Наземцев А.С., Рыбальченко Д.Е. - Гидравлические и пневматические системы. ч.1 Пневматические приводы и средства автоматизации, страница 23

0,4. югда как в сгэчае зрения качения р — О,СОб Припожение к ципиндру чреэмернои осевой нагрузки мсжег привести к прсдопьному иэпгбу штока (гкггерю втойчивссги в осевом направлении) Крики"еское усгюне, приводящее к продольному изпгбу рассчгпываюг ю обгбгценной формупе Эйлера я М 211 Лролакеное Д Промеры расчеглое где Š—. модуль упр)гости (дпя стали (:= 2,1 тсь МПа), /- - момент инерции штока ( г = 0,0491 д ', где д — диаметр штока); à — длина нагрузенного участка цилиндра; 2-- коэффициент приведения длины. Исзцк)мциент 2 у мтыаает способ монтажа цилиндра и определяется из рис.

(( Рис М Зависимость «седфициенга приаедения длины 2 ст способа монтажа цилиыфе Максимально допустимая величина нырузки на шток опредепяажя из соотношения Кьк К=в Кз где К, — козффициент запаса по про «асти (К, = 2,5-3,5) 212 Припавшею а Приьюры рзсчмтхте Пример.

Задшм бабка гпакзщктзо аленке пврвмеи(велся посредшпвом пневмсцилиндра деуспюраннего авйспюия мзксимапыга еозкоинвя ммха бабки емешпе с шструменпюм,(нвпример, сверлом) сосгпаш'ямп е =. (00 кз, е полезная нагрузит (усилив резания) яри вьтслнении рабочей операции р„. = 200 Н. давленью штзния пневмосети р = д бзр. Коэффициент пзюния скольжения бабки по нелрветзощим р = О,З. Требумтхя лодобрвгпь подходящий сгпвт)аргпныО диамепр В поршня цинам))ю. Дано :у~=О бер=0 :р=о,з, гп= (00 «г У, =200Н .О еь 0=ба мм цтобы правилыю выбрать типоразмер управляющего распределителя, необходимо знаю расход воздуха, фпребпяемаго пнеемоцилинрром при движении его штока с заданной скоростью ,.

Объемный расход воздуха можно определил по формуле д = — (г —. яП' д. 4 де у — скорастьдаижения штока цилиндра, р „— абсолютное давление сжатсга воздуха в магистрали; р, „— нормальное абсолютное (атмосферное) давление. Зная максимальное потребление воздуха каждым ципинщюм, можно определить максимальное патреблефа ежа~ага еошуха щюй установкой и подобрать блок подппавки воздуха.

Который будет абаспвчи вать трв(увьюе значение расхода. ' Средний расход сжатого воздуха (мамин). потребляемого пневмоципиндрами можно определить, еоспопь. Шювшись следующиьгн формулами Пз ., для ципиьщюе гщнсстараннегодеиствия () — ПП .(' Пй „ 4 р дпя цил индов двустороннего действия у) = Т вЂ”" и я(2пз - ом) р„ 4 р )де г — рабючий ход цилиндра; п — «оличество двойных хсдав е минуту. , Зту хара ктери тику необходимо знать для определения тре буем он прои з води тепы мсти компрессора и аценй затрат на произесдспю сжатсго воздуха, а тзюю для подбора диаметра магистральною трубопрши(аа.

2(3 Прцпожансе й. 77рнмер» расче пов Гс Исходя из вычисленного значения К. по каталогу подбирают ржпределитегы, значение пропускнон спо,'„собности «старого нв меньше расчетны о. пропускную способность к. цепи, состоящви из л распредепителеи 1прстгнных устройств), кажцыи из хгкоторых характеризуется пропгскной способнгюпю к, 9=-1, 2 . 3, .

лд определяют по следующим форму' юзм К,—..К«г К 7ь 1РП вЂ” при парюшельномссединении: к, «„к,' к;, — при псслаповатепьнзм соединении. 51ежду парамюрами пропускы и способности К, и С имею~ место следую1цие соотношения. б, 117К, де К вЂ” пропусмгая сгкюобность в м'гч, С вЂ” пропускная способыють в агюриканских галлонах а минуту. С' =0,97К, гпв К: — пропускная способность в мггч С вЂ” пропуомая споагбнос: ь в ан1 лийамк галлонах в минуту. Обычно пропускную оюсобнасп, пнвемораспредэлнгеля выбирают с некоторым запасом, особенно для уяаюмоципиндроа с торможением в конце хода, которое необходимо при высоких агорссп~х движения порезы. в анже при больших значениях длин соединительных трубопроводов между распределителем и цитйячтром 3. В промышленном «аталсге расходная характеристика пневмораспредвпителн задана сериен графияоа, отрюкающих зависимость ращгода от перепада давления при различньм значениях давления на входе (рис. 91].

10 0,9 0,7 О,Б О,З О,З О,З ь 0,2 щ 01 50 1ОО 150 200 Ссъемныл расксд 1Н Шмин1 Рнс Уй Пример расхсдно-перепаднои характеристики распределителя На горизонтапьнои оси графика отме веля точка, ссющетстеующая значению расхода 77 из этой точки 'ггоовадят вергиквлыгую пинию ло пересе ения с кривой, построенной для требумясго зна *ения давления на ', входе распределителя р, Перпендикуляр, опущенныи из поп ученнои точки пересечения на вертикальную шкалу .

Осрадепяет значение давления на выходе р, Пропоиение Ю. Пдовюры ресчытюк Призер. Траноюртный лнеемоцолиндр с диамешром поршня О = 32 ыи долмен атеершмль рабской ход длонсй ) .= 200 мм за время г == 04 с. псдобрагль пнеемапачбский распределил ель для управления ЦипипдРОМ ЛРи УСЛСЕЬи, Чтс ЫаНОМЕГПРЬЧЕСКОЕ даЕЛЕННЕ ПОПМЫВЯ Р„ю 6 баР (РГЮ (Гд). рис. М1. схема рля амбара раотредепитепя По иэеестной формуле (см припояение 0.3) определяем расход еоздуха. потребляемого пнеемоципиндром при прямом ходе. й= — и — в-, , ()г 4 Р гре тв — скорость данаения поршни В рассматриеаемом примере г =- г.

в(= 02 1 04 = 05 шс Поскольку потери давления е распределителях обычно состаеляют 0,2 — 0,6 бар, то примем значение абсолютного даеления р.,:в 6 5 бар 05 — '=261х10 м гс ю1566кг'юн. 3,14х0032 65 .з з 4 1 таким образом, требуется ржпределитель, сбеспечиеаюшии расход воздуха () .-160 я)мин при значении абсолютного даеления питания 7 бар и перепаде давления на нем е 0,5 бар. Если игпсльзуешя каталог, а котором пропускная способность предстаелена значениями номинального расмтда, то необходимо аыбирать распределитель с расходом В=к)., — — =тбо -'= —.-2ттт=.аю гчнч 245 245 (Рь "Ре, )Р, (т- 55) 6,5 Пропуа ная сгасоб ноги Кт распределителя не долина быть меньше значения Е) тбо С,((г„, -);„)г 461 о,б,ба Ые,ч ре вег Д бг анбм р ребе. ел юю в ему ею «» в 'ее 4 ебв' немее пе юв бл Евь ее обре прилоианое !у!.

Условные арагтмесмга обозначения элементов пнеемопроюдое Припек!ение Ш. Условные графические. обозначения элементов пневмоприводов Табл. Хй. Условные графические обозначения иа пневматических схемах '(!80 1219, ГОСТ 2.791-9б, ГОСТ 2.792-96! Преобрвизватели энергии Компрессор усилитель давления 3:гектор Поступательный преобраагаатель с одним видом рабочей среды Поступателыюи преобразователь с двумя видами ребсчеи ореды Пнавмогирравли мокни вытеснтпель Исполнительные механизмы Пневмозюторьг Неревеусивныи нерегулируемый Нвревврсивныи регулируемыи Реверсивный нерегулируемый Реввргмвный регулируемый Поворотные пневмодвигатели Без демпфирования С демпфированием в юнце хада 217 прштжеиие нг. условные зрмрическгм обгемчшья злеменлхм лневмсгривобгм Биемкоцилиндры одностороннего действии Без указание способа возврата шшка С возвратом штока пружиной С выдвижением штока пружиной Тепесивичесхнй Пневмацилиндры двустороннего деистиия Общее обозна ание С поглоанным ма~питом нв поршне С нерегулируемым торможением в конце хода С регулируамым тореюжением в конце хода С проходным штоком С проходным палым штоком Тепескопическин Тандем С пнеемспривсдным фиксатором штока С лгбким штоком Бесоггоммый с магнишой муфгон Бесштоковый с ленточным уплглнением Специальные исполнительные меканизмы Захват промышгмнногс робота Вакуумный захват Припсмвнне Г!1.

условиые амгрическиеобоэнаненьяэлвмемпов пневмопрыюдсв Пневматические распределители Нормально закрытый 2/2-распределитель Нормально омрытьгй 2Г2-ржпределитвль Норммъно закрытый ЗГ2-рвспредепитегм ! Нормальна о~крытый ЗГ2-распределитель 4 2 распределитель 5Г2-распределитель дг3-распределитель 4Г3-распредепитель 5Г3-распределитель Дсссгмпируюлтий распрвтыгмтвль П ы Припоженое тд Уелоеныа графи неся е обозна мнон злмкеылот пнееиопрнеодое Предохранительный Радукционный деухлинейныи редукнионный трехлинейный Вдзиант т Вариант 2 Быотрото еыхлопа Выделами времени С задержкои по переднему фронту С задервюй по заднему фронту Формироеатель импульса С зедержкой по переднему и заднему фронтам у у Приложвмю!г! Услоенью арафоческье обсзнжения элмненлюв лнзенолриеодое Дреасели Ыерегупируемый Регулируемый С обратным «пеналом Пуюжж Выиюпнсй Устройства управления пневмоаппарэтами Управление мускульной силой Без утгжнення типа Педаль Псвсропюя рукоятка йГекагмчесное управление ! Толкаюгж !кулаюк! Ролик о «ломающимся» ры~агом Пружина Фиксатор Пневматическое управление г лрямсв нагрююнием прямое ратгружением непрямое нагрузюнием эа с ют разности площадей ! Пршюиение УУ.

Условные графические обозначения а.ементоа ггнеамапрьагкзи Эпекдтнчаское управление электромагнит с ОднОЙ сбмоткоЙ электромагнит с двумя встречными обмои кеми электромагнит с пропорциональным упраалением швговый электродаига гель Комбинированное управление мюкгромагннтное И непрямое пневматическое электрокыптитное ИРИ непрямое пневматическое непрямое пневматическое с ру~ным дублированием злектрсмаптит н прумина Элемвигьг трубопроасдоа Забсрнмг асалуха иэ атмосферы Место присоапинвния к источнику сжатога аоэдука Линии есасьмания, напора, спина Линии управления, отвода конденсата Соединение трубопроводов Пересечение трубопрсаодое беэ соединения Уру~юпроаод гиб Место присоединения несоединеннсе Место лриссединения соединенное Обзцее обозначение разьемного соединения Фланцеасе соединение Штуцармта ретьбоаое соединение Быогроразъемное соединение без эыюрного элемента соединенное нессединеннае приложение зк ялоенмекрзфочеапм обозначения эпзмекпюе пнекмопроео~ов ! -4"!~НК:У-О О-С Э- порным алиментам ! несоедииеннсе Вентиль с пнеемсприеодом Выхлоп беэ воэможности присседииеиия Вмхпсо с аозмвкиостыс присоетмненил Пнеемстпушитепь ! Датчик подпоре Випксобраэнмй мдаушный барьер 224 ! Струение датчики лоложеиил и усилители ситиала (иестаидартизоааниые обезличения) -ЕЮ ение ГВ.

Ус«сенью графическое сбозначенця элемвнаюв гжчюиопроеодое колонные графические обозначения на элекцэчесюы схемах Ьтт„.. т;,,:;;: аббГ З гт З, ГОСТ З УЗЗЗУ, ГОСТ г Уббзб) Типы «онтакгоэ Раиюаиюцмй Замыхэюцмй Переюксчающг й Контакты элекгротеннически» устройщэ Замыкающий кснтвп «поп«много еыклюютепя (общее обозначение) Замьгхэюций контакт ююпсчнога выключателя, привОдимого е действие нанатием «нонки Замыкакхцнй контакт «нопгмнсго аыюзсчатепя с механической фиксацией полонения Замыкающий «онгакт «нопокюго выключателя, приводимого в действие вытяпюанием кноп«и Замыкающий контакт июпочнсго выключателя приводимого е дейстеие путем поворота Пвреключваций «сигакт путееога аыкпю ютеля Переключающий нонтакт путано«о выключателя с управляющим воздействием от топ«этели с «псэюющимся» рычагом > Переключюощий контакт путевого еыключатэля.