Отсканированные лекции, страница 3
Описание файла
DJVU-файл из архива "Отсканированные лекции", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "электроприводы роботов" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "электроприводы роботов" в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла, 3 - страница
Р- Гс. ~д. 'э г рД Ум -Ь '~с = ~ ИиЯ ~~) ~7 7г ., ~) Я~ —,ЯЖ-~Г ~+ яЬ + 3~~"~ ~'~- фЮ= 1йМ 2= ЫсЫ = Ж37 яр"АД~ ФФ "~~~~у~=- "-' 1. ,"" Ф г~' Т, .г,= ~~-~ 2 ~~с)с 1(ск Ь' Що Ъбалиг с К Ми/М а 6 уаИФ 1у О КЦУРФи-О Фс?сл-~ . с ~ ~~р~Я -1 .1 Щ~ Щ~ 4.~ ... ( ф. +1~~ -~Т~45 +Б4Тр+7ф+Тн~фу -~ ~~4 М ~ /,. Е+ТИЮ~ у )+О ~~ д ~/Ь умам Ф~ ФР: ! (- ~ ~-~~17 с-- гт, ~ь+ц (-- г т+т~ | ~~ Чм! Тэ4 ф~) с1н/г ~ср+тм~„.у3 ~а,~ф~. м т е~- ~~ ~г~Ти Т~Ь ~Жф ~7з)~" /6~уф~тф )~ г~~, .1.
Ъ~ Й/~~ .5 ~+/~ +7~ -~7фЬ.~ ~ р " ) г тм~~'/ ,Чб: Ф. =~ ;я ~О: ~~ =г 1 ( "' ! ! М' ь 1' 1 й Ь Ъ ) 'срс б .'~о~~ Ф Я~ 'с~ / 1 й Ь Ь Ь Ь Ь Ь Ь Ь $ Ф ь г ь ) с~~ — — ~Я~~ с-о/, ° Эоо/ = с б~бс ~.Я~~ ~ О~ 9бо/ '„.„,~',~,. ~ = гю Ю« = Л~с /~' -~РГ /7Д-Р~ сО; ~-д~ 9о/~- О,Оо~ ' -о, о,~г, ~с ис =У"~ У~~ с ' Я~ОЯ ~- Щ ~' ~~ О~7// =РЛ/оо с ~ Х-а: Да†а ('~ Ь4~'~ "~~.~~~Р',игл 7 / М5 а ~у„71 55О с ~~/ Я б/Фю~ О<)~~ Ф г-~ С- с /с М» ~~~с,с с ..( ~ ~ре. / СаЯйм~с ~;сГ ~Ю~Ьм~с г' КСИ»л~~~~ с~~ с' ~ГЛ.47 ( ТМ~Ш гФ 'Ж~' Ям~~~~~~ ф0 ф~' Я;г7д'1- 3 р т~-Д~ Юфо рлф~~ф 1 б2 с-б 7м~ Фс~-~~ / Рф I Ц т~'~~ Ж~ .ф-=т Ф с ~ (.~ 3К" —.~ ~ф ~бы ~'М5- . Ю~ с~ Ъ Ъ Ъ ~Э "ф1 4У Ь ъ ъ -ь -ь ъ -ь -ь -ь -ь -ь -з -э — $ -э -а -о о -о Р 1~с -~ Л Ь) ~'й Сю $, ! , ! "Й с~с = с 7сс4Г 7с Я~щ~,у ~ ~~„р д~ лр~ ! ! ~7-,РС ' + ~) .И4 ~ 'Я = ~.
- =а4. 3 ~ Кг.Т «с ~бе уу -~с ' — ™~Р )) l/~ ~~-.~ ~ КЯ~/ й' м4= ! ~Р =~~ ~Рс. /Фс ~ ~~с. асс 4М- жи†~с Д:~~~ ~ ф~ . /ф,<ф и~ ~ И3 = И~, Фс /Ьl-Г = ы,~ Ф'с С ('" ( ,1 1' —:с- ,;дФ~~%~Р~Ф) . ~Ю4 Ф~~~~'~ ~ ~ ~~Ьй" ~Ы Г ~ам уи~~ф ' ЕМс / ,~~~ ~ж ~ ( "фф~ УЮ ~~~~ ~ ~~ф ~ ~~ (-- ~~~;йг~Ы~7 / ~о гг Я с.~~~ 1 уй~й.ее~ г ~~ уг'-ФЖ~ ( ~ ,4Я~Л.с ~ УЩ2~,ук.й' в~Ы~ ~ ('- с --~ ! (.$ ~ ~;ф~~р, фв~ ~,~ ~~ ~„~д~ ~~~" ~~ у>~г~~~~-:~"— Ю~ "О~ЮЫд ф~М ~ М~~б~м~ у ЖФ""Ф.' Ф ~~с ~/~~~-~ ~" б~бММ'Ж~ ' -~.щ ~ й~~-"~'" ~у йЯ' ~~Ьм (-~ 'Рр~ф~~"Р ~щ, - р, г:М~.~,Р ~ И~а~~,Р ~;Йс." .
СМф~. ~~-Я р~с ~~ р, .Г =~. -,~~ф l ~ У г~ = у~ Ю.и~М /71 ю~ / Ку-с ~ ~2 .у ~ ф.,; = ~~~5 Т~(Я ф~Ц - Я~ 5' =-,-;-у 5:с' 5=-~ ,. Г ью ~ф/ - . -,-Г = -Я 'би ',. Г ь с~ ~~ь-ф/ Г ( 1 2 э Ь: % 1 1 Ъ ь $ 5 Р ( Ф5 Э ~.5: ~ /~~с Ф 1гф~ И7 ~ ' „с,щ ~Ъ Ддь- ~ /ЫыдгФ фи-1 ~Феи-~~~ъ ~м-Я~Я.с.с.ы« '4.', Г, О . 5~ ф-3),/р~~,.~К~ (,,~Ъ7 ~~ 3 , ~/~ ~~'Ы',Л ~"~ ф~ М - Р~ р", ~ / Й~о ~л2лл и~ Рс-Й~= '~М~Ф~Ф (, у Ф-ф~64г'~ ~~„) И~Д с-Ф~;Я - ~~ 2,с2 с ~в ~~--.
~Ф~ф~~ ~ „Р ~'7 4~2~~ (Ад,г;; 'у~ ~у ~ей а г-с ~ 4Ь ~~Ш ~~ЭуФ~ дб" ~ Ч~Л ср ямб " с.~-~ $~ уф =-Гф= ай'гЬ) Щ.~6) Р~а~ СУ боЬ) йс. «ф ьЬ9 = Бво ~Я) сЫ' ф< = Р~~. Ьи5 р--ц~ к~,ф=~ ~ = й~~э Й ~Сй~ ..ь=-.. С> ! 4~ 4~ Ч,, ' рйъФгА'Фл~б' /~еЦ~ ~ ~7р'п~~~ ы~~4Ж ~ ~~~ юр Ю~ р, гам~, уу~мм,~ ~~~г1с~7~~~ЯФ~~ ~' ~ Д~~у» д~~ ~-: ~ Г,/'~ ~с~<,» ~~Д~~~Д~7 Х' l~~Ф .
~2- Р,Г/ ~ ф ~Ц'~ ~,(Я б.т~~~7. ~Яу~г' р~;у ~~~ 4~ ' у~' ~ф~~~ ' '.": ~~И г~-'~~~ 2ф' ~ /7 ~Щ~'с фД~~д, р,А.:Д.,ф=.~,—, щК~~ф.-~.: ~у ~ЩЯ~Ф~~. l(~л.~ ~~Е ".7~./~~~.~.(:. ~-т~ /4С~~~ ~~~ ~~ ~ ф,/~ ~> ~ т г 2~; /'с. С' ~-СС.~ .~ * ~сж~ ~~ю~ю~ у 10. 'Ы ' ..Ф' И ~~ Т'.С ~'«'4--"~ Ф7ф» Сг' ьЯ~~~; ~с -~ />~ ~,,з~~. ° У ~Ф~4~1 '' "'"~ м ~~~Е~к ОМ> Ю~~~ ~6 ~/~~ Ж ~ " ~ ~ 4~ ~ ~~с.ф~ ';Б~Я ,/г 'ФЪ?у . мс:С 4' -''с Р б Ф.Г, Аль т- ~ ',. й ь% Т (н'~и~Му ~~) и*1~: ~д ~~ ' .~ г ~г~ ~~а щ~ ~ ~~~~,~.с '.;: (,~Л. -~~,'~::-' Г ~~ с ~~ ЖЫ:~~~ с-~' 77 'Ф Й~с~7~ ~ ~) г-7,у/~,", фl-„:~.~/~~~~, »;,~~Я,,4 ~ Й Ы В 4 Ь ~~~~ ~~ '~Щ~М',:- г М7 ~".с'7 ° Л/Й:ЛМС' ~~ /'с4 / РУРУ 5с~ с~ ~г ~Я~,~ЕЩ' ~-сь Ь .