Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления, страница 32

Соответственно разрешение равно 961896 = = 10 мкм. Эта схема без обратной связи, по положению ротора Р а с. 8. 17. Устройство контроля нро. фюий копировальных станков 188 1В Соотношенне манну профилем летам токарного ееенне е щаювым мным упреаленнем я лннпея ллнпмвя резне Рве В протрем В.З.

ДРУГИЕ ПРИМЕНЕНИЯ бнксимиле. Устройства, предназначющые для передачи докумапов и чер- тежей на расстояние с помощью телефонных ливий, называются факси. 189 максанальиые частота вращения и ускорение, которые можно достичЬ равны соотвеютвенно 1 и 9,8 мс т. Дпя исключения аффектов осцнлляции прн управлении без обратной связи по положенвю ротора в головку встраивают три акселерометра. Они служат для обнаружения колебаний и ввода обратной связи на усилитющ ннвертора (коммутатора) ШД для подавленна нежелательных перемещений.

Два акселерометра используют для определения ускорений в направлениях осей Х и У, а третий необходим для определения вращательных колебаннй. 8.2.4. Перфоратор и ечвтьтватель ленты. Использование ШД дня управления звездочкой в перфораторе и счнтывателе ленты (рис. 8.16) упоминалось в гл. 2. В перфораторах со скоростью 100-200 линий в секунду лля управления звездочками применяют ШД. Для низкоскоростных устройств используют храловыи механизм. Скорость считывания с ленты изменяется в пределах от 200 до 500 линий в секунду. 8.25.

Устройство контроля профилей копированных станков. Это устройство используют для контроля данных на перфоленте копировальных станков с цифровым программным управлением. Шаговый двигатель служат для управления звездочкой, передвнгающей перфоленту. Внешний вид устройства приведен на рис. 8.17. Программируемый профиль рисуется на бумаге пером, прикрепленным к устройству (рис.

8.18) . Р и с. 8. 19. Птымюп работы усарсйства передачи лоитмевтеи: 1 — юыопый даигатепь; Р— иапрааиеиие дпияеиеи; 3 — лампа; 4 — феютеемеит; 5 — змысывымлеи щпа; 6 — телефонный павии мпле-мапшнамн. Онн все больше попользуются в настоящее время для пересылки документов как в раэнме страны, так н на близкие расстояння. Основные прннцнпы работы факснмнле-машпны изображены на рнс. 8.19. Документ, навернутый на барабан, сканнруется и поворачнваетсп (субсканнрованне), затем делятся на графнческне элементы, которые переводятся в зпектрвческне снгналы фотоэлектрической счнтывающей головкой.

Сигналы затем посылаются по лннням передач к прнннмающему устройству. Нряннмаемме сигналы демодулнруют н воспровзводят запнсываюпвам пером. Горизонтальное сканирование н повороты барабана повторяются воспринимающим устройством. Синхронные двнгателн (гнстерезнсные нлн реактивные) нлн ШД используют прн управленвн барабаном дпя субсканвровання как в передающем, так и в принимающем устройстве. Снпхроннме дввгателн применяют в тех факснмнпе.мапшнах, где барабаны в обоих устройствах должны вращаться сннхронно. В более новых факснмнле-машннах документы сначала копируются, полученнме даинме временно запоминаются в буферной памитн, затем сжнмаются дпя снюкення вх объема до необходимых пределов н затем посылаются во временную память прнннмающего устройства.

Для этого класса машин незаменимы ШД. Если объем памяти достаточен, то за один раз можно передать большое число документов. Однако увелнчелне паматв ведет к удорожаншо машины. Вместо этого повторяют запоминание, используя малый обьем оперативной памяти. Двигатель последовательно управляется ннкрементным способом. Количество данных, передаваемых эа один ннкремедт, зависят от типа документа, обьема памптн, сжатия и условвй линни передачн. Количество сканнрованнй на миллиметр составляет от 4 до 8. Чем больше это чнсло, тем лучше качество воспроизведения документов нлн чертежей. Полуавтоматическое устройство для моигама. На рнс.

8.20 изображены полуавтоматнческое устройство для монтажа плат и панель его управленю1. Коробка справа содержит проводннкн разной длины н цвета. Управляющая панель спрева совмещена с устройством счнпевання с пер фолапы. Весь монтаж программнруется н запоминается на перфоленте. Как только нажатием кнопкв запускается программа монтажа, лампочка индикатора укаэмвает первый нз требуемых проводников. Одновременно с зтнм запускаются два ШД, обеспечивающие перемещение по го. 190 Р и с. В. 20. Полуевтоьеппчесное устройство днн монтана н ппмль упршления: 1 — шеговые двигатели ризонтальной и вертикальной осям и определяется отверстие, в которое вставляется монтируемый проводник. Оба двигателя задействуются сразу, как только очередной монтаж выполнен. Это осуществляется нажатием ножной педшщ.

Двигатели определят точку, к которой сигнал об окончании действия, индикаторная лампа указывает второй проводщпс н двигатели протягивают его к точке монтажа. Применение ШД е космических летательных алпарагал. Шаговые двигатели используют в космических летательных аппаратах, запускаемых для научного последования планет 16, 71. На сканирующей платформе располагеют различные приборы„например, телевизионные камеры и ультра- Р и с. 8. 21. эуечетея передача в скенпруюпюй платформе: 1 — муфта пшплепвн; 2 — вьшодлой вел; 3 - шегомей двигатель; 4 — встроенный потенлиометр; 5 — простой потешшометр 191 Рн е.

З. 22. устройство нечмп меркероа дек меркнроекн отменит юптт фиолетовые спектрометры. Шеговме дапгатели применяют для нх неведения па нужную цель. На аппарате Мм1пег испольжюали четырехфэзные двигатели с постоянными магнитами 11-го калибра (27 мм и диаметре) с углом шага 90'. Зубчаты передача электропрлвода с передаточным отлошенвем 9081:1, вэобреженная на рис. 8.21, заключенная в металлический контейнер, обеспечивает ва кюююм шаге дпигатюш поворот вана на 0,1 792 м рад (около 0,1'). Обратны связь по положенвю и телеметрическве потепциометры, которые подключены к зпектропрвполу выходного вала с поыопюю высокоточного беэлюфтового механизма, дают точное измерение положешел выходного вала злектропрвнодп. Устройство печати маркцюе прпменпетсп в тнжелой индустрии для маркировки продукции (стальных ппиг и прочее) на металлургических предприатяах (рис.

82Д. Шагоный двигатель может быть применен в Р я е. В. 23. Цнфро ааа опюма преобрееоеетап; нспапзуюппю ИФ 192 Р и с. а. 24. Принцип пспопьзпвпппп елнофззпозо Шд в часах: 1 — стптр; 2 — мппутпап стрелка п трпб; 5 — трпб с тпрзаппюшнм колесом; 4 — трепе пппесо п трпб; 5 — четвертое пппесо п трпб; 6 — патое пплеео и трпа; 7 — шестое колесо и трпа; а— ротер; Р— обмотка эпектромеханических вифро-аналоговых преобразователях. Устройство, изображенное на рис. 8.23, для аналоговой части использует потенциометры.

Потенциометр соединен с валом ШД зубчатой передачей. Цифровой сигнал система управления двигателя преобразует в аналоговый (напряжение на выходах потенциометра) . В аналоговой части также можно использовать синхропнзаторы. т1зготопление интегральных схем с ломоиюю электронного луча. В устройстве дпя изготовления интегральных схем высокой степени ннтетрацни используют обычно два ШД.

Они служат для управления точным положением Ху.стола, несущего пластину в вакуумной камере во время зкспозщщн электронным лучом. Использование ВИ и часах (рис. 8.24). Принщпт работы двигателя рассмотрен в 2.4.1. В часах высокостабильные колебания частоты 32768 нли 2' Гц, созллваемые кварцевым генератором, понижаютел до 1 Гц с помощью делителя частоты, затем уснлнваютсп для возбужденна катушки статора. Ротор ШД диаметром 1,5 мм вращается с частотой И2 оборота в секунду и изготовлен нз самарий-кобальтового магнита.

Система управления, содержащая кварцевый генератор и электронный блок из делителя частоты н ннвертора, имеет малый обьем. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Глава 1 [ц мсс!епапб, )вс. (!927). тье Арр!юпюп о! е!есспс!су 1п ььсатырь. 3!ее 68, 829-71. (Ве!асеб рагг: рр. 850-2.) [2] к!еьпгса, В.В. (1964). тье Бсср магог — тье ьсехс Ассчапсе !п сопсго) Бупепп. !ЕЕЕ Тгаизасбоы ол Алсотабс Сонно(. 3аппвгу. рр. 98-104.

[3] Вугпе, 1. у. апд сазу, !. с. (1976). сьагассепьпсь о! Батгмед Бсеррег апб Ие!аз!васе Моюсь. 1ЕЕ Соп1. РпЬ. 136 (БтаП Е1есспса! МасЬбпеь), рр. 93-6. [4] сьса!Ьег, С. 1.. (1919). 1тргочетепт !и апс) соппессед чисб Е!еспо-псарпеПс Бсер-Ьу-тер 818паП!пв апс( Бупс1нопола Погас!оп. 13К Ртепс 137,150. [5] СЬИЬеп, С. В. апд ТЬтп, 3. Н. (1920). Е1есспса! Б!8пв)!п8 Аррагаспь.

()Б Расепс 1,353,025. [6] ТЬопсаь, А. О. апй Р)тьсЬапег, Е 3. (1957). ТЬе Роост Гаерр!пв Мосог — А всеьч Гс!8!сас Астаюг. сотго! елРЗиеенл8 4, (3ап.), 74-81. [7] Ва!1еу, Б. 3. (1960). (псгетепса1 Бегчрь, Рагс 1 — Бсерр!п8 чь. Бсср!еьь Сап!го!. Солно! Еив!легпив 7, (Яоч.) 123-7. [8] Вт!еу, Б. 3. (1960). 1псгепсепсас Бегчоь, Рап П вЂ” Орегасюп апд Апа1умь.

!ЬаЬ 7, (Вес.) 97-102. [9] ВаПеу, Б. 3. (1961). 1псгетета! Бегчоь, Рап Г — Ночь Тнеу че Вееп 13ьеК 1Ыд. 8 ()ап.), 85-8. [10] Вайеу, Б. !. (1961). !псттепса) Беп оь, Рап 1ьг — Тодау'ь Наг4 лаге. 1ЬМ. 8, (МагсЬЬ 133-5, [1!] Ртоссог, Е (1963). Бсерр!пв Мосол Моче 1п. Рнгг(ысс Елв!вселив 4, (РеЬ. 74-88.

[12] Рекпав, К. М. апд )уопаЬоо, 3. Т. (1952). (3упатое!есспс МасЬ!пе. ()Б Расепс 2.589,999. [13] Рачг1есЬо, 3. Р. (1972). Арргоасьеь со Бс.:п8 Магог СопсюЬ. Ргос. Нтс Аллва! Зутроалт ол !исгетеиш! Мос!ои Солст1 Зузсеть агв( (уеч!сеа (уераплюпс о! Е)ее!пса! Епв!пеепп8, !3гнчегь!су о1 П1!по!ьх рр. 431-63. [14] НпкЬ, 9!. Е. (1974). ТЬе Басчуег !лпеаг Магог. Ргос.

ТЬЫ Атта! Зуглрояит ол !исгетеипс( Взолол Сотго! Зупетз аис( (узисез. 13пвесвЬУ о! П1сповь. рр. %1 — ЪЧ10. [15] СЬас, Н. Г). апб Рачс1есЬо, !. Р. Бена! Рппсег члсЬ !3пеаг Магог Г)пче. !)Б Расепс 4,044,881. [16] Б!пЗЬ, О., Оегпет, М., апб )пЬочйсг„Н, (1979). Мосюп Сопла! Акресп'!и сЬе Оух 1псе818епг Туресчпсег. Р)ос. !итгиасйит! Сои!оливе ол Зсерр!лв Моти аис( Зузмтз. 1)пЫепЬу о1 1.сесЬ. рр. 6-12. Глава 2 [1] Вьсое, О.!. апд мп!ь, А. Б. (1977). тье гасюпвсиасюп апд тапдагдпасюп о! терр!пв нюсогь аль! сЬесг сеп тесЬодь. Ргос.

Зысб Алина! Зутроивлг ол йктетема! тонни сотлг( зузлиль ат! 4еесссз, !)враг!теис о! Е1есспсвс Епв!пеег!пв, 13тчегыгу о1 П)!нол. рр. 331-42. 194 [2! Кепут, Т. апд МИемга, тст. (1979). РилдатеитаЬ алд аррйсапоттз о[зсеррйтх тоссе. ()п )арапсве.) рр. 243-4. Вова Е1ессгопкь РмЫ1й(пВ Со., (зд., Тойуо. [33 Рамдейо, 1. Р. ашс СЬа1, Н. (3. (1976). Тйгее-рЬазе чапаЫе-ге1мссапсе втер еокк и!сЬ Ьсй!аг и!пд!пВ.