Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления, страница 34

Теория электромагнетнэма н структура шаговмх даягатспея 3.1. Мехенюм образования статического момента а реактивном шаговом двнгэтеле . 3,2, Теория момкпа для гибридных шаговых двпгателея 3.3. Зубчатю структура, число зубцов, число шагов за оборот н число полюсов Г л а в а 4. Фупдамелтальнан теория дшеамяческвх характеристик шаговмх двигателей, 4.1, Фундаментальные уравнаиш . 4.2. Передаточные функции шатовых двнгателей....., 43. Одношаговая реакции 4.4. Характернстнкл зависимости момппа от частоты еращснвл 4,5, Резонансы я несзабпльностн 4.6, Механнческяе демлфнрумшне усгрояства...........,..., ., Г л а в а 5, Системы а схмаы управленнв шаговыьш двшатсанмв без обрат- ной свюл 5.1, Система управленна ., 5.2„Логюескне блоки системы управлсннл ................... 5.3 Инаертор (коммутатор) двагетела 5,4, Входшя контроллер .

5,5. упревленле ускорением двигателя с поменяю мпкролрол'псарь Г л а в а 6. Момютпме харэкгернсгвкн в першэд следования импульсов управления — нзмсрепне в нснользовенве ярн кокстдунрованнн слетам упревлэння 6.1. Измеренне сгатнчесши характеристик .................... 6.2.

Измсреннедннамнческнх характеристик 6.3. Уравпеняедвшкшля п ускоренна . 6.4. Опрецппмие длитпцностн я частоты слецованмг импульсов упревленнл 6.5. Прнлоиенне — эквлвалнппмн момент впернян, привецшныв к валу двнгателв .. 3 4 6 6 8 10 14 15 16 !6 16 24 44 52 54 56 58 69 71 75 75 81 85 88 92 97 101 101 102 109 119 125 136 137 138 145 149 157 199 Г в а в а 7, Уираииеняе пеговыми явв атавизм с обрашай сватью........ 159 7,1. Оюрщичапв упгюввенви без обркпюй связи и нсобходвмосюь упрэвлепв с обратной сватью 159 7.2.

Угол коммутации................................. 160 73, Снекма управлепм с обратной кызыл, испоиьзующюв микуюпро. ° 169 7,4. Лругве тнпм управлеимя с обратной связью ................ 177 Г л а в а 8. Примеюеине шатовых дввгашвей...................... 180 8.1. Иапопьэованве шатовых даигатеяей в пернфервйных усюройстаах вычваввтепьимх машин 180 8,2. Испаяьзовнюие шатовых дввпеелей в шавках с чнсповым щюграммиым упраапеюием 185 8.3. Другие прюаеиенив 189 ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ НЗДА НЕЕ Кемпа Т. МАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ И НХ МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УИРАВЛЕНИЯ Рюпактор шдатеветва А.А.

Ус тимов Худонвтяпвмарапакгары А.Т К яр ьви о в, Г.И.Пан фм лова Техпичеакверщанторы Т.Н. Тюрина, Г.Н.Ля духина Корректор Р.К. Нилова ОпеРатор Л.А. Архангельская ИБ йю 2236. набор выполнен в зкергоатомяздате на композере НБм 02. подписано е не юать 24.0т.ву. Формат еО х ЮО цш. Бумага офсетнев Н' 1.

Начать е1аетнея. Угл. печ. и. 12,ю. усп. кр..отт. 12,а. уч.-язд. л. 1З,аэ. тнэюк юаао экз. заказ аюа Лена 1 р. Зо к. зпергоатоммщат, 113114, москва, м-!14, шлюзовав нзб., 1О Московскев еюаграфив я' а Саюзполюкрвбюроме ивн Государственном комитете ссср во делам мзпатеяьста, воппгрзфнн п киипиой торговли 1000ВВ, москве, хааа, юмяопортозае ул., 24. .