Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин, страница 2

Некоторые условия, обеспечивающие передачу снл в меха. ннзмах 411 411 4!5 420 Г л а в а 22. Синтез трехзвепных плоскнх зубчатых механизмов с круглымн цнлнндрнческнмн колесами 4 96. Основные сведения нэ теории зацеплений . 9 97. Геометрические элементы зубчатых колес .

й 98. Геометрия эвольвентных профилей 99. Проектирование ээольвентных профилей 4 !00. Луга зацепления, угол перекрытия н коэффнцнепт перекрытая $ 101. Удельное скольжение зубьев 4 102. Некоторые сведения по методам обработки ээольвентных профилей зубьев . 4 !03. Подрезание профилей зубьев 4 !04. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки $ 105. Проектирование цнклондвльных профилей . й 106. Проектирование передач с косымя зубьями .

423 423 427 432 436 441 443 446 451 455 466 468 Г л а в а 23. Синтез трехзнепвых пространственных зубчатых механизмов $107. Проектированне конической зубчатой передачн . ° э 108. Проектяроаанне винтовой н червячной передач . 475 475 484 Г л а в а 25. Синтез маэьтнйскнк механпэмон .. . . . .. . . ° $11!. Проектирование механизмов с внешннм зацеплением .. ° ° Г л а в а 24.

Снлтеэ многозаенных зубчатых механнзмов . $ 109. Проектирование зубчатых передач с неподвнжнымя осями .. э 1!О. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями . ОГЛАВЛЕНИЕ 574 574 574 574 577 582 59! 593 Гл а в а 26. Сянтез кулачковых механизмов. 4 112. Основные типы плоских кулачковых механизмов . 4 113. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов 114. Законы движения выходных звеньев . 115.

Определение основных размеров кулачковых механизмов . 4 !16. Проекгированяе профилей кулачков Г л а в а 27. Синтез плоских механизмов с низшими парами . 4 117. Основные задачи синтеза . 6 118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев 4 1!9.

Условия существования кривошнпа в четырехзвенных мехаяизмах 4 120. Определение ошибок механизмов . ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ 51АШИН-АВТОМАТОВ. ОТДЕЛ ШЕСТОЙ. СИНТЕЗ Н УПРАВЛЕНИЕ МАШИНАМИ-АВТОМАТАМН Г л а в а 28. Основные понятия теории машин-автоматов . 4!21. Краткое введение в теорию машин-автоматов....... 4 122. Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия 4 123.

Принципы автоматизации управления машянамн.автоматами $ !24. Циклограммы машин-автоматов й !25. Некоторые сведения по теории производительности машин- звтоматов Г л а-в а 29. Синтез логических схем систем управления .. . , .. .. 126. Элементы алгебры логики. Синтез релейных схем . 127. Логнческне элементы Г л а в а 30. Краткие снедення по теории роботов н манипуляторов .

4 128. Промышленные роботы н манипуляторы й 129. Относительные движения звеньев манипулятора $130. Связи'между управляющим и исполнительным механизмами 4 131. Некоторые вопросы геометрии манипуляторов .. й 132. Блок-схемы автоматяческого управления . Приложение 1 Приложение 2 Предметный указатель 510 Шо 5!3 5!6 527 537 550 550 557 566 568 596 596 605 611 61! 617 6!9 621 627 630 633 636 ПРЕДИСЛОВИЕ К ЧЕТВЕРТОМУ ИЗДАНИЮ Автор книги «Теория механизмов и машин« вЂ” крупный ученый, основатель советской школы теории машин и механизмов, Герой Социалистического Труда, академик Иван Иванович Артоболевский (1905 — 1977).

Его книга является классическим учебником, много лет служившим советской высшей технической школе. Она переведена на ряд языков и была принята во многих зарубежных технических школах как учебник и как руководство, на котором воспитывались и которому следовали многие поколения ученых. Но значение книги не только в этом: книга представляет собой научный трактат, в котором зафиксировано состояние науки о машинах к концу третьей четверти ХХ века. История написания и совершенствования книги совпадает по времени со становлением советской научной школы механики машин, самой большой и авторитетной в мире.

Впервые И. И. Артоболевский составил пособие по курсу теории механизмов и машин в 1930 г. На протяжении последующего десятилетия он работал над составлением учебника, подбирая для него новые материалы на основе исследований, проводимых им самим и другими учеными. В 1940 г. он издал университетский курс «Теория механизмов и машин>, который читал в Московском университете, а в 1945 г.

— учебник для высших технических учебных заведений под названием «Курс теории механизмов и машине. В последующих изданиях этого учебника на русском и иностранных языках автор постоянно совершенствовал свой курс, вводя в него новые разделы, отражающие последние достижения науки, и сокращая материал, потерявший актуальность. Последний раз этот учебник был издан в 1975 г.

при жизни автора (третье издание). В соответствии с авторской традицией постоянного обновления курса настоящее, четвертое издание дополнено кратким изложением некоторых проблем теории механизмов и машин, которые получили значительное развитие в последние десятилетия. Расширено представление о силах инерции в механизмах и дано краткое изложение теории машин вибрационного действия (963 гл.

13); рассмотрены вопросы динамики механизмов с переменными массами (гл. 18) и динамики механизмов с несколькими степенями пеадисловиа свободы (гл. !7), получивших большое распространение в современной технике. Этот дополнительный материал написан А. П. Бессоновым, Введение новых государственных стандартов в машиностроении, разработка единой терминологии и унифицирование буквенных обозначениИ величин в теории механизмов и машин потребовали при научном редактировании настоящего издания Б, Н. Склядневым внесения необходимых изменений в текст и рисунки, с сохранением стиля автора книги и его манеры изложения материала.

А. П. Бессонов, А. Н. Боголюбов, Н. И. Левитский ИЗ ПРЕДИСЛОВИЯ К ТРЕТЬЕМУ ИЗДАНИЮ Настоящий учебник по курсу теории механизмов и машин имеет своей задачей сообщить студентам тот минимум сведений, который необходим им для сдачи экзамена по общей части курса, выполнения контрольных заданий и проекта или расчетно-графических работ.

В связи с тем, что фундаментально изменились основа курса и многие его разделы, он имеет новое название «Теория механизмов и машин». Такое название правильно отражает идею учебника, объединяющего изложение не только теории механизмов, но и основ современной теории машин Будучи ограничен объемом книги, автор не включил в нее исторические и литературно-библиографические обзоры, а также подробные литературные ссылки. Отметим только, что изложение всего материала следует установившимся традициям советской школы, и все основные разделы курса изложены или на основе личных разработок автора, или разработок его учеников и коллег по преподаванию. При изложении некоторых новых разделов курса автору оказали непосредственную помощь, предоставив в его распоряжение необходимые материалы, его ученики О.

Н. Левитская, А. Г. Овакимов, Д. Я. Ильинский, за что он приносит им свою глубокую благодарность. Соответствующие ссылки читатель найдет в тексте. Автор выражает признательность также ряду коллег, принявших участие в просмотре рукописи. Особую благодарность автор выражает Н. И. Левитскому, В. А. Зиновьеву, Б.

В. Эдельштейну, Н. В. Сперанскому н всем членам кафедры Московского ордена Ленина авиационного института им. С. Орджоникидзе, оказавшим большую помощь автору своими советами. Автор благодарит также читателей, студентов, преподавателей и инженеров за многочисленные критические замечания, полученные им после выпуска в 1967 году курса «Теория механизмов».

И. Н. Артоболззским ВВЕДЕНИЕ $1. Механика машин и ее основные разделы 1'. Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин, повышающих производительность и облегчающих труд людей, а также обеспечивающих средства исследования законов природы и жизни человека. Целью создания машины является увеличение производительности и облегчения физического труда человека путем замены человека машиной.

В некоторых случаях машина может заменять человека не только в его физическом, но и в умственном труде, Так, например, счетно-решающие машины заменяют человека или помогают ему в проведении необходимых математических операций, информационные машины обрабатывают большое количество заложенных в них человеком сведений и дают ему требуемую информацию и т.