. Механизм привода резца строгального станка и механизм ротор- ного насоса имеют в своей основе один и тот же иулисный механизм. Механизм редуктора, передающего движение от двигателя самолета к его винту, и механизм дифференциала автомобиля имеют в своей основе зубчатый механизм и т. д.